文｜動(dòng)脈網(wǎng)
2025年1-5月，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)150臺(tái)，同比增長(zhǎng)82.9%。增速放緩一年之后，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)終于再度開(kāi)始狂飆。
但是，火熱的市場(chǎng)下，也有“主動(dòng)出售、破產(chǎn)清算”的消息。
6月初，英國(guó)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)CMR Surgical宣布“尋求出售機(jī)會(huì)”。就在兩月前，該公司剛剛完成超過(guò)2億美元的新一輪融資，用于核心產(chǎn)品外科手術(shù)機(jī)器人Versius在全球市場(chǎng)的推廣。
幾乎是同一時(shí)間，國(guó)內(nèi)一家血管介入手術(shù)機(jī)器人企業(yè)被破產(chǎn)拍賣。據(jù)了解，該企業(yè)曾獲數(shù)千萬(wàn)元融資，其研發(fā)的血管介入手術(shù)機(jī)器人已完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，并于2023年初啟動(dòng)臨床試驗(yàn)。
一邊是市場(chǎng)狂飆，一邊是破產(chǎn)清算，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)到底怎么了？手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)還藏著哪些危機(jī)？
暗藏的危機(jī)
經(jīng)過(guò)數(shù)年發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的危機(jī)開(kāi)始逐漸顯露。
第一，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)高度內(nèi)卷。截至目前，每個(gè)手術(shù)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)均有大量國(guó)內(nèi)企業(yè)參與競(jìng)爭(zhēng)，如國(guó)內(nèi)約有16款腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批，超50款骨科手術(shù)機(jī)器人獲批，10余款穿刺手術(shù)機(jī)器人獲批……
第二，融資金額及數(shù)量銳減，部分未獲得商業(yè)化收入的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)將陷入資金危機(jī)。2020-2022年，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)分別完成27筆、30筆、29筆融資。海量資金涌入，大批創(chuàng)新企業(yè)入局，使技術(shù)門(mén)檻較高的手術(shù)機(jī)器人行業(yè)也變得擁擠。
但是，資本市場(chǎng)已回歸理性。2024年，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)僅完成9筆融資?？梢灶A(yù)見(jiàn)，當(dāng)融資資金見(jiàn)底、投資人出手減少，仍未取得商業(yè)化收入的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)將陷入資金危機(jī)。受此影響，或?qū)⒂懈嗍中g(shù)機(jī)器人企業(yè)銷聲匿跡。
第三，部分手術(shù)機(jī)器人僅能用于簡(jiǎn)單病變，臨床價(jià)值還未突破。近期，美國(guó)心血管造影和介入學(xué)會(huì)主辦的同行評(píng)審醫(yī)學(xué)期刊《JSCAl》發(fā)表了一項(xiàng)研究。該研究匯總了CorPath兩代血管介入手術(shù)機(jī)器人的臨床研究結(jié)果，共納入了1734例機(jī)器人輔助經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入手術(shù)。結(jié)果顯示：兩代手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)成功率均可達(dá)到96%以上，技術(shù)成功率均約為89%。
上海市第十人民醫(yī)院泛血管病中心/高血壓中心主任張毅在點(diǎn)評(píng)該項(xiàng)研究時(shí)表示：“數(shù)據(jù)背后的臨床實(shí)踐上，目前冠脈介入手術(shù)機(jī)器人對(duì)冠脈手術(shù)的象征意義大于實(shí)際意義，冠脈手術(shù)機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能應(yīng)對(duì)冠脈復(fù)雜手術(shù)的操作。在針對(duì)簡(jiǎn)單病變的機(jī)器人輔助手術(shù)中，11%需要轉(zhuǎn)為人工操作。”
張毅主任同時(shí)也表示：“介入手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)重要賽道。未來(lái)技術(shù)突破后，可以在具體病變操作中利用機(jī)器手臂的優(yōu)勢(shì)幫助到術(shù)者。這可能需還要更多的研究，但繼續(xù)實(shí)踐和探索是必須的?！?/p>
第四，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)打起價(jià)格戰(zhàn)。目前，微創(chuàng)機(jī)器人、天智航、思哲睿、精鋒醫(yī)療、醫(yī)達(dá)健康、鍵嘉醫(yī)療等企業(yè)推出的手術(shù)機(jī)器人均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化裝機(jī)。為了加速突破市場(chǎng)，相關(guān)企業(yè)甚至打起了價(jià)格戰(zhàn)。
此前，思哲睿推出的腔鏡手術(shù)機(jī)器人SR1000曾以538萬(wàn)元中標(biāo)；精鋒醫(yī)療、微創(chuàng)機(jī)器人等企業(yè)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)價(jià)為1400萬(wàn)-1700萬(wàn)元。而市占率第一的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人均價(jià)約為2300萬(wàn)元。
即使打響價(jià)格戰(zhàn)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的地位也未受影響。2024年，均價(jià)超2000萬(wàn)元的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)新增裝機(jī)量達(dá)58臺(tái)，仍是國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)銷量榜TOP1；而均價(jià)低于1000萬(wàn)元的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，銷量合計(jì)達(dá)33臺(tái)；均價(jià)1500萬(wàn)左右的手術(shù)機(jī)器人，銷量約29臺(tái)。
這意味著國(guó)內(nèi)醫(yī)院對(duì)手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格敏感度沒(méi)想象中高，低價(jià)產(chǎn)品并不一定是高銷量，而高價(jià)產(chǎn)品也不一定是低銷量，醫(yī)院更看重手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的性能和品質(zhì)。骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)也能驗(yàn)證這一觀點(diǎn)。如天智航旗下骨科手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格較市場(chǎng)整體均價(jià)高出19%，但其仍能占據(jù)50%市場(chǎng)份額。如何突破市場(chǎng)，依然是部分企業(yè)需要攻堅(jiān)的難題。
第五，手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化受政策和宏觀環(huán)境影響較大。2024年，受醫(yī)藥反腐、招投標(biāo)放緩等因素影響，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)出現(xiàn)階段性業(yè)績(jī)承壓。例如，天智航骨科手術(shù)機(jī)器人2024年銷量下滑近50%，總營(yíng)收下降14.9%至1.79億元。
不過(guò)，隨著機(jī)器人輔助手術(shù)數(shù)量的增長(zhǎng)，天智航的配套設(shè)備及耗材和技術(shù)服務(wù)收入分別同比增長(zhǎng)28.52%、104.26%。2024年，天智航旗下天璣系列骨科手術(shù)機(jī)器人全年手術(shù)量超3.9萬(wàn)例，同比增長(zhǎng)62.5% 。
另外，2025年以來(lái)，隨著招投標(biāo)工作恢復(fù)、市場(chǎng)需求爆發(fā)，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)也呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。如天智航2025年一季度營(yíng)收5858萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)超102.40%。
總的來(lái)看，部分手術(shù)機(jī)器人企業(yè)走入破產(chǎn)清算階段，主要系其競(jìng)爭(zhēng)者眾多，產(chǎn)品存在同質(zhì)化問(wèn)題；手術(shù)機(jī)器人研發(fā)周期較長(zhǎng)，相關(guān)企業(yè)在資本高峰期完成融資后，難以快速進(jìn)入商業(yè)化階段，取得商業(yè)收入；尤其是西門(mén)子醫(yī)療宣布退出冠脈介入手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)后該細(xì)分市場(chǎng)的投融資幾乎停滯。這使得失去資金來(lái)源、未獲得商業(yè)化收入的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)不得不破產(chǎn)清算。
而產(chǎn)品獲批、取得商業(yè)化簽單的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)（包含血管介入手術(shù)機(jī)器人企業(yè)）則有望依靠其先發(fā)優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)推廣及渠道優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)品差異化優(yōu)勢(shì)，率先獲得商業(yè)化收入，驗(yàn)證商業(yè)模式，得到更多投資人的支持，并以融資資金加速拓展市場(chǎng)，提升整體競(jìng)爭(zhēng)力。
多措并舉，破解危局
對(duì)于行業(yè)格局、投資趨勢(shì)、政策方向，各企業(yè)只能被動(dòng)應(yīng)對(duì)。但是對(duì)于產(chǎn)品價(jià)值、市場(chǎng)推廣、發(fā)展戰(zhàn)略等經(jīng)營(yíng)性問(wèn)題，各企業(yè)正通過(guò)多種舉措進(jìn)行應(yīng)對(duì)。
首先就是技術(shù)創(chuàng)新。目前，手術(shù)機(jī)器人正朝著以下方向創(chuàng)新：
一是機(jī)器人技術(shù)加入融合AI技術(shù)。AI技術(shù)用于手術(shù)機(jī)器人，可推動(dòng)機(jī)器人輔助手術(shù)更微創(chuàng)、更智能，并向自主化發(fā)展。現(xiàn)階段，奧朋醫(yī)療、微創(chuàng)機(jī)器人、天智航、精鋒醫(yī)療、卓業(yè)醫(yī)療等企業(yè)均已布局AI或旗下已有手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品融合AI技術(shù)。
以精鋒醫(yī)療為例，其發(fā)布的精鋒支氣管鏡機(jī)器人CP1000是一款全柔性支氣管鏡機(jī)器人，配置了AI導(dǎo)航、超柔性機(jī)械臂和機(jī)器人操控技術(shù)，可使用操作手柄控制機(jī)器人支氣管鏡沿著術(shù)前規(guī)劃的路徑前進(jìn)到外周目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)肺部深處病灶的精準(zhǔn)診療。
同時(shí)，也有企業(yè)或機(jī)構(gòu)考慮與掌握領(lǐng)先AI技術(shù)的企業(yè)合作，打造AI手術(shù)機(jī)器人。例如，佗道醫(yī)療與華為云簽署合作協(xié)議，將圍繞手術(shù)機(jī)器人展開(kāi)深度合作，共同推進(jìn)智慧醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新；武漢市中心醫(yī)院與推想醫(yī)療合作，計(jì)劃開(kāi)發(fā)AI手術(shù)機(jī)器人，打造數(shù)智化手術(shù)示范基地……
二是降低產(chǎn)品成本，使更多醫(yī)院“買得起、用得起”。例如，瑞龍外科自主研發(fā)出海山一腔鏡手術(shù)機(jī)器人，其是國(guó)內(nèi)首款分體式且獲批四大?？迫m應(yīng)癥的手術(shù)機(jī)器人。分體式結(jié)構(gòu)與模塊化設(shè)計(jì)使醫(yī)院可根據(jù)需求選配臺(tái)車數(shù)量及型號(hào)，且無(wú)需改造場(chǎng)地即可快速部署。該機(jī)器人還兼容傳統(tǒng)腹腔鏡器械，減少專用耗材依賴，降低采購(gòu)成本。
三是5G+遠(yuǎn)程技術(shù)。遠(yuǎn)程機(jī)器人技術(shù)有助于推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉，推動(dòng)分級(jí)診療。截至目前，微創(chuàng)機(jī)器人、天智航、精鋒醫(yī)療、術(shù)銳醫(yī)療、卓業(yè)醫(yī)療等企業(yè)均已探索遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)。例如，圖邁手術(shù)機(jī)器人已完成近400例遠(yuǎn)程機(jī)器人人體手術(shù)，精鋒多孔手術(shù)機(jī)器人2024年完成近200例遠(yuǎn)程手術(shù)探索，天智航已累計(jì)完成超1000例遠(yuǎn)程骨科機(jī)器人手術(shù)。
其中，微創(chuàng)機(jī)器人旗下圖邁遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人于2025年4月獲全球首批上市。據(jù)悉，圖邁機(jī)器人建立了首個(gè)且唯一跨洲際遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)體系，覆蓋6大洲，103個(gè)國(guó)家與地區(qū)，傳輸距離近80萬(wàn)公里。遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人活躍站點(diǎn)超120個(gè)，已完成遠(yuǎn)程機(jī)器人人體手術(shù)近400例，并完成數(shù)百例動(dòng)物實(shí)驗(yàn)與手術(shù)操作驗(yàn)證。
精鋒醫(yī)療也于2024年9月發(fā)布了精鋒云遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)，并全面啟動(dòng)“千家醫(yī)學(xué)聯(lián)盟會(huì)員計(jì)劃”，構(gòu)建實(shí)時(shí)多點(diǎn)互聯(lián)的全新智能遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。
四是擴(kuò)展適應(yīng)癥，提升機(jī)器人手術(shù)數(shù)量。此前，一款手術(shù)機(jī)器人主要適用于一個(gè)科室或一個(gè)適應(yīng)癥，臨床應(yīng)用范圍較小，極大地限制了采購(gòu)意愿。但目前，單個(gè)手術(shù)機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用范圍正不斷拓展。
例如，2025年5月，術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的適用范圍變更為“用于泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科肺部腔鏡手術(shù)操作”，成為國(guó)內(nèi)首款、唯一覆蓋四大外科領(lǐng)域的單孔手術(shù)機(jī)器人。
精鋒多孔手術(shù)機(jī)器人也逐步擴(kuò)展到泌尿外科、婦科、胸外科、普外科等多個(gè)領(lǐng)域，適用于近340種術(shù)式。
另外，剛剛完成數(shù)千萬(wàn)元融資的柳葉刀機(jī)器人計(jì)劃將資金用于推動(dòng)跨科室手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新及國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。目前，其腫瘤微創(chuàng)介入、神經(jīng)外科等多款跨科室手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品正在推進(jìn)NMPA及FDA注冊(cè)。
五是將手術(shù)機(jī)器人用于更高難度術(shù)式。在臨床上，四級(jí)手術(shù)是外科手術(shù)中難度最大、過(guò)程最復(fù)雜、風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別最高的手術(shù)，對(duì)術(shù)者有極高要求。目前，創(chuàng)新企業(yè)已逐步將手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍拓展到四級(jí)手術(shù)，幫助術(shù)者降低操作難度，提升手術(shù)安全性，增加手術(shù)機(jī)器人的臨床價(jià)值。
例如，截至2025年5月底，精鋒多孔手術(shù)機(jī)器人手術(shù)量累計(jì)突破8000例，其中四級(jí)高難度手術(shù)達(dá)到7760例，占比高達(dá)97%。其他手術(shù)也均為三級(jí)手術(shù)。
另外，越來(lái)越多的創(chuàng)新企業(yè)正聯(lián)合醫(yī)療機(jī)構(gòu)開(kāi)展更多高難度術(shù)式探索。如上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院第九人民醫(yī)院章一新教授團(tuán)隊(duì)使用昂泰微精研發(fā)的Kai顯微手術(shù)機(jī)器人完成全球首例機(jī)器人輔助復(fù)雜肘部腫瘤根治重建術(shù)；北京大學(xué)第一醫(yī)院吳問(wèn)漢教授團(tuán)隊(duì)運(yùn)用康多機(jī)器人成功完成機(jī)器人輔助胰十二指腸切除術(shù)（胰十二指腸切除術(shù)是治療胰頭癌等疾病的最復(fù)雜手術(shù)之一）……
其次，為應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)的高度內(nèi)卷以及打開(kāi)市場(chǎng)空間，越來(lái)越多的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)正加速出海。
例如，在2024年國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)放緩的背景下，微創(chuàng)機(jī)器人依靠海內(nèi)外市場(chǎng)雙線并行的策略，營(yíng)收達(dá)2.57億元，同比增長(zhǎng)146%。其腔鏡手術(shù)機(jī)器人圖邁新簽訂單為39臺(tái)，其中國(guó)際市場(chǎng)取得超20臺(tái)商業(yè)化訂單。國(guó)際市場(chǎng)簽單，為其業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)提供了強(qiáng)勁助力。
精鋒醫(yī)療也在加速國(guó)際化戰(zhàn)略布局。2025年3月，精鋒醫(yī)療與波蘭老牌醫(yī)療集團(tuán)Meden-Inmed合作，將在波蘭華沙成立精鋒醫(yī)療歐洲首家手術(shù)機(jī)器人培訓(xùn)中心。該中心將承擔(dān) 技術(shù)培訓(xùn)、臨床示范與學(xué)術(shù)交流 三大核心職能。
同時(shí)，精鋒醫(yī)療還與泌尿外科醫(yī)療器械全球領(lǐng)導(dǎo)者Dornier MedTech達(dá)成合作。依托Dornier MedTech成熟的網(wǎng)絡(luò)渠道等支持體系，在西班牙和葡萄牙推廣精鋒多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。
此前，精鋒醫(yī)療還曾與埃及醫(yī)療保健管理局在外科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用和培訓(xùn)、機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及利用等多個(gè)方面達(dá)成合作。
此外，柏惠維康、術(shù)銳機(jī)器人、天智航、歌銳科技等多家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)均在加速出海。
最后，手術(shù)機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始向縣級(jí)醫(yī)院滲透。成本下降，解決了縣級(jí)醫(yī)院的支付壓力；配備AI技術(shù)與遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)，解決了縣級(jí)醫(yī)院缺乏操作機(jī)器人的醫(yī)生的問(wèn)題。此種情況下，一部分縣級(jí)醫(yī)院開(kāi)始采購(gòu)手術(shù)機(jī)器人。
例如，目前已有修水縣第一人民醫(yī)院、井陘縣醫(yī)院、廣寧縣人民醫(yī)院等縣級(jí)醫(yī)院采購(gòu)腔鏡手術(shù)機(jī)器人；岑鞏縣人民醫(yī)院、惠東縣人民醫(yī)院、仙居縣人民醫(yī)院、重慶三峽醫(yī)專附屬中醫(yī)院等采購(gòu)骨科手術(shù)機(jī)器人；云陽(yáng)縣人民醫(yī)院等采購(gòu)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人……
其中，惠東縣人民醫(yī)院、廣寧縣人民醫(yī)院等縣級(jí)醫(yī)院采購(gòu)的手術(shù)機(jī)器人配備有遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)，并已完成當(dāng)?shù)厥桌h(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)。通過(guò)遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)，患者在縣級(jí)醫(yī)院即可享受到千里之外的優(yōu)質(zhì)資源。如惠東縣實(shí)施的首例“5G+骨科手術(shù)機(jī)器人”遠(yuǎn)程全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)就是由中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院的盛璞義教授團(tuán)隊(duì)輔助完成。廣寧縣首例遠(yuǎn)程手術(shù)則是由南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院相關(guān)團(tuán)隊(duì)完成。
隨著手術(shù)機(jī)器人落地基層，縣級(jí)醫(yī)院也可開(kāi)展更高難度的術(shù)式，提升醫(yī)療服務(wù)能力，使患者無(wú)需遠(yuǎn)赴外地就醫(yī)。如重慶大足區(qū)引入達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人后，逐步攻克心臟瓣膜置換、縱隔腫瘤切除、肺癌根治、食管癌根治等高難度術(shù)式。以往需到上級(jí)醫(yī)院求醫(yī)的復(fù)雜病例，如今在大足區(qū)內(nèi)即可完成診療，減輕了當(dāng)?shù)丶爸苓厖^(qū)縣患者的負(fù)擔(dān)。
在產(chǎn)品創(chuàng)新、加速出海、落地基層等舉措下，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)將進(jìn)一步打開(kāi)市場(chǎng)天花板，提升市場(chǎng)增速。