界面新聞記者 | 徐美慧
界面新聞編輯 | 文姝琪
從商湯走到具身智能臺前，王曉剛這次換了一個身份。12月18日，他以商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機器人董事長的身份，帶著大曉機器人正式對外亮相。
同日，大曉機器人發(fā)布了行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式，并同步推出首個開源且商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）和具身超級大腦模組A1。
熱度之外，具身智能更現(xiàn)實的問題仍是規(guī)?；涞亍FR披露，2024年面向?qū)I(yè)場景的服務(wù)機器人銷量接近20萬臺，同比增長9%，搬運、酒店與清潔是主要應(yīng)用類別，勞動力短缺與老齡化需求是重要驅(qū)動力。
在更通用的人形賽道，整體仍處在商業(yè)化早期。摩根士丹利今年5月發(fā)布的研究顯示，預(yù)計到2050年人形機器人相關(guān)市場規(guī)?？赡苓_到5萬億美元，其判斷在2030年代中期之前發(fā)展相對緩慢，在2030至2040年期間將加速。
麥肯錫也指出，目前全球涉足人形機器人的公司不少，但真正推進到規(guī)模化試點或預(yù)商業(yè)部署的仍是少數(shù)。
而這次大曉的切入點，是把研發(fā)范式當作產(chǎn)品的一部分。王曉剛在接受界面新聞等媒體群訪中表示，現(xiàn)有VLA等路線更偏“以機器為中心”，通過指令和圖像直接輸出動作，但對真實物理規(guī)律理解不足。
對此，大曉希望以世界模型為核心，并用“以人為中心（Human-centric）”的ACE具身研發(fā)范式，通過環(huán)境式采集去建模人和物理世界的交互。
落到產(chǎn)品層面，首先是開悟世界模型3.0，并面向全行業(yè)開源。開悟世界模型3.0通過視覺、3D軌跡、觸覺、摩擦力等多維度信息輸入，用于理解真實世界的物理規(guī)律與人類行為的底層邏輯。
同時，大曉同步發(fā)布開悟具身智能世界模型產(chǎn)品平臺。該平臺集成文生世界、像驅(qū)世界、跡塑世界等能力，覆蓋11大類、54細類、328個標簽與115個垂類具身場景，開發(fā)者可用簡單指令生成可視化任務(wù)模擬內(nèi)容并一鍵分享，降低具身智能的開發(fā)門檻。
算力和芯片側(cè)，開源也被用來提升國產(chǎn)算力的可用性。目前，開悟世界模型3.0已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商的國產(chǎn)芯片完成適配。
對此，王曉剛解釋稱，國產(chǎn)芯片的痛點之一是與模型適配，開源模型的社區(qū)影響力會成為芯片廠商選擇合作對象的重要因素。
大曉將世界模型用于提升訓(xùn)練與驗證效率，具身超級大腦模組A1則更多面向交付環(huán)節(jié)的通用與穩(wěn)定。
據(jù)王曉剛介紹，A1基于純視覺無圖端到端VLA模型優(yōu)勢，搭載A1的機器狗無需預(yù)采高精地圖即可適應(yīng)復(fù)雜、動態(tài)、陌生環(huán)境，依托模型的視覺理解和運動規(guī)劃能力，機器人能實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下魯棒、安全、合理的路徑生成，實現(xiàn)自主行動。
王曉剛補充說，A1以四足機器人為例，宇樹、智元、云深處等品牌的機器狗都能較好適配其現(xiàn)有導(dǎo)航零組件，后續(xù)仍需與生態(tài)伙伴協(xié)作降低成本。
除了上述提及的適配國產(chǎn)芯片以外，大曉格外看重生態(tài)協(xié)同，其正在與具身廠商、硬件、云服務(wù)、數(shù)據(jù)等多類伙伴推進合作。
在具身本體領(lǐng)域，大曉已攜手智元機器人、銀河通用、鈦虎機器人、國地中心等多家企業(yè)，推進適配鏈路。
硬件領(lǐng)域，大曉與Insta360、臥龍電驅(qū)、帕西尼等開展合作，依托硬件廠商的感知等各類硬件，提升世界模型、模組產(chǎn)品對信息的采集能力。
在云與數(shù)據(jù)層面，大曉聯(lián)合商湯大裝置、騰訊云、火山引擎、商湯方舟、算豐信息等平臺，并引入庫帕思、中建西南院等數(shù)據(jù)資源方。
開放生態(tài)的另一面，是對現(xiàn)實產(chǎn)品的約束。在面對“偏軟還是偏硬”的追問時，王曉剛強調(diào)，大曉更看重以場景為導(dǎo)向的產(chǎn)品落地。他舉例稱，即便把A1掛在機器狗上，現(xiàn)有本體仍存在續(xù)航、防水等問題。
他表示，把成本降下來、把體積做小、把移動速度提上去，“往往需要與生態(tài)伙伴共同重新設(shè)計本體與關(guān)鍵零部件，而不是自己從頭再做?！?/p>
從節(jié)奏看，目前大曉仍處于試點拉動產(chǎn)品定義的階段。王曉剛在接受媒體采訪時透露，發(fā)布會后公司正與走訪過的客戶推進產(chǎn)品試點，世界模型、具身相關(guān)大模型及數(shù)據(jù)領(lǐng)域已有一些訂單，“對于未來重點推出的軟硬一體產(chǎn)品，公司期待明年實現(xiàn)大規(guī)模落地?！?/p>
此外，王曉剛認為，具身智能賽道的“頭部卡位遠未完成”。他指出，包括特斯拉、Figure AI在內(nèi)的海外玩家近期路線調(diào)整，某種程度上也反映出行業(yè)正處于探索最優(yōu)路徑的早期階段，“當研究范式和技術(shù)路線發(fā)生重大轉(zhuǎn)變時，會給整個產(chǎn)業(yè)帶來深遠影響?！?/p>
他表示，目前真正能夠帶來生產(chǎn)力提升的大規(guī)模應(yīng)用場景尚未出現(xiàn)，各垂直行業(yè)的機器人應(yīng)用仍處于起步階段，供應(yīng)鏈分工也不完善，這意味著新的入局者仍有機會。