文 | IT時(shí)報(bào) 沈毅斌
編輯 | 郝俊慧 孫妍
當(dāng)AI大模型以星火燎原之勢滲透至千行百業(yè)，作為其重要落地載體的具身智能，正以“現(xiàn)實(shí)版鋼鐵俠”的姿態(tài)，成為科技展會中“最靚的仔”。
6月18日，2025年世界移動通信大會（以下簡稱：MWC25上海）在上海拉開帷幕。各類人形機(jī)器人也“各顯神通”。智元機(jī)器人最新產(chǎn)品靈犀2X現(xiàn)場表演“內(nèi)心戲”對話；傅利葉機(jī)器人與觀眾比心互動；宇樹、樂聚等人形機(jī)器人行走于展臺之間……這些算法、能力的同臺競技，讓展會秒變?nèi)诵螜C(jī)器人的“超級秀場”。
令人矚目的是，2025世界機(jī)器人大賽首次“空降”展會現(xiàn)場，通過機(jī)器人編程、對抗競賽培養(yǎng)青少年參賽選手的策略分工、動手實(shí)踐等能力，為具身智能未來發(fā)展儲備科技人才。
當(dāng)技術(shù)突破的火花遇上青少年的無限創(chuàng)造力，一場關(guān)于人機(jī)協(xié)同、智能升級的產(chǎn)業(yè)變革正在加速到來。
從通信技術(shù)中來 往通信世界里去
人形機(jī)器人向來是科技展會中最吸睛的存在。
一大早，智元機(jī)器人展臺早已擠滿前來參觀的觀眾。遠(yuǎn)征A2手持毛筆，一筆一畫寫著“?！弊郑混`犀X2不僅用“內(nèi)心戲”模式與觀眾互動，還向觀眾表演了一段太極拳。這些能力的背后，既有智元對模型架構(gòu)的創(chuàng)新構(gòu)建，也少不了通信技術(shù)的支持。
智元打造了“本體—小腦—大腦”的軟硬件技術(shù)架構(gòu)，讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動智能、交互智能和作業(yè)智能。“我們將一些基本能力，比如手腳運(yùn)動，做在本體和小腦中，使機(jī)器人在斷網(wǎng)的情況下，也能實(shí)現(xiàn)基本操作?！敝窃獧C(jī)器人首席運(yùn)營官邱恒告訴《IT時(shí)報(bào)》記者，“大腦”作為人形機(jī)器人智慧的關(guān)鍵，由云平臺+具身算法構(gòu)建而成，通信技術(shù)被運(yùn)用其中。“有了通信技術(shù)的加持，就像給人形機(jī)器人配備了一臺可以實(shí)時(shí)獲取信息的手機(jī)，聯(lián)網(wǎng)后能獲得更多智慧，一些復(fù)雜問題也將交由云端處理，交互就會更加‘聰明’?！?/p>
具備這些能力后，人形機(jī)器人將走進(jìn)通信場景。智元旗下的遠(yuǎn)征A2、精靈G1、靈犀X2等多款機(jī)器人將進(jìn)入展廳、營業(yè)廳、機(jī)房等場景，為通信行業(yè)帶來機(jī)器人服務(wù)體驗(yàn)。
據(jù)介紹，遠(yuǎn)征A2是為交互服務(wù)打造的通用人形機(jī)器人，能在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主移動和多輪語音對話。通過RAG（檢索增強(qiáng)生成）技術(shù)構(gòu)建的定制業(yè)務(wù)知識庫，對套餐、資費(fèi)、政策等信息進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)后，遠(yuǎn)征A2就能成為一名合格的“營業(yè)員”，提供精準(zhǔn)的導(dǎo)覽講解和營銷話術(shù)。
在移動通信行業(yè)，通信機(jī)房、數(shù)據(jù)中心的安全運(yùn)行是運(yùn)營商的“生命線”。智元精靈G1具備智能巡檢、動環(huán)監(jiān)測、應(yīng)急操作、資產(chǎn)盤點(diǎn)等功能，可替代人工，完成通信機(jī)房、數(shù)據(jù)中心、配電房等室內(nèi)場景24小時(shí)的巡檢工作。
人形機(jī)器人與通信行業(yè)的發(fā)展相輔相成。邱恒還表示，下一代通信網(wǎng)絡(luò)5G-A/6G與算力架構(gòu)（邊緣／終端）正在為智能世界的“神經(jīng)”和“大腦”打造基礎(chǔ)設(shè)施，同時(shí)，人形機(jī)器人作為整合所有下層技術(shù)、在人類環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的物理載體，在養(yǎng)老陪護(hù)、高危作業(yè)、柔性制造等應(yīng)用場景產(chǎn)生的需求，將反向推動網(wǎng)絡(luò)、算力、感知與AI技術(shù)的革新。
一個(gè)個(gè)“小場景”疊加成“大世界”
“幫我把餐桌上的水果和面包分類”，在不少展會現(xiàn)場，記者都看到過可以精準(zhǔn)識別這句命令并完成操作的人形機(jī)器人。但在生活中，水果不一定在餐桌上，也可能放在冰箱或水池里，這時(shí)再讓人形機(jī)器人完成拿水果的動作，執(zhí)行準(zhǔn)確性將大打折扣，甚至無法執(zhí)行。
“水果可能在哪里”的邏輯判斷背后，是人形機(jī)器人對物理世界的認(rèn)知程度，世界大模型也因此成為人形機(jī)器人發(fā)展需要突破的關(guān)鍵。
“我認(rèn)為人形機(jī)器人發(fā)展有三個(gè)階段：擬人、類人、超人。目前，人形機(jī)器人還處于‘?dāng)M人’到‘類人’之間的階段?！痹谇窈憧磥?，達(dá)到“超人”階段是具身智能行業(yè)的宏偉愿景，世界模型必不可少，而想要讓人形機(jī)器人自主認(rèn)識物理世界，還需要打通一個(gè)個(gè)“小世界”。
例如，人形機(jī)器人在4S店做銷售，不僅要做好咨詢服務(wù)工作，還要給予買家情緒價(jià)值，這樣買家才會產(chǎn)生買車意愿，這便是對4S店銷售“小世界”的認(rèn)知。如果將這個(gè)邏輯套用到營業(yè)廳、展廳等場景，人形機(jī)器人對整個(gè)“銷售世界”的認(rèn)知便能逐漸形成，最終實(shí)現(xiàn)對物理世界的認(rèn)知。
然而，想要打通、做透一個(gè)“小世界”并非易事，需要突破安全、情感、倫理、交互、感知、能源、標(biāo)準(zhǔn)、成本等諸多技術(shù)難題。
國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊曾在“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇”上表示，目前人形機(jī)器人行業(yè)中，OpenAI投資的1x“拿得準(zhǔn)”；特斯拉的Optimus“訓(xùn)得好”；Physical Intelligence的機(jī)器人大腦通用化能力好，但現(xiàn)在還沒有一家企業(yè)能將這四項(xiàng)能力整合到一款產(chǎn)品中。
“四位一體”生態(tài)還未完全建立，可量產(chǎn)卻難應(yīng)用，這也是打造人形機(jī)器人世界模型需要戰(zhàn)勝的挑戰(zhàn)。
走出實(shí)驗(yàn)室 從馬拉松賽到格斗賽
面對打造世界模型四位一體的挑戰(zhàn)，全國各地也鉚足勁，以比賽的方式展現(xiàn)人形機(jī)器人現(xiàn)有能力，并努力讓“走跑跳”向家庭應(yīng)用、商業(yè)服務(wù)等場景進(jìn)化。
5月29日，2025國際人形機(jī)器人技能大賽在上海舉辦。清華、北航、上交、復(fù)旦等高校；傅利葉智能、開普勒、智元機(jī)器人等人形機(jī)器人企業(yè)，在工業(yè)、家庭、商用、創(chuàng)新等模擬場景內(nèi)，進(jìn)行包括料箱搬運(yùn)、垃圾清理、衣物整理和零部件搬運(yùn)等技能比拼。
一體化關(guān)節(jié)、傳感器、電子皮膚等核心零部件也在競賽中不斷改進(jìn)創(chuàng)新。以宇樹科技為代表的杭州企業(yè)，曾在5月25日舉辦“CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽”機(jī)甲格斗擂臺賽，主要考驗(yàn)的便是人形機(jī)器人運(yùn)動控制能力的魯棒性。
從賽事過程中可見，盡管機(jī)器人本體的“魯棒性”使其保持穩(wěn)定性，不會因?yàn)樗さ够驌舸蛟诘囟霈F(xiàn)故障，還能通過動態(tài)平衡算法在短短幾秒內(nèi)自主站立，但由人遙控操作，也反映出人形機(jī)器人“大腦”實(shí)時(shí)感知與決策的能力不足。
作為世界機(jī)器人大會永久舉辦地的北京同樣在今年加速布局，以人形機(jī)器人馬拉松賽事吸引了行業(yè)目光，同時(shí)，位于亦莊的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，如今已基本形成覆蓋核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用場景的具身產(chǎn)業(yè)鏈體系。6月以來，湖北武漢“荊楚”人形機(jī)器人量產(chǎn)啟動，預(yù)計(jì)2025年三季度可陸續(xù)“上崗”；成都也啟動首批智能機(jī)器人實(shí)景驗(yàn)證，各式“成都造”機(jī)器人產(chǎn)品“走出”實(shí)驗(yàn)室，在教育、文旅、交通、安防等領(lǐng)域的真實(shí)場景接受檢驗(yàn)……