文 | 鏡相工作室 黃依婷

編輯 | 盧枕

1973年，世界上第一臺全尺寸人形機器人WABOT-1在早稻田大學(xué)誕生。它有一歲半左右兒童的智力，可以通過“嘴巴”進行簡單的日語對話，憑借“耳朵”“眼睛”測量距離和方向，再依靠“雙腳”行走；行走的速度有些慢，每走一步需要45秒。

半個世紀后，人類在人形機器人身上投射了更多想象——它在家能端茶倒水，在外能跳舞翻跟斗，進廠能打螺絲、搬重物，21.0975公里的半程馬拉松比賽，跑得最快的機器人只花了2小時40分42秒，戴著護具走上擂臺也是個像模像樣的格斗選手……

一場扭秧歌表演讓我們憧憬人“人”共存時代的到來，也掀起了新一輪機器人的投資熱潮。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，上半年，機器人領(lǐng)域發(fā)生223起融資事件，融資金額高達232億人民幣，遠超去年同期。喧鬧背后，是幾十家機構(gòu)、幾百位投資人傾注數(shù)百億資金押注的關(guān)于未來的構(gòu)想，而每一家明星機器人公司背后，也站著不同類型、不同訴求的投資方，在復(fù)雜的博弈中左右著機器人公司的技術(shù)和商業(yè)路線。

我們挑選了幾家備受關(guān)注的機器人公司，梳理了它們的融資歷程和背后的資金譜系，試圖理解資本是如何匯聚于此，又將如何影響行業(yè)的未來。

人形機器人賽道，后浪兇猛

2023年12月，優(yōu)必選經(jīng)歷12年融資長跑，終于在香港交易所敲響上市鐘聲，成為 “人形機器人第一股” ，當月市值一度突破380億港元，最高時一度超過1400億港元。而就在優(yōu)必選上市半年后，一家成立僅一年的公司——銀河通用——宣布完成7億元天使輪融資，創(chuàng)下中國機器人領(lǐng)域最大天使輪融資紀錄。

優(yōu)必選在深圳初創(chuàng)時，創(chuàng)始人周劍可能未曾想到，這家公司會成為點燃中國機器人資本熱潮的火種。如今，銀河通用僅憑天使輪就拿下7億元融資——先行者走過十余年的艱辛上市路，新生代一出生就站上資本巔峰，在這奇特的分化背后，資本正以前所未有的速度和規(guī)模涌入，中國機器人產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一場資本狂歡。

作為機器人行業(yè)的探路者，優(yōu)必選早期的融資歷程十分坎坷。

2000萬，這是優(yōu)必選天使輪拿到的錢。2013年，在比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、優(yōu)必選第一位天使投資人夏佐全的撮合下，優(yōu)必選從正軒投資和力合華睿兩家風(fēng)險投資機構(gòu)手中融到了天使輪的2000萬元，并在2014年順利生產(chǎn)首款小型人形機器人產(chǎn)品Alpha。

早期，機器人的產(chǎn)業(yè)邏輯建立在技術(shù)沉淀和商業(yè)化驗證之上，需要一步一個腳印，除了極少數(shù)愿意冒險的天使投資人，大部分產(chǎn)業(yè)資本都處于謹慎觀望之中。直到2015年，才陸續(xù)有科大訊飛、華發(fā)集團、居然之家、海爾等產(chǎn)業(yè)資本加入優(yōu)必選投資方的行列。這些來自產(chǎn)業(yè)的投資方們，一邊出錢支持研發(fā)，另一邊開始引導(dǎo)被投公司產(chǎn)品與自家公司業(yè)務(wù)相結(jié)合。

例如，2015年，科大訊飛入股優(yōu)必選，成為其戰(zhàn)略投資方后，雙方在機器人和智能語音語義等領(lǐng)域進行了深入合作，前者的業(yè)務(wù)重心在軟件，后者擅長硬件研發(fā)，兩者形成互補，直至2024年雙方仍保持良好合作。

政府資金是在2019年，優(yōu)必選機器人四年三次登上央視春晚舞臺后進入的。該公司先后與重慶兩江新區(qū)、柳州北部生態(tài)新區(qū)等簽署了項目投資合作協(xié)議，具體投資金額未披露。2023年優(yōu)必選IPO招股時，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)財政審計局旗下的北京亦莊國際投資通過亦莊國際（香港）參與基石認購，投資金額5億元。

2023年，優(yōu)必選上市時，創(chuàng)始人周劍、CTO熊友軍、天使投資人夏佐全等作為一致行動人共同持股51.17%，持股6.15%的騰訊是優(yōu)必選最大的機構(gòu)股東，持股5.67%的啟明創(chuàng)投是第二大機構(gòu)股東，其余股東加起來有50余位，股權(quán)結(jié)構(gòu)錯綜復(fù)雜。

天使投資人扶持起家，專業(yè)風(fēng)險投資機構(gòu)接力注資，產(chǎn)業(yè)龍頭投資、落地兩手抓，國資布局戰(zhàn)略生態(tài)位，各路資金共同推舉直至IPO——在人形機器人的拓荒期，優(yōu)必選一步一個腳印的融資路徑頗具代表性。

作為對照，新一代“春晚機器人”宇樹科技，其融資路徑與優(yōu)必選有不少相似性：成立之初的2016-2018年，宇樹科技在天使投資人和VC機構(gòu)的扶持下完成天使輪融資，2019-2022年，Pre-A輪、A輪、B輪、B+輪融資分別由知名VC機構(gòu)紅杉中國種子基金、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，融資金額分別為數(shù)千萬元、數(shù)千萬美元、數(shù)億元。

2023年8月，具身智能風(fēng)口之下，宇樹科技發(fā)布首款通用人形機器人H1，四足機器狗到雙足機器人的突破，讓其在次年春節(jié)前順利完成近10億元的B++輪融資，作為產(chǎn)業(yè)資本的美團在該輪融資進場。2024年5月，9.9萬元起的G1發(fā)布，宇樹科技化身業(yè)內(nèi)“價格屠夫”，4個月后以約80億元的估值完成數(shù)億元的C輪融資，北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金等機構(gòu)領(lǐng)投，美團龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本等參投。今年4月的消息是，宇樹科技正計劃引入新投資方，包括螞蟻集團和中國移動，估值不會高于100億元。

宇樹早期跟優(yōu)必選類似，估值擴張建立在產(chǎn)品迭代、技術(shù)積累和市場占有率提升上，但自從2023年大模型風(fēng)口來臨，具身智能概念火熱，宇樹趕上了一波紅利，完成了一次估值躍升。

而生來就處于具身智能風(fēng)口下的新公司們，融資完全靠另一種邏輯。

智元機器人創(chuàng)始人彭志輝曾是華為天才少年和B站知名UP主，公司背靠上海人工智能研究院；銀河通用天使輪即獲7億融資，源于其團隊來自頂尖科研機構(gòu)，學(xué)術(shù)大牛+產(chǎn)業(yè)老兵的配置，是近兩年最受投資人歡迎的團隊類型，銀河通用還宣稱要打造“具身智能時代的操作系統(tǒng)”，引人無限遐想；而自變量也拿著“通用具身大模型”的故事，得到眾多風(fēng)投機構(gòu)和互聯(lián)網(wǎng)巨頭的青睞。

兩代機器人企業(yè)，兩種不同的估值邏輯，造就了完全不同的融資節(jié)奏：優(yōu)必選12年時間完成8輪融資，平均每輪一年半時間，而智元機器人成立一年內(nèi)就完成了5輪融資。在具身智能概念的推動下，新興機器人公司的融資窗口期縮短至3到4個月，金額也平均高達數(shù)億元，遠超優(yōu)必選早期的融資效率。

在投資人結(jié)構(gòu)上，優(yōu)必選早期依賴風(fēng)投，后期才引入騰訊等戰(zhàn)略投資者。而新生代企業(yè)從出生就獲得互聯(lián)網(wǎng)巨頭加持：銀河通用天使輪投資方包括美團戰(zhàn)投、商湯基金和訊飛基金；智元機器人則吸引百度、比亞迪、北汽、騰訊等眾多產(chǎn)業(yè)投資者；自變量也得到美團的大力支持。

這種差異也反映出中國機器人投資生態(tài)的巨變——產(chǎn)業(yè)資本正取代傳統(tǒng)風(fēng)投，成為定義行業(yè)格局的關(guān)鍵力量。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭，害怕錯過風(fēng)口

在人形機器人領(lǐng)域的資本角逐中，互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)巨頭扮演著遠超財務(wù)投資者的角色。它們憑借雄厚的資金和豐富的落地場景入場，投資人形機器人公司，不僅要從這個未來產(chǎn)業(yè)中分一杯羹，更要提前卡位生態(tài)。

騰訊重金入場人形機器人可追溯到2017年，過去八年，其投資策略經(jīng)歷了顯著調(diào)整。 彼時，騰訊正在布局從消費互聯(lián)網(wǎng)到產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的轉(zhuǎn)型，大力發(fā)展to B業(yè)務(wù)，同時廣泛投資硬科技領(lǐng)域。在這個背景下，騰訊先是在2017年8月拿出5000萬元投資樂聚機器人，又于同年12月開啟與優(yōu)必選的合作及后續(xù)投資。

騰訊在優(yōu)必選上傾注了不少資金和想象。

業(yè)務(wù)上，2017、18年，雙方在智能教育領(lǐng)域聯(lián)合推出過機器人產(chǎn)品；2019年5月，雙方又簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，探索AI、云計算、行業(yè)智能化解決方案等領(lǐng)域的深度合作。

投資上，2018年，騰訊領(lǐng)投優(yōu)必選C輪融資，助推其以50億美元的估值完成8.2億美元融資，刷新當時AI領(lǐng)域單輪融資記錄。2023年優(yōu)必選IPO時，持股6.15%的騰訊是其最大的機構(gòu)股東。

轉(zhuǎn)變發(fā)生在新一輪具身智能風(fēng)口下。隨著優(yōu)必選自上市以來股價的大幅下跌、騰訊機器人實驗室Robotics X（2018年成立）推出的歷代機器人產(chǎn)品石沉大海，今年年初，騰訊大幅減持優(yōu)必選，共套現(xiàn)10.34億港元。減持完成后，騰訊對優(yōu)必選的持股比例由8.05%降至2.08%。

隨后的今年3月，騰訊領(lǐng)投智元機器人B輪融資，目前通過廣西騰訊創(chuàng)業(yè)投資有限公司持股智元機器人2.6264%；4月，騰訊投資和北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領(lǐng)投家庭清潔機器人云鯨智能1億美元融資，資金將優(yōu)先用于云鯨首款家庭具身智能產(chǎn)品研發(fā)；5月，騰訊云與越疆科技達成合作，將“云-邊-端”架構(gòu)引入工業(yè)搬運機器人，賦予其避障與自適應(yīng)抓取能力。

在2024年第四季度及全年業(yè)績電話會上，騰訊董事會主席兼首席執(zhí)行官馬化騰稱，去年騰訊的機器人實驗室Robotics X調(diào)整了研究方向，主攻騰訊擅長的云、大數(shù)據(jù)等；騰訊希望成為所有機器人廠商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件。這延續(xù)了騰訊從2010年以來的開放生態(tài)戰(zhàn)略，騰訊試圖成為具身智能產(chǎn)業(yè)的生態(tài)構(gòu)建者。

2022年才成立機器人研究院的美團則展現(xiàn)出截然不同的投入深度和戰(zhàn)略綁定。

在所有互聯(lián)網(wǎng)大廠中，美團對機器人領(lǐng)域的投資最為密集。作為擁有龐大線下即時服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的平臺，美團對人形機器人的需求直接而迫切：降本增效、拓展無人化服務(wù)能力。這驅(qū)動其采取了更積極的投資策略。

2024年至今，美團先后投資宇樹科技、銀河通用、自變量機器人。其中，美團獨立投資自變量機器人A輪融資，金額為數(shù)億元。目前，美團通過漢海信息技術(shù)（上海）有限公司持股宇樹科技8%，僅次于創(chuàng)始人王興興，是其第二大股東；是銀河通用的第五大股東。

美團投資的邏輯是與其核心業(yè)務(wù)的強耦合，與銀河通用的合作尤為深入：雙方簽署戰(zhàn)略協(xié)議，美團開放其核心的倉儲、零售場景資源，聯(lián)手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案。今年3月，銀河通用創(chuàng)始人王鶴透露，已在北京搭建兩家由人形機器人值守運營的24小時“無人”藥店，并計劃于年底前在全國范圍內(nèi)布局100家。這種深度協(xié)同將美團的業(yè)務(wù)場景轉(zhuǎn)化為被投企業(yè)的試驗場和訂單來源，直接推動新技術(shù)的商業(yè)化落地。

在騰訊和美團比較深度布局外，其他互聯(lián)網(wǎng)大廠各有側(cè)重：重點發(fā)力AI大模型的阿里和百度更重視AI應(yīng)用生態(tài)的拓展和大模型能力的輸出，比如阿里通過投資逐際動力、星動紀元等企業(yè)，同時將通義千問大模型開放給機器人公司，百度則連續(xù)投資智元機器人和維他動力，并推動百度智能云與智元機器人的教育場景合作。

螞蟻和京東投入較輕，更重視場景落地。去年下半年、今年年初，螞蟻集團分別領(lǐng)投人形機器人公司星海圖Pre-A輪、A輪融資，兩輪融資金額累計5億元；今年4月還領(lǐng)投了星塵智能A輪、A+輪共計數(shù)億元的融資。在此期間，2024年12月，螞蟻集團成立了一家公司——上海螞蟻靈波科技有限公司，作為螞蟻集團拓展具身智能和機器人業(yè)務(wù)的主要載體，計劃在家庭、養(yǎng)老、醫(yī)療健康等領(lǐng)域打造機器人產(chǎn)品，這與支付寶生態(tài)及其在醫(yī)療健康等領(lǐng)域的布局高度協(xié)同。

京東入局更為低調(diào)，今年5月，36氪報道，智元機器人即將完成新一輪融資，京東位列股東名單，目前通過京東科技信息技術(shù)有限公司持股智元機器人0.749%，結(jié)合其龐大的物流倉儲體系和對自動化技術(shù)的持續(xù)投入，京東的投資邏輯清晰指向利用人形機器人提升供應(yīng)鏈效率?？梢灶A(yù)見，京東未來很可能向智元機器人開放其倉儲、分揀等場景進行技術(shù)驗證和落地應(yīng)用。

巨頭們對明星機器人公司的追逐也在催生新一輪的潛在派系分化，騰訊系的優(yōu)必選和智元與美團系的宇樹和銀河通用競爭格局初現(xiàn)。而像智元機器人這樣的優(yōu)質(zhì)標的，也成為各路資本爭搶的對象，其背后站著騰訊、百度等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，紅杉、高瓴、經(jīng)緯等私募大咖，比亞迪、北汽、三花、TCL等產(chǎn)業(yè)資本，和上海地方政府基金，資本構(gòu)成極其復(fù)雜。

資本狂歡中，機器人公司的生存難題

隨著人形機器人從技術(shù)探索走向商業(yè)化攻堅，其背后的股權(quán)結(jié)構(gòu)也日益復(fù)雜。風(fēng)險投資機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)巨頭、政府資本共同編織出了一張密集的資本網(wǎng)絡(luò)，這種復(fù)雜的資本結(jié)構(gòu)，深刻影響著公司的治理邏輯和戰(zhàn)略走向。

作為先行者的美國人形機器人公司波士頓動力，在資本博弈下，幾乎是把能踩的坑都踩了一遍。

早期在DARPA（美國國防高級研究計劃局）資金主導(dǎo)下，波士頓動力專注于滿足軍方對高動態(tài)性能機器人的極端需求，雖然技術(shù)驚艷全球，卻形成了對特定資金來源和場景的深度依賴。當谷歌母公司Alphabet于2013年收購波士頓動力后試圖將其技術(shù)轉(zhuǎn)向物流等商業(yè)場景時，高昂的成本和有限的實用價值使其商業(yè)化嘗試遇阻。后續(xù)軟銀接手以及最終被現(xiàn)代汽車收購，其商業(yè)化路徑才逐漸轉(zhuǎn)向與現(xiàn)代汽車制造體系協(xié)同的工業(yè)應(yīng)用。

這一演變清晰表明，資本來源和主導(dǎo)訴求的轉(zhuǎn)變，深刻重塑了初創(chuàng)公司們的資源投向和戰(zhàn)略重心。這種資源分配的博弈，直接關(guān)系到公司能否在激烈的競爭中找準核心方向并高效執(zhí)行。

回到當下，新的具身智能風(fēng)口之上，明星人形機器人公司背后幾乎都站著十余位巨頭資方，不同類型資方的考量并不一致。

諸如啟明創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等VC/PE機構(gòu)，其核心驅(qū)動力在于財務(wù)回報，追求企業(yè)的高速成長和明確的上市退出路徑，它們往往通過占據(jù)董事會席位，在技術(shù)路線選擇、市場優(yōu)先級設(shè)定乃至上市時間表上施加影響，推動企業(yè)快速迭代產(chǎn)品并加速融資節(jié)奏。

而產(chǎn)業(yè)巨頭們的投資邏輯則更側(cè)重于戰(zhàn)略協(xié)同與場景落地。騰訊在減持優(yōu)必選后轉(zhuǎn)而領(lǐng)投智元機器人B輪，美團深度綁定銀河通用共同打造智慧藥房解決方案，都體現(xiàn)了“產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)先于財務(wù)回報”。

政府背景資本更傾向著眼點在于區(qū)域產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建、關(guān)鍵技術(shù)自主可控以及產(chǎn)業(yè)鏈安全。智元機器人和上海臨港新片區(qū)的合作便是例證之一——2023年8月，臨港集團與智元機器人簽署《戰(zhàn)略合作協(xié)議》，雙方形成了高層會晤機制和日常聯(lián)絡(luò)協(xié)調(diào)機制，智元機器人研發(fā)中心、測試基地、生產(chǎn)制造基地先后落地臨港集團園區(qū)，智元機器人還承諾將穩(wěn)步實現(xiàn)在臨港的本地研發(fā)、本地制造與本地應(yīng)用。

不同類型資本的不同訴求意味著資源分配的優(yōu)先級問題。人形機器人公司的研發(fā)力量、產(chǎn)能以及銷售資源，在滿足不同背景股東所帶來的協(xié)同需求和訂單壓力時，常常捉襟見肘。

美團向銀河通用開放其倉儲和零售場景，無疑為后者提供了寶貴的落地試驗田和訂單來源，但同時也可能引導(dǎo)銀河通用資源向美團生態(tài)傾斜；宇樹科技選擇推出面向消費端的9.9萬元G1機器人，成為“價格屠夫”，雖然開拓了新的市場空間，某種程度上也可能反映了在平衡不同產(chǎn)業(yè)資本和財務(wù)投資者訴求時做出的戰(zhàn)略側(cè)重。

在多方資本的博弈之下，創(chuàng)始人團隊維持控制力成為關(guān)鍵挑戰(zhàn)。優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍通過一致行動人協(xié)議在IPO后仍牢牢掌握51.17%的投票權(quán)，宇樹科技創(chuàng)始人王興興則在引入美團等重量級產(chǎn)業(yè)資本的同時，通過設(shè)計AB股架構(gòu)確保了對公司的掌控。

然而，對于融資節(jié)奏更為迅猛的初創(chuàng)公司們，創(chuàng)始人團隊的持股比例正不可避免地面臨稀釋，維持核心話語權(quán)的難度顯著增加，普遍面臨公司戰(zhàn)略聚焦的難題。

優(yōu)必選曾同時布局教育機器人、娛樂表演機器人和工業(yè)機器人等多個差異巨大的場景，資源分散導(dǎo)致難以在任一領(lǐng)域建立優(yōu)勢；銀河通用若過度依賴與美團深度綁定的智慧藥房或倉儲場景，一旦合作生變或該場景商業(yè)化不及預(yù)期，公司將面臨巨大的生存危機。

如何在資本助力與獨立發(fā)展之間找到平衡點，避免成為巨頭的附庸或特定場景的“專屬工具”，是人形機器人新貴們在資本狂歡中面臨的重大挑戰(zhàn)。

而對各路資本來說，早期投資占比太高，資本在技術(shù)和市場尚未成熟時就已大規(guī)模涌入，很容易造成估值與收入倒掛的尷尬處境，如果像優(yōu)必選一樣，上市之后虧損依然大于收入，商業(yè)化遠遠落后于資本步伐，那么這些“當紅炸子雞”們將會成為燒錢的無底洞。

可以預(yù)知的是，機器人行業(yè)終將迎來一場劇烈的泡沫出清。當資本潮水退去，才能知曉，誰在真正“造”機器人，誰在“玩”資本游戲。

參考資料

36氪：《稚暉君的機器人公司，京東投了 | 36氪獨家》

人形機器人場景應(yīng)用聯(lián)盟：《京東、阿里、騰訊、百度……中國互聯(lián)網(wǎng)大廠“瘋搶”人形機器人》