界面新聞記者 | 楊冰柯

界面新聞編輯 | 莊鍵

“今年上半年機(jī)器人行業(yè)非?；馃幔袊嚓P(guān)產(chǎn)業(yè)公司平均增長率達(dá)到50%-100%，如果哪家企業(yè)今年只有50%-100%的增長，說明這家公司做得不是特別好?！?月26日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在杭州舉行的第四屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會（下稱數(shù)貿(mào)會）上稱。

王興興稱，宇樹科技新發(fā)布的R1機(jī)器人目前尚未實現(xiàn)量產(chǎn)，但預(yù)計明年會成為全球最暢銷的人形機(jī)器人，現(xiàn)在也接了一些訂單。宇樹此前發(fā)布的G1機(jī)器人是去年和今年全球最暢銷的人形機(jī)器人。

今年7月25日，宇樹科技正式發(fā)布第三款人形機(jī)器人Unitree R1，該機(jī)器人售價3.99萬元起，重量約25公斤，集成語音和圖像多模態(tài)大模型。王興興稱，R1機(jī)器人最大特點是更加輕巧，雖然價格便宜，但是運動靈活性很好。

宇樹的H1機(jī)器人登上今年春晚舞臺，參與由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的創(chuàng)意融合舞蹈節(jié)目《秧BOT》，因此一炮而紅。目前該節(jié)目在澳門美高梅上演，為期兩年。

王興興表示，該節(jié)目最大挑戰(zhàn)是16臺機(jī)器人一起全自動表演，音樂一開始，機(jī)器人們就要全自動變隊形、全自動跳舞，整個過程無法人為干預(yù)。今年4月，宇樹開發(fā)了新技術(shù)，使得機(jī)器人的動作可以任意組合，任意變形，抗沖擊能力也會更好。

宇樹計劃在今年下半年發(fā)布1.8米高的人形機(jī)器人，王興興現(xiàn)場展示的PPT顯示，該款機(jī)器人整個線條非常流暢，視覺上也更好看。

在數(shù)貿(mào)會的“杭州六小龍專場”，宇樹派出了G1機(jī)器人參加格斗比賽，成為全場最受關(guān)注的展位之一。

王興興稱，G1是全球機(jī)器人格斗比賽表現(xiàn)最好的產(chǎn)品，未來幾年，機(jī)器人格斗比賽會成為全球非常流行的體育賽事。

王興興還在數(shù)貿(mào)會現(xiàn)場播放了公司近日發(fā)布的“G1學(xué)會更多奇怪技能”視頻。視頻顯示，G1人形機(jī)器人已掌握被稱為“反重力模式”的高階技能，能在空中連續(xù)空翻和后空翻，實現(xiàn)近乎抵抗重力的復(fù)雜動作。

這是宇樹更新算法后的成果，在新算法下，機(jī)器人的穩(wěn)定性更好，任何情況下都不會摔倒，在任意干擾下都可以自我恢復(fù)。王興興表示，他原本也想?yún)⑴c這個視頻的拍攝，但自己踢不動機(jī)器人，所以公司找了一位體重在80公斤-90公斤的人。

“以前（人形機(jī)器人）空翻的話，成功率并不能保證百分之百，但現(xiàn)在算法升級后成功率可以保證百分之百。理論上，G1可以做各種武術(shù)動作、舞蹈動作，而且整個動作也非常流暢。”王興興說。

除了機(jī)器人和機(jī)器狗等產(chǎn)品，宇樹也在研發(fā)基礎(chǔ)算法和模型。王興興稱，該公司研發(fā)的AI模型是基于視頻生成來預(yù)測未來的動作，再由機(jī)器人執(zhí)行。

宇樹去年研發(fā)的AI模型已經(jīng)實現(xiàn)徹底開源，包括權(quán)重參數(shù)、模型的完整數(shù)據(jù)集，原訓(xùn)練代碼、部署代碼?！拔覀冇斜人玫哪Ｐ土?，所以我們把它開源了。”王興興解釋稱。