界面新聞見習記者｜蔣習

第25屆中國國際工業(yè)博覽會將于9月23日在國家會展中心（上海）開幕。9月22日下午，界面新聞記者提前探營，場館內(nèi)仍在緊鑼密鼓地進行搭建與調(diào)試。

據(jù)界面新聞獲悉，本屆工博會以“工業(yè)新質(zhì)，智造無界”為主題，展覽面積達30萬平方米，規(guī)模上已超過漢諾威工業(yè)博覽會，在專業(yè)觀眾、國際展商比例等重要方面，也均有望創(chuàng)下歷史新高?，F(xiàn)場將有數(shù)千項新產(chǎn)品、新技術(shù)發(fā)布，規(guī)模水平都將實現(xiàn)歷史之最。

其中，ABB、柴孚機器人、越疆科技(02432.HK)等參展商均在展會上亮出了首發(fā)新品。

界面新聞記者看到，在上海交大智邦科技有限公司（下稱交大智邦）的展臺，一塊大屏幕分屏顯示著兩道軌跡：上方是智能體機床μAI根據(jù)任務自主生成的加工路徑模擬動畫，下方則是監(jiān)控鏡頭下機床正依此路徑進行精密切削的真實畫面。這一幕動態(tài)演示，直觀呈現(xiàn)出交大智邦全球首發(fā)的“思源智控”智能體機床μAI的工作實況。

智能體機床μAI是數(shù)控機床本體、AI Agent和世界模型的結(jié)合體，實現(xiàn)了全球首個“零人工經(jīng)驗”的加工路徑自主生成，具備自主探索與自進化能力，控制精度達到微米?，F(xiàn)場工作人員解釋道：“我們的產(chǎn)品，是一臺‘帶腦袋的機床’?！?/span>

該機床運作時，系統(tǒng)可調(diào)動多個“大腦”并行工作。每個“大腦”自主嘗試不同路徑，系統(tǒng)則根據(jù)切削力等實時數(shù)據(jù)對路徑進行“對錯”評判，并為有效選擇給予“獎勵”，從而驅(qū)動系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化。

指令下達后，機床開始加工，其內(nèi)置的“世界模型”同步構(gòu)建出高精度的虛擬加工場景；真實數(shù)據(jù)不斷反饋至“大腦”，使其能夠循環(huán)學習，一遍遍提升路徑規(guī)劃精度，實現(xiàn)加工效率的顯著躍升。

現(xiàn)場工作人員表示，實際案例驗證該技術(shù)目前可將復雜零部件的工藝規(guī)劃效率提升40%至60%，對縮短航空航天等關(guān)鍵領域核心零件的制造周期具有重要意義。

據(jù)工作人員介紹，該智能體機床目前已實現(xiàn)產(chǎn)品化。未來交大智邦的商業(yè)模式較為靈活，既可提供集成智能體的整機，也可單獨銷售“大腦”系統(tǒng)。

交大智邦成立于2017年，由上海交通大學林忠欽院士策劃創(chuàng)建，是依托臨港管委會與臨港集團共同孵化的科創(chuàng)企業(yè)，致力于工業(yè)母機的國產(chǎn)替代與技術(shù)中試驗證。

在柴孚機器人展區(qū)，一臺重載工業(yè)機器人托舉著被黑色車罩覆蓋的汽車。該產(chǎn)品為柴孚機器人全球首發(fā)的重載工業(yè)機器人，也是全球首款腕部額定載荷超過5噸的重載工業(yè)機器人，是名副其實的大力士。

除整車搬運外，該機器人也適用于大型工裝搬運、建筑與采礦等極端作業(yè)場景。

該公司工作人員表示，展示中所舉升的汽車整車質(zhì)量約為2.4噸，加上工裝夾具約1噸，總負載達到3.6噸。

他指出，實現(xiàn)5噸負載能力首先意味著機器人機械結(jié)構(gòu)剛性的全面提升，同時也標志著國產(chǎn)機器人在負載性能上取得重要突破。該技術(shù)拓展了機器人在重型機械、大型構(gòu)件制造等高端場景中的應用潛力。

據(jù)《2024年全球協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，隨著工業(yè)自動化水平的不斷演進，市場對大負載能力機器人的需求在不斷增加。

柴孚機器人是國內(nèi)少數(shù)具備工業(yè)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)與生產(chǎn)能力的智能制造企業(yè)之一。該公司成立于2017年，總部位于上海市金山區(qū)，目前其服務網(wǎng)絡已覆蓋全國70%的地區(qū)。

在ABB展區(qū)，工作人員演示SCARA系列機器人在動態(tài)環(huán)境下的小球追蹤。通過手機控制小球的移動，機器人可實時追蹤其運動軌跡。該技術(shù)主要應用于來料位置不規(guī)則的輸送線場景，能夠有效提升對非固定物料的識別與分揀能力。

本次ABB展出的另一大亮點是今年7月專為中國市場推出的PoWa系列協(xié)作機器人，其運行速度達5.8米/秒，為同級別產(chǎn)品中的最高水平。

ABB還將于本屆工博會首發(fā)OmniCore??EyeMotion視覺系統(tǒng)。據(jù)工作人員介紹，該產(chǎn)品是一款旨在提升機器人視覺集成效率的軟件平臺，可搭載于多種機器人型號，能夠快速兼容市面上不同品牌、不同型號的視覺攝像頭，實現(xiàn)“即插即用”。

ABB是全球電氣設備和自動化技術(shù)龍頭公司，為全球500強企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世。該公司目前分為電氣、運動控制、過程自動化、機器人與離散自動化四大事業(yè)部。ABB也是全球四大機器人“四大家族”之一 。

越疆科技在本屆工博會上展示了全球首個“多形態(tài)具身智能機器人超級工廠”示范場景。該場景集成機械臂、雙足人形機器人、輪式機器人及多足機器狗等多種形態(tài)機器人，通過統(tǒng)一智能系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，突破了單一形態(tài)機器人在復雜場景下的能力限制。

展會期間，越疆科技將發(fā)布全新輪式人形機器人及六足機器狗兩款新品，后者具備較強的穩(wěn)定性與負載能力，可適用于特種作業(yè)環(huán)境。

越疆科技被稱為中國“協(xié)作機器人第一股”，于2024年12月23日正式在香港交易所主板掛牌。截至目前，其協(xié)作機械臂全球累計部署量突破10萬臺，位居國內(nèi)出貨量首位、全球第二。