界面新聞記者 | 楊冰柯

界面新聞編輯 | 莊鍵

端起一杯瓶裝礦泉水，將水倒進玻璃杯中，隨后端起杯子。在浙江余杭經(jīng)濟開發(fā)區(qū)曦諾未來科技有限公司（下稱曦諾未來）的實驗室，名為Xynova Flex 1的五指靈巧手迅速完成了上述動作。

在實驗室內，還站著一位戴著VR眼鏡和數(shù)據(jù)手套的公司員工。這副手套實時采集該員工的手部動作數(shù)據(jù)，驅動Xynova Flex 1同步執(zhí)行相應動作，實現(xiàn)遙操作。

Xynova Flex 1的大小與成年人的手接近，共有25個自由度，具備20個主動自由度，關節(jié)位置控制精度達0.75°。

界面新聞據(jù)悉，Xynova Flex 1目前已經(jīng)開放訂購，將在今年實現(xiàn)批量交付，今年預計能交付百臺左右。

“Xynova Flex 1是人形機器人的核心零部件，裝配有靈巧手的人形機器人將應用于包括半導體生產(chǎn)以及汽車制造等領域，完成人不愿從事或者有危險性的工作。”曦諾未來銷售總監(jiān)范中陽介紹道，“Xynova Flex 1的核心競爭力是具有泛化能力，自由度高，適用性強，很薄的紙張、礦泉水瓶、硬質玻璃等都能抓握。”

與之相比，市面上很多靈巧手自由度低，手掌厚，僅能實現(xiàn)有限的抓握動作，手指無法做復雜動作。曦諾未來靈巧手的傳動方式是腱繩傳動，通俗講是通過超高強度的柔性纖維繩去控制手指的運動，目前這種技術路線在國內較為少見。

曦諾未來成立于2024年12月，聚焦人形機器人核心零部件，公司創(chuàng)始團隊的核心人物為中國工程院院士。

范中陽表示，公司產(chǎn)品全部自研自制，團隊具備從0到1的產(chǎn)品設計、研發(fā)和制造能力。在曦諾未來的總部，有多臺用于加工人形機器人核心零部件的世界頂尖設備，這保證了公司產(chǎn)品加工的及時性和高精度。

除靈巧手外，曦諾未來的產(chǎn)品還包括高扭矩密度一體化關節(jié)模組和微型電缸，該公司是國內少數(shù)具備電機設計、電控、減速器、絲杠和算法等完整自研自產(chǎn)能力的人形機器人核心零部件供應商。

相比同行，曦諾未來的關節(jié)模組在同等體積、同等重量的條件下，在承重性能等方面更具優(yōu)勢。根據(jù)范中陽介紹，關節(jié)模組是一個多子系統(tǒng)的產(chǎn)品，其他廠家可能只專注于其中的減速器或電機系統(tǒng)?！拔覀?/span>自主研發(fā)每個子系統(tǒng)，通過系統(tǒng)級優(yōu)化和各子系統(tǒng)間的精密協(xié)同，確保產(chǎn)品整體達到高性能。”他表示。

曦諾未來的總部落地浙江余杭經(jīng)濟開區(qū)，是區(qū)政府產(chǎn)學研一體化招商的范例，該公司將在余杭經(jīng)開區(qū)繼續(xù)深耕。界面新聞?chuàng)?/span>，該公司選址余杭經(jīng)開區(qū)，綜合了區(qū)政府的支持，杭州以及浙江上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)同、浙大人才儲備優(yōu)勢等因素。