科技可能是貫穿2023年始終的極受資本市場關(guān)注的板塊，機(jī)器人也名列其中。例如截至2023年11月23日14:42，機(jī)器人ETF（159770）漲超1%，自10月底至今已出現(xiàn)明顯上漲，備受市場關(guān)注。隨著人形機(jī)器人落地加速，我們對機(jī)器人的想象空間也逐漸打開。那么，如今機(jī)器人產(chǎn)業(yè)究竟受到了哪些催化，未來又有哪些想象空間？

近期機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都受到了哪些催化？

自11月初相關(guān)部門印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》以來，人形機(jī)器人領(lǐng)域動作頻發(fā)。11月Optimus行走測試預(yù)期+人形新品層出不窮+鴻蒙+機(jī)器人應(yīng)用模式出現(xiàn)等催化共振，近期機(jī)器人概念熱度再次提升。

催化一：11月Optimus行走測試預(yù)期

此前特斯拉CEO馬斯克曾透露特斯拉已制作了大約10個Optimus機(jī)器人，預(yù)計在11月進(jìn)行行走測試。據(jù)機(jī)構(gòu)推測，主要可能是對各種下肢關(guān)節(jié)執(zhí)行器方案進(jìn)行測試和修正，若順利進(jìn)行執(zhí)行器方案有望定型，成為明年AIDay最終方案。

催化二：開普勒推出人形機(jī)器人，印證創(chuàng)業(yè)潮趨勢

純米創(chuàng)始人帶領(lǐng)的開普勒上周發(fā)布了軟硬件對標(biāo)Optimus的三款人形機(jī)器人，從展示來看，也能完成類似Optimus進(jìn)行的視覺分揀、踩雞蛋等動作。外形結(jié)構(gòu)和參數(shù)基本對標(biāo)Optimus，應(yīng)用行星滾柱絲杠和諧波減速器執(zhí)行器；預(yù)計24年對外銷售，目標(biāo)價格低于2萬美金。

催化三：開源鴻蒙系統(tǒng)應(yīng)用于小型人形機(jī)器人

上周五，深圳開鴻數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司與樂聚機(jī)器人宣布，首款基于開源鴻蒙系統(tǒng)的專業(yè)級人形機(jī)器人正式發(fā)布。鴻蒙系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用落地，象征意義重大。鴻蒙系統(tǒng)作為機(jī)器人開發(fā)的底層系統(tǒng)，隨著和其他公司的推廣合作，軟件和數(shù)據(jù)在不同硬件端復(fù)用，減少開發(fā)者重復(fù)工作，軟件賦能下機(jī)器人有望加快迭代速度。

催化四：人形機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研究再加強(qiáng)

11月21日，“人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組成立大會暨標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)研討會”在北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司報告廳順利召開。本次大會中，參會人員人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組的成立，將有助于加強(qiáng)人形機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研究布局，促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，借力標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)我國自主優(yōu)勢技術(shù)快速產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；瘧?yīng)用。

催化五：新聞聯(lián)播提及人形機(jī)器人，凸顯行業(yè)重要性提升

11月21日，新聞聯(lián)播中表示，自相關(guān)部門印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》后，各地開始加大在人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新培育力度，在人機(jī)交互、機(jī)器視覺和運(yùn)動控制等方面已經(jīng)取得顯著成果，產(chǎn)業(yè)鏈也更加完善，預(yù)計今年人形機(jī)器人的市場規(guī)模將達(dá)到200億元。下一步，我國將堅持應(yīng)用牽引、創(chuàng)新驅(qū)動，加強(qiáng)央地協(xié)同，共同培育世界級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群和應(yīng)用示范基地，預(yù)計到2025年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速保持在20%以上。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“破曉”時刻有望復(fù)制新能源車發(fā)展路徑

毫無疑問，2023年是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的破曉時刻，特斯拉Optimus從概念到樣機(jī)落地僅兩年時間。從軟件和硬件上來看，當(dāng)前時點剛好是各項技術(shù)大突破的交匯點，無論是精密控制零部件方案的迭代升級，還是GPT大模型的不斷進(jìn)步，都讓人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的“破曉時刻”更近了一步。

近期，相關(guān)部門印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，指出人形機(jī)器人有望成為繼新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。為什么將人形機(jī)器人對標(biāo)新能源汽車？原因有三，賽道屬性類似（空間大+產(chǎn)業(yè)鏈夠長），驅(qū)動因素類似（產(chǎn)品+政策周期），產(chǎn)業(yè)周期類似（從主題成長到景氣成長）。

曾經(jīng)特斯拉在新能源汽車領(lǐng)域上的大動作，不僅催生了國內(nèi)諸如“蔚小理”等一系列造車新勢力，還迅速推動了其最大競爭對手比亞迪迅速壯大，比亞迪更是在新能源汽車領(lǐng)域構(gòu)建了全方位的閉環(huán)體系，筑起技術(shù)壁壘。

如今，特斯拉在人形機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)展有望再次引發(fā)“鯰魚效應(yīng)”，類似于多年前在電動汽車領(lǐng)域的影響。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，如果特斯拉的人形機(jī)器人最終取得成功，國內(nèi)也將孕育出一批類似于“比亞迪”的人形機(jī)器人行業(yè)先驅(qū)。

如何看待機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資機(jī)遇？

延續(xù)上面的論述，我們?nèi)?fù)盤新能車股價周期，對當(dāng)下的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資，會理解更深。

新能源車賺錢效應(yīng)最大的是在1-10（2019-2021年）。2010年全球新能源車銷量在0.8萬輛，2014年達(dá)33萬輛。當(dāng)前人形機(jī)器人距離大規(guī)模商業(yè)落地還很遙遠(yuǎn)，相關(guān)行情機(jī)會仍處于主題成長階段，但人形和新能源車的區(qū)別在于其創(chuàng)新性和迭代性、甚至是增長潛力更大，且當(dāng)前的特斯拉不是當(dāng)年的特斯拉，疊加復(fù)用汽車供應(yīng)鏈，發(fā)展速度或更快，故人形機(jī)器人最大賺錢效應(yīng)或是在0-1。

圖：新能源車行情復(fù)盤（資料來源：天風(fēng)電新）

同時，多方勢力也開始進(jìn)軍國內(nèi)人形機(jī)器人市場，包括：（1）專注機(jī)器人的廠商如達(dá)閥、傅利葉等，其通常有部分機(jī)器人技術(shù)的積累。（2）國內(nèi)車企如小鵬汽車跨界布局了人形機(jī)器人賽道，從其參數(shù)來看，或?qū)?biāo)海外特斯拉的人形機(jī)器人技術(shù)水平。（3）互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)如科大訊飛、小米也是人形機(jī)器人賽道潛在的競爭者，大模型賦能下人形機(jī)器人的“具身智能”正漸行漸近。

從空間看，人形機(jī)器人天花板高于車。按照人形機(jī)器人馬斯克1人配2臺（存量市場），對標(biāo)汽車、手機(jī)、筆記本電腦年度銷量分別8-9k萬輛、13-14億臺、3億臺，預(yù)計人形機(jī)器人的年度銷量天花板有望達(dá)2億臺，按照ASP=15W，預(yù)計市場空間達(dá)30萬億。

從估值看，新能源汽車在2021年的估值飆升了原來的50到65倍，而考慮到人形機(jī)器人的潛力更大，市場占有率更低，它的估值可能會超過50到65倍。簡單來說，電動車銷量達(dá)到100萬輛時的估值大約是40到50倍，但人形機(jī)器人的市場空間比汽車還要大，即使銷量也達(dá)到100萬臺，市場占有率實際上更低。所以以50倍估值100萬臺人形機(jī)器人并不過分，甚至有可能再提高。

長遠(yuǎn)來看，人形機(jī)器人未來的潛在市場空間巨大，或催生萬億藍(lán)海應(yīng)用市場。比如在家庭服務(wù)領(lǐng)域，就算只有5%的家庭使用，僅國內(nèi)市場的價值就達(dá)到了千億級別。而我國基于產(chǎn)業(yè)鏈上的一些優(yōu)勢，未來在人工智能領(lǐng)域可能迎來重大機(jī)遇。比如，在新能源汽車領(lǐng)域，我們已經(jīng)積累了成功經(jīng)驗，在智能駕駛、軟硬件整合、產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化、車型更新?lián)Q代方面擁有相當(dāng)明顯的優(yōu)勢。同時，國內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)在客戶響應(yīng)速度、產(chǎn)品更新、降低成本等方面也具備類似優(yōu)勢（例如電機(jī)、電池等）。國產(chǎn)傳感器、精密減速器、滾珠絲杠和中空電機(jī)的比例也將會提高。

對應(yīng)到資本市場里，不少人選擇以指數(shù)基金參與布局相關(guān)產(chǎn)業(yè)公司。例如中證機(jī)器人指數(shù)就從滬深市場中選取系統(tǒng)方案商、數(shù)字化車間與生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商、自動化設(shè)備制造商、自動化零部件商以及其它機(jī)器人相關(guān)上市公司證券作為指數(shù)樣本，以反映上市公司中機(jī)器人相關(guān)證券的整體表現(xiàn)。

數(shù)據(jù)顯示，截至2023年11月22日，該指數(shù)前十大權(quán)重股包括匯川技術(shù)、國電南瑞、科大訊飛、大華股份、先導(dǎo)智能等，前十大權(quán)重股合計占比約為51.31%。（數(shù)據(jù)來源：中證指數(shù)公司，指數(shù)成份股不代表個股推薦）

圖片來源：中證指數(shù)官網(wǎng)，數(shù)據(jù)截至2023年11月22日

我們或許可以期待，改變?nèi)祟惿鐣挠忠惠喖夹g(shù)革命將逐漸到來，也將推動這些優(yōu)質(zhì)企業(yè)的飛速發(fā)展。如果希望前瞻布局工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)替代機(jī)會，以及人形機(jī)器人從0到1的爆發(fā)機(jī)遇，聚焦機(jī)器人ETF（159770），或許場外指數(shù)基金天弘中證機(jī)器人ETF聯(lián)接C（014881）就是不錯的選擇，上支付寶、天弘基金APP、天天基金等平臺即可購買。