文｜動脈網(wǎng)

2025年1-5月，我國手術(shù)機器人中標(biāo)150臺，同比增長82.9%。增速放緩一年之后，手術(shù)機器人市場終于再度開始狂飆。

但是，火熱的市場下，也有“主動出售、破產(chǎn)清算”的消息。

6月初，英國手術(shù)機器人企業(yè)CMR Surgical宣布“尋求出售機會”。就在兩月前，該公司剛剛完成超過2億美元的新一輪融資，用于核心產(chǎn)品外科手術(shù)機器人Versius在全球市場的推廣。

幾乎是同一時間，國內(nèi)一家血管介入手術(shù)機器人企業(yè)被破產(chǎn)拍賣。據(jù)了解，該企業(yè)曾獲數(shù)千萬元融資，其研發(fā)的血管介入手術(shù)機器人已完成動物實驗，并于2023年初啟動臨床試驗。

一邊是市場狂飆，一邊是破產(chǎn)清算，手術(shù)機器人行業(yè)到底怎么了？手術(shù)機器人市場還藏著哪些危機？

暗藏的危機

經(jīng)過數(shù)年發(fā)展，手術(shù)機器人行業(yè)的危機開始逐漸顯露。

第一，手術(shù)機器人行業(yè)高度內(nèi)卷。截至目前，每個手術(shù)機器人細分市場均有大量國內(nèi)企業(yè)參與競爭，如國內(nèi)約有16款腔鏡手術(shù)機器人獲批，超50款骨科手術(shù)機器人獲批，10余款穿刺手術(shù)機器人獲批……

第二，融資金額及數(shù)量銳減，部分未獲得商業(yè)化收入的手術(shù)機器人企業(yè)將陷入資金危機。2020-2022年，我國手術(shù)機器人行業(yè)分別完成27筆、30筆、29筆融資。海量資金涌入，大批創(chuàng)新企業(yè)入局，使技術(shù)門檻較高的手術(shù)機器人行業(yè)也變得擁擠。

但是，資本市場已回歸理性。2024年，手術(shù)機器人行業(yè)僅完成9筆融資。可以預(yù)見，當(dāng)融資資金見底、投資人出手減少，仍未取得商業(yè)化收入的手術(shù)機器人企業(yè)將陷入資金危機。受此影響，或?qū)⒂懈嗍中g(shù)機器人企業(yè)銷聲匿跡。

第三，部分手術(shù)機器人僅能用于簡單病變，臨床價值還未突破。近期，美國心血管造影和介入學(xué)會主辦的同行評審醫(yī)學(xué)期刊《JSCAl》發(fā)表了一項研究。該研究匯總了CorPath兩代血管介入手術(shù)機器人的臨床研究結(jié)果，共納入了1734例機器人輔助經(jīng)皮冠狀動脈介入手術(shù)。結(jié)果顯示：兩代手術(shù)機器人的手術(shù)成功率均可達到96%以上，技術(shù)成功率均約為89%。

上海市第十人民醫(yī)院泛血管病中心/高血壓中心主任張毅在點評該項研究時表示：“數(shù)據(jù)背后的臨床實踐上，目前冠脈介入手術(shù)機器人對冠脈手術(shù)的象征意義大于實際意義，冠脈手術(shù)機器人還遠遠不能應(yīng)對冠脈復(fù)雜手術(shù)的操作。在針對簡單病變的機器人輔助手術(shù)中，11%需要轉(zhuǎn)為人工操作。”

張毅主任同時也表示：“介入手術(shù)機器人是一個重要賽道。未來技術(shù)突破后，可以在具體病變操作中利用機器手臂的優(yōu)勢幫助到術(shù)者。這可能需還要更多的研究，但繼續(xù)實踐和探索是必須的?！?/p>

第四，手術(shù)機器人市場打起價格戰(zhàn)。目前，微創(chuàng)機器人、天智航、思哲睿、精鋒醫(yī)療、醫(yī)達健康、鍵嘉醫(yī)療等企業(yè)推出的手術(shù)機器人均已實現(xiàn)商業(yè)化裝機。為了加速突破市場，相關(guān)企業(yè)甚至打起了價格戰(zhàn)。

此前，思哲睿推出的腔鏡手術(shù)機器人SR1000曾以538萬元中標(biāo)；精鋒醫(yī)療、微創(chuàng)機器人等企業(yè)的腔鏡手術(shù)機器人中標(biāo)價為1400萬-1700萬元。而市占率第一的達芬奇手術(shù)機器人均價約為2300萬元。

即使打響價格戰(zhàn)，達芬奇手術(shù)機器人的地位也未受影響。2024年，均價超2000萬元的達芬奇手術(shù)機器人在國內(nèi)新增裝機量達58臺，仍是國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人市場銷量榜TOP1；而均價低于1000萬元的國產(chǎn)手術(shù)機器人，銷量合計達33臺；均價1500萬左右的手術(shù)機器人，銷量約29臺。

這意味著國內(nèi)醫(yī)院對手術(shù)機器人的價格敏感度沒想象中高，低價產(chǎn)品并不一定是高銷量，而高價產(chǎn)品也不一定是低銷量，醫(yī)院更看重手術(shù)機器人產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。骨科手術(shù)機器人市場也能驗證這一觀點。如天智航旗下骨科手術(shù)機器人的價格較市場整體均價高出19%，但其仍能占據(jù)50%市場份額。如何突破市場，依然是部分企業(yè)需要攻堅的難題。

第五，手術(shù)機器人的商業(yè)化受政策和宏觀環(huán)境影響較大。2024年，受醫(yī)藥反腐、招投標(biāo)放緩等因素影響，國內(nèi)手術(shù)機器人市場出現(xiàn)階段性業(yè)績承壓。例如，天智航骨科手術(shù)機器人2024年銷量下滑近50%，總營收下降14.9%至1.79億元。

不過，隨著機器人輔助手術(shù)數(shù)量的增長，天智航的配套設(shè)備及耗材和技術(shù)服務(wù)收入分別同比增長28.52%、104.26%。2024年，天智航旗下天璣系列骨科手術(shù)機器人全年手術(shù)量超3.9萬例，同比增長62.5% 。

另外，2025年以來，隨著招投標(biāo)工作恢復(fù)、市場需求爆發(fā)，手術(shù)機器人市場也呈現(xiàn)出高速增長態(tài)勢。如天智航2025年一季度營收5858萬元，同比增長超102.40%。

總的來看，部分手術(shù)機器人企業(yè)走入破產(chǎn)清算階段，主要系其競爭者眾多，產(chǎn)品存在同質(zhì)化問題；手術(shù)機器人研發(fā)周期較長，相關(guān)企業(yè)在資本高峰期完成融資后，難以快速進入商業(yè)化階段，取得商業(yè)收入；尤其是西門子醫(yī)療宣布退出冠脈介入手術(shù)機器人業(yè)務(wù)后該細分市場的投融資幾乎停滯。這使得失去資金來源、未獲得商業(yè)化收入的手術(shù)機器人企業(yè)不得不破產(chǎn)清算。

而產(chǎn)品獲批、取得商業(yè)化簽單的手術(shù)機器人企業(yè)（包含血管介入手術(shù)機器人企業(yè)）則有望依靠其先發(fā)優(yōu)勢、市場推廣及渠道優(yōu)勢、產(chǎn)品差異化優(yōu)勢，率先獲得商業(yè)化收入，驗證商業(yè)模式，得到更多投資人的支持，并以融資資金加速拓展市場，提升整體競爭力。

多措并舉，破解危局

對于行業(yè)格局、投資趨勢、政策方向，各企業(yè)只能被動應(yīng)對。但是對于產(chǎn)品價值、市場推廣、發(fā)展戰(zhàn)略等經(jīng)營性問題，各企業(yè)正通過多種舉措進行應(yīng)對。

首先就是技術(shù)創(chuàng)新。目前，手術(shù)機器人正朝著以下方向創(chuàng)新：

一是機器人技術(shù)加入融合AI技術(shù)。AI技術(shù)用于手術(shù)機器人，可推動機器人輔助手術(shù)更微創(chuàng)、更智能，并向自主化發(fā)展?，F(xiàn)階段，奧朋醫(yī)療、微創(chuàng)機器人、天智航、精鋒醫(yī)療、卓業(yè)醫(yī)療等企業(yè)均已布局AI或旗下已有手術(shù)機器人產(chǎn)品融合AI技術(shù)。

以精鋒醫(yī)療為例，其發(fā)布的精鋒支氣管鏡機器人CP1000是一款全柔性支氣管鏡機器人，配置了AI導(dǎo)航、超柔性機械臂和機器人操控技術(shù)，可使用操作手柄控制機器人支氣管鏡沿著術(shù)前規(guī)劃的路徑前進到外周目標(biāo)，實現(xiàn)肺部深處病灶的精準(zhǔn)診療。

同時，也有企業(yè)或機構(gòu)考慮與掌握領(lǐng)先AI技術(shù)的企業(yè)合作，打造AI手術(shù)機器人。例如，佗道醫(yī)療與華為云簽署合作協(xié)議，將圍繞手術(shù)機器人展開深度合作，共同推進智慧醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新；武漢市中心醫(yī)院與推想醫(yī)療合作，計劃開發(fā)AI手術(shù)機器人，打造數(shù)智化手術(shù)示范基地……

二是降低產(chǎn)品成本，使更多醫(yī)院“買得起、用得起”。例如，瑞龍外科自主研發(fā)出海山一腔鏡手術(shù)機器人，其是國內(nèi)首款分體式且獲批四大專科全適應(yīng)癥的手術(shù)機器人。分體式結(jié)構(gòu)與模塊化設(shè)計使醫(yī)院可根據(jù)需求選配臺車數(shù)量及型號，且無需改造場地即可快速部署。該機器人還兼容傳統(tǒng)腹腔鏡器械，減少專用耗材依賴，降低采購成本。

三是5G+遠程技術(shù)。遠程機器人技術(shù)有助于推動優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉，推動分級診療。截至目前，微創(chuàng)機器人、天智航、精鋒醫(yī)療、術(shù)銳醫(yī)療、卓業(yè)醫(yī)療等企業(yè)均已探索遠程機器人手術(shù)。例如，圖邁手術(shù)機器人已完成近400例遠程機器人人體手術(shù)，精鋒多孔手術(shù)機器人2024年完成近200例遠程手術(shù)探索，天智航已累計完成超1000例遠程骨科機器人手術(shù)。

其中，微創(chuàng)機器人旗下圖邁遠程手術(shù)機器人于2025年4月獲全球首批上市。據(jù)悉，圖邁機器人建立了首個且唯一跨洲際遠程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)體系，覆蓋6大洲，103個國家與地區(qū)，傳輸距離近80萬公里。遠程手術(shù)機器人活躍站點超120個，已完成遠程機器人人體手術(shù)近400例，并完成數(shù)百例動物實驗與手術(shù)操作驗證。

精鋒醫(yī)療也于2024年9月發(fā)布了精鋒云遠程手術(shù)系統(tǒng)，并全面啟動“千家醫(yī)學(xué)聯(lián)盟會員計劃”，構(gòu)建實時多點互聯(lián)的全新智能遠程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)平臺。

四是擴展適應(yīng)癥，提升機器人手術(shù)數(shù)量。此前，一款手術(shù)機器人主要適用于一個科室或一個適應(yīng)癥，臨床應(yīng)用范圍較小，極大地限制了采購意愿。但目前，單個手術(shù)機器人設(shè)備的應(yīng)用范圍正不斷拓展。

例如，2025年5月，術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機器人的適用范圍變更為“用于泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科肺部腔鏡手術(shù)操作”，成為國內(nèi)首款、唯一覆蓋四大外科領(lǐng)域的單孔手術(shù)機器人。

精鋒多孔手術(shù)機器人也逐步擴展到泌尿外科、婦科、胸外科、普外科等多個領(lǐng)域，適用于近340種術(shù)式。

另外，剛剛完成數(shù)千萬元融資的柳葉刀機器人計劃將資金用于推動跨科室手術(shù)機器人創(chuàng)新及國產(chǎn)化進程。目前，其腫瘤微創(chuàng)介入、神經(jīng)外科等多款跨科室手術(shù)機器人產(chǎn)品正在推進NMPA及FDA注冊。

五是將手術(shù)機器人用于更高難度術(shù)式。在臨床上，四級手術(shù)是外科手術(shù)中難度最大、過程最復(fù)雜、風(fēng)險級別最高的手術(shù)，對術(shù)者有極高要求。目前，創(chuàng)新企業(yè)已逐步將手術(shù)機器人的應(yīng)用范圍拓展到四級手術(shù)，幫助術(shù)者降低操作難度，提升手術(shù)安全性，增加手術(shù)機器人的臨床價值。

例如，截至2025年5月底，精鋒多孔手術(shù)機器人手術(shù)量累計突破8000例，其中四級高難度手術(shù)達到7760例，占比高達97%。其他手術(shù)也均為三級手術(shù)。

另外，越來越多的創(chuàng)新企業(yè)正聯(lián)合醫(yī)療機構(gòu)開展更多高難度術(shù)式探索。如上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第九人民醫(yī)院章一新教授團隊使用昂泰微精研發(fā)的Kai顯微手術(shù)機器人完成全球首例機器人輔助復(fù)雜肘部腫瘤根治重建術(shù)；北京大學(xué)第一醫(yī)院吳問漢教授團隊運用康多機器人成功完成機器人輔助胰十二指腸切除術(shù)（胰十二指腸切除術(shù)是治療胰頭癌等疾病的最復(fù)雜手術(shù)之一）……

其次，為應(yīng)對國內(nèi)的高度內(nèi)卷以及打開市場空間，越來越多的手術(shù)機器人企業(yè)正加速出海。

例如，在2024年國內(nèi)手術(shù)機器人市場放緩的背景下，微創(chuàng)機器人依靠海內(nèi)外市場雙線并行的策略，營收達2.57億元，同比增長146%。其腔鏡手術(shù)機器人圖邁新簽訂單為39臺，其中國際市場取得超20臺商業(yè)化訂單。國際市場簽單，為其業(yè)績增長提供了強勁助力。

精鋒醫(yī)療也在加速國際化戰(zhàn)略布局。2025年3月，精鋒醫(yī)療與波蘭老牌醫(yī)療集團Meden-Inmed合作，將在波蘭華沙成立精鋒醫(yī)療歐洲首家手術(shù)機器人培訓(xùn)中心。該中心將承擔(dān) 技術(shù)培訓(xùn)、臨床示范與學(xué)術(shù)交流 三大核心職能。

同時，精鋒醫(yī)療還與泌尿外科醫(yī)療器械全球領(lǐng)導(dǎo)者Dornier MedTech達成合作。依托Dornier MedTech成熟的網(wǎng)絡(luò)渠道等支持體系，在西班牙和葡萄牙推廣精鋒多孔腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)。

此前，精鋒醫(yī)療還曾與埃及醫(yī)療保健管理局在外科手術(shù)機器人應(yīng)用和培訓(xùn)、機器人遠程手術(shù)系統(tǒng)開發(fā)及利用等多個方面達成合作。

此外，柏惠維康、術(shù)銳機器人、天智航、歌銳科技等多家手術(shù)機器人企業(yè)均在加速出海。

最后，手術(shù)機器人企業(yè)開始向縣級醫(yī)院滲透。成本下降，解決了縣級醫(yī)院的支付壓力；配備AI技術(shù)與遠程手術(shù)技術(shù)，解決了縣級醫(yī)院缺乏操作機器人的醫(yī)生的問題。此種情況下，一部分縣級醫(yī)院開始采購手術(shù)機器人。

例如，目前已有修水縣第一人民醫(yī)院、井陘縣醫(yī)院、廣寧縣人民醫(yī)院等縣級醫(yī)院采購腔鏡手術(shù)機器人；岑鞏縣人民醫(yī)院、惠東縣人民醫(yī)院、仙居縣人民醫(yī)院、重慶三峽醫(yī)專附屬中醫(yī)院等采購骨科手術(shù)機器人；云陽縣人民醫(yī)院等采購神經(jīng)外科手術(shù)機器人……

其中，惠東縣人民醫(yī)院、廣寧縣人民醫(yī)院等縣級醫(yī)院采購的手術(shù)機器人配備有遠程手術(shù)技術(shù)，并已完成當(dāng)?shù)厥桌h程機器人手術(shù)。通過遠程手術(shù)技術(shù)，患者在縣級醫(yī)院即可享受到千里之外的優(yōu)質(zhì)資源。如惠東縣實施的首例“5G+骨科手術(shù)機器人”遠程全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)就是由中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院的盛璞義教授團隊輔助完成。廣寧縣首例遠程手術(shù)則是由南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院相關(guān)團隊完成。

隨著手術(shù)機器人落地基層，縣級醫(yī)院也可開展更高難度的術(shù)式，提升醫(yī)療服務(wù)能力，使患者無需遠赴外地就醫(yī)。如重慶大足區(qū)引入達芬奇手術(shù)機器人后，逐步攻克心臟瓣膜置換、縱隔腫瘤切除、肺癌根治、食管癌根治等高難度術(shù)式。以往需到上級醫(yī)院求醫(yī)的復(fù)雜病例，如今在大足區(qū)內(nèi)即可完成診療，減輕了當(dāng)?shù)丶爸苓厖^(qū)縣患者的負擔(dān)。

在產(chǎn)品創(chuàng)新、加速出海、落地基層等舉措下，預(yù)計國內(nèi)手術(shù)機器人企業(yè)將進一步打開市場天花板，提升市場增速。