文｜時(shí)代財(cái)經(jīng) 郭美婷

編輯｜林銘銘

“未來三到五年內(nèi)，人形機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用進(jìn)程將會(huì)明顯加快?！?月15日，宇樹科技創(chuàng)始人王興興等5位民營(yíng)企業(yè)家亮相國新辦中外記者見面會(huì)時(shí)談到。

王興興稱，目前人形機(jī)器人行業(yè)仍處于相對(duì)早期的階段。不過，去年及今年，包括宇樹科技在內(nèi)的國內(nèi)外企業(yè)的人形機(jī)器人的出貨量都有了顯著增長(zhǎng)，其應(yīng)用場(chǎng)景涉及服務(wù)業(yè)、家用場(chǎng)景、工業(yè)生產(chǎn)裝配，甚至救援救災(zāi)等危險(xiǎn)場(chǎng)景。他表示，在四足機(jī)器人和人形機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域，宇樹科技是出貨量最多的公司。

不久前，智元機(jī)器人、宇樹科技剛剛中標(biāo)1.24億元訂單曝光，這筆訂單的采購商為中移（杭州）信息技術(shù)有限公司，由中國移動(dòng)通信有限公司100%持股。采購項(xiàng)目分為兩個(gè)采購包，采購包1為全尺寸人形雙足機(jī)器人，預(yù)算為7800萬元（含稅），最終中選人為智元機(jī)器人；采購包2為小尺寸人形雙足機(jī)器人、算力背包、五指靈巧手，預(yù)算為4605萬元（含稅），中標(biāo)人為宇樹科技。

時(shí)代財(cái)經(jīng)翻閱此前招標(biāo)文件，發(fā)現(xiàn)在技術(shù)規(guī)范書中針對(duì)產(chǎn)品形態(tài)要求提到了“針對(duì)迎賓導(dǎo)覽、營(yíng)業(yè)廳接待、作業(yè)等場(chǎng)景化應(yīng)用，開放符合產(chǎn)品需求的二次開發(fā)接口?！庇纱送茰y(cè)，此次招標(biāo)的部分產(chǎn)品或用于展廳導(dǎo)覽。

近年來，關(guān)于人形機(jī)器人的討論屢屢火爆出圈，但其商業(yè)化難題也一直籠罩在行業(yè)上空?！澳壳?，機(jī)器人最主要的應(yīng)用場(chǎng)景還是‘展示’，比如表演、教學(xué)等。在真正的家庭場(chǎng)景和工業(yè)場(chǎng)景中，其價(jià)值尚未得到驗(yàn)證?！泵坊▌?chuàng)投創(chuàng)始合伙人吳世春此前在接受時(shí)代財(cái)經(jīng)采訪時(shí)談到。

時(shí)代財(cái)經(jīng)了解到，截至目前，人形機(jī)器人企業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景分化出兩條路徑：一條是提供表演、導(dǎo)覽/展覽或教育服務(wù)的機(jī)器人，另一條路徑則是直接進(jìn)入工業(yè)、家庭場(chǎng)景的機(jī)器人。

圍繞著這兩條路徑，創(chuàng)業(yè)者們正在加快進(jìn)行商業(yè)化的探索。

導(dǎo)覽、教育：邏輯成熟、競(jìng)爭(zhēng)激烈

事實(shí)上，上述1.24億元訂單并非宇樹科技與智元機(jī)器人在今年首次中標(biāo)訂單。2025年上半年，宇樹曾中標(biāo)同濟(jì)大學(xué)通用人形機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)設(shè)備采購項(xiàng)目，中標(biāo)金額為826萬元；還曾中標(biāo)中國科學(xué)技術(shù)館2025年度流動(dòng)科普設(shè)施采購項(xiàng)目，中標(biāo)金額627萬元。

智元也在前半年曾中標(biāo)珠海具身智能應(yīng)用創(chuàng)新中心數(shù)采及展演機(jī)器人采購項(xiàng)目，中標(biāo)金額1274萬元；中標(biāo)人形機(jī)器人有限公司數(shù)據(jù)采集平臺(tái)項(xiàng)目，中標(biāo)金額398萬元。

而從中標(biāo)結(jié)果來看，目前人形機(jī)器人初步商業(yè)化的場(chǎng)景是表演展示領(lǐng)域以及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域。

一人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人程路（化名）告訴時(shí)代財(cái)經(jīng)，展覽、導(dǎo)覽和宣講屬于人形機(jī)器人中比較成熟的應(yīng)用領(lǐng)域，不過多數(shù)僅服務(wù)相對(duì)成熟的戶內(nèi)環(huán)境，在戶外、多人等復(fù)雜交互場(chǎng)景下，部分人形機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)尚未達(dá)到完全成熟。

“高校、科研也是較為普遍的應(yīng)用方向，但競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)較為激烈?！背搪诽岬?，國內(nèi)存在相關(guān)研究需求的高校數(shù)量有限，且主要集中在211、985等重點(diǎn)院校。對(duì)于這些重點(diǎn)高校而言，只要廠商能開放足夠多的端口、API接口以及配套的二次開發(fā)文檔，便能滿足其需求。該市場(chǎng)的商業(yè)邏輯相對(duì)成熟，閉環(huán)跑得通，對(duì)本土廠商的要求也較低。

同時(shí)，程路認(rèn)為，在大專、本科類院校及K12市場(chǎng)，機(jī)器人作為教具或用于比賽等也是一個(gè)理想化的方向，潛在商業(yè)化規(guī)?？赡芨螅贿^目前機(jī)器人廠商吃下這塊“蛋糕”仍存在一定門檻，相關(guān)合作伙伴缺乏針對(duì)人形機(jī)器人的課件開發(fā)、課程配套等能力。

在人形機(jī)器人商業(yè)化生態(tài)中，由表演衍生出的租賃生意也是早期的“掘金”場(chǎng)景之一。不過，如今租賃市場(chǎng)已有所“降溫”。

“3到4月高峰期月均15單，單天租金最高達(dá)1萬元。近期月均約10單，但單天租金降至4000-5000元，為此我們還推出拼單服務(wù)（租賃價(jià)最低可降至3000元）?！睓C(jī)器人租賃商家小雷哥（化名）向時(shí)代財(cái)經(jīng)介紹，相對(duì)人形機(jī)器人租賃峰值金額，如今的金額已腰斬。

時(shí)代財(cái)經(jīng)在某二手平臺(tái)上搜索“人形機(jī)器人租賃”，得到的報(bào)價(jià)在1000元-3000元之間，不少商家還標(biāo)注稱“可小刀”（指賣家允許買家對(duì)商品價(jià)格進(jìn)行小幅度調(diào)整。?）

圖源：截圖自某二手平臺(tái)

小雷哥稱，目前人形機(jī)器人租賃市場(chǎng)的需求集中在中小學(xué)AI教育、會(huì)展引流、大型文旅活動(dòng)等場(chǎng)景，公司主要運(yùn)營(yíng)宇樹品牌機(jī)器人，因其量產(chǎn)早、知名度高、穩(wěn)定性強(qiáng)，也在加購其他品牌的機(jī)器人，以滿足客戶多方面的需求。

隨著租賃市場(chǎng)逐步回歸理性，小雷哥計(jì)劃通過早期經(jīng)驗(yàn)積累、安全保障及定制化服務(wù)打出差異化，“我們打算投資機(jī)器人軟件開發(fā)公司，如同手機(jī)需要裝載不同的應(yīng)用程序，人形機(jī)器人的具體功能也需開發(fā)以實(shí)現(xiàn)更多功能，如做特定的動(dòng)作、跳特定的舞等?！?/p>

不過，程路向時(shí)代財(cái)經(jīng)透露，由于機(jī)器人租賃需要配專人進(jìn)行操作、維護(hù)和管理，直接開展該業(yè)務(wù)對(duì)于機(jī)器人本體廠商而言并不劃算，一般只能交給渠道商做。公司涉及到的一部分租賃業(yè)務(wù)，也只是基于后續(xù)客戶采購需求，為客戶提供前期體驗(yàn)。

“租賃市場(chǎng)的火熱源于人們對(duì)機(jī)器人存在較高的想象空間，許多活動(dòng)會(huì)考慮租賃機(jī)器人。但這并非長(zhǎng)效的商業(yè)化邏輯，隨著人們對(duì)機(jī)器人實(shí)際水平的了解加深，租賃訂單可能會(huì)大幅減少?！背搪氛f。

對(duì)于一部分初創(chuàng)的企業(yè)而言，表演市場(chǎng)可能是他們能夠獲得初期資金的地方?！艾F(xiàn)在人形機(jī)器人確實(shí)還沒有找到一個(gè)特別能爆發(fā)應(yīng)用的點(diǎn)，目前大家應(yīng)該主要還是用于表演。”楊華（化名）所在的初創(chuàng)企業(yè)專注于人形機(jī)器人上半身的研究，其產(chǎn)品目前主要應(yīng)用場(chǎng)景是演奏樂器。

“我們?cè)诤鸵魳费莩銮⒄労献?，讓機(jī)器人與人合作為大眾表演；同時(shí)還與售賣鋼琴的企業(yè)聊合作，我們的人形機(jī)器人可以放在展廳做展示?！睏钊A稱，公司通過租賃和售賣收回資金，再投入到研發(fā)中。

TrendForce資深研究經(jīng)理曾伯楷向時(shí)代財(cái)經(jīng)分析，單純的機(jī)器人表演租賃市場(chǎng)可能會(huì)有起伏，這和無人機(jī)表演租賃類似。但商用或機(jī)器人服務(wù)（robot service）的商業(yè)模式是未來重點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)朝這個(gè)方向發(fā)展。例如，Agility Robotics 公司開發(fā)的Digit是一款自控雙足步行機(jī)器人，專為物流工作設(shè)計(jì)。Digit采用“機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）”的租賃商業(yè)模式，客戶通過租賃機(jī)器人并支付軟件管理費(fèi)用使用Digit，降低了導(dǎo)入門檻，有利于推廣。

相對(duì)于表演，進(jìn)廠打工和走進(jìn)家庭服務(wù)，可能才是人形機(jī)器人企業(yè)定下的“終極”目標(biāo)。

程路也提到，公司正與電子元器件廠商和物流廠商等B端客戶洽談，主要目標(biāo)是，人形機(jī)器人可從事如小件揀選、抓取、搬運(yùn)等工作。不過，目前仍處于與低端廠商或ICV合作伙伴合作開展小范圍demo或POC（概念驗(yàn)證）的階段，尚未能為客戶提供完整成熟的商業(yè)化解決方案。

盡管有部分人形機(jī)器人企業(yè)希望未來能從表演場(chǎng)景過渡到工業(yè)場(chǎng)景，但在多位投資人和行業(yè)人士眼里，這兩條路徑并不互通。

“因?yàn)闄C(jī)器人在設(shè)計(jì)之初就有明確的應(yīng)用目的。若用于商用表演，設(shè)計(jì)無需太精準(zhǔn)，誤差幾度影響不大；但工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)精度要求完全不同，如搬運(yùn)場(chǎng)景時(shí)，偏移一點(diǎn)就無法放到正確的位置。兩者過渡的可能性不大，表演型機(jī)器人會(huì)持續(xù)用于表演，工業(yè)型則向工業(yè)場(chǎng)景發(fā)展?！痹忉?。

智平方從成立之初就專注于研發(fā)通用智能機(jī)器人，在今年6月智平方與東風(fēng)柳州簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布將搭載具身大模型的機(jī)器人“愛寶”投入汽車制造工廠。智平方創(chuàng)始人郭彥東告訴時(shí)代財(cái)經(jīng)，公司計(jì)劃先在工廠場(chǎng)景中應(yīng)用，隨著智能化要求的提高，再進(jìn)入公共服務(wù)領(lǐng)域，最后進(jìn)入家庭場(chǎng)景。

按照郭彥東的計(jì)劃，機(jī)器人進(jìn)入家庭是大勢(shì)所趨，如同每家每戶都有電腦一樣，未來每家每戶也可能都有機(jī)器人。但現(xiàn)在機(jī)器人的智能化程度還達(dá)不到進(jìn)入家庭的要求，所以要在工廠和公共服務(wù)這些場(chǎng)景中不斷沉淀和迭代產(chǎn)品，逐步向家庭場(chǎng)景推進(jìn)。

不過，也有投資人認(rèn)為，人形機(jī)器人進(jìn)工廠可能本身就是“偽命題”。

“就拿工廠場(chǎng)景為例，大部分崗位的工作機(jī)械臂已能勝任。而在工廠內(nèi)需要移動(dòng)的場(chǎng)景里，輪式移動(dòng)設(shè)備是更優(yōu)的選擇?！鲍C豹移動(dòng)董事長(zhǎng)兼CEO、獵戶星空董事長(zhǎng)傅盛此前接受時(shí)代財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示，現(xiàn)代化工廠的理想狀態(tài)應(yīng)該是無人化，全程無需人工參與，自然也不需要人形機(jī)器人，且能夠 24 小時(shí)不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)。

吳世春認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景仍停留在 “展示” 層面，例如表演、教學(xué)等，而在真正的家庭場(chǎng)景和工業(yè)場(chǎng)景中，其實(shí)際價(jià)值尚未得到驗(yàn)證。要在工業(yè)和家庭場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)落地，人形機(jī)器人還需要跨越泛化智能的提升、能耗的降低以及安全問題三大門檻。

不過曾伯楷仍認(rèn)為，人形機(jī)器人在工廠場(chǎng)景中具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。其一，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人（如機(jī)械臂、AGV 等）需要專門設(shè)置運(yùn)行路徑和作業(yè)區(qū)域，而人形機(jī)器人的運(yùn)作范圍與人類作業(yè)者一致，能夠自然融入既有的工廠環(huán)境。它無需針對(duì)臺(tái)階等地形進(jìn)行特殊適配，可在人類熟悉的空間內(nèi)靈活活動(dòng)，這是其發(fā)展的一大重點(diǎn)。

其二，訓(xùn)練過程更高效。當(dāng)前智能設(shè)備的發(fā)展依賴AI訓(xùn)練，而訓(xùn)練需要大量數(shù)據(jù)支撐。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲取存在局限，但人形機(jī)器人可依托與人類相似的形態(tài)，直接通過錄制人類作業(yè)員的操作視頻獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)，大幅降低了數(shù)據(jù)收集的難度，為算法迭代提供了便利。

其三，功能整合性更優(yōu)。盡管人形機(jī)器人在單一功能上可能不占優(yōu)勢(shì)（如移動(dòng)速度不及 AGV、負(fù)重能力不如機(jī)械臂），但它能同時(shí)整合移動(dòng)與操作能力，相當(dāng)于將多種傳統(tǒng)設(shè)備的功能集于一身。目前其成本相對(duì)較高，導(dǎo)致廠商導(dǎo)入意愿受限，但隨著成本下降，其綜合效益有望超過傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。

曾伯楷表示，機(jī)械臂、AGV 等設(shè)備已在各自領(lǐng)域形成成熟市場(chǎng)，人形機(jī)器人的定位更多是填補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)器人的能力空白。例如，在一些特殊場(chǎng)景中，東京電力公司曾使用人形機(jī)器人進(jìn)入福島核電廠處理核廢料，這類任務(wù)是傳統(tǒng)機(jī)器人難以完成的。未來，人形機(jī)器人將更多聚焦于“3K任務(wù)”（即臟、累、險(xiǎn)的工作）及傳統(tǒng)設(shè)備無法覆蓋的領(lǐng)域，與現(xiàn)有機(jī)器人形成互補(bǔ)。

近期來，越來越多的人形機(jī)器人企業(yè)在做工廠等場(chǎng)景的落地實(shí)踐。

如優(yōu)必選（09880.HK）很早就嘗試把機(jī)器人送到汽車工廠工作，今年3月東風(fēng)柳汽宣布將于其汽車制造工廠內(nèi)部署20臺(tái)優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，并計(jì)劃在上半年完成，應(yīng)用于汽車整車制造，開展汽車制造過程中的安全帶檢測(cè)、車門鎖檢測(cè)等工作。

今年5月，美的（000333.SZ）把自家的人形機(jī)器人進(jìn)入美的洗衣機(jī)荊州工廠，從事巡檢、機(jī)器運(yùn)維、設(shè)備檢修等工作，美的在10月落成的無錫洗衣機(jī)工廠也有計(jì)劃引入機(jī)器人；

領(lǐng)益智造（002600.SZ）高級(jí)副總裁蔣萍琴之前在接受時(shí)代財(cái)經(jīng)采訪時(shí)也透露，領(lǐng)益智造目前擁有約20條機(jī)器人手工組裝線，計(jì)劃未來搭建數(shù)百條自動(dòng)化組裝線。今年年底，會(huì)有超過100臺(tái)機(jī)器人走向領(lǐng)益智造的工廠流水線。

他認(rèn)為未來人形機(jī)器人最快可能工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域落地的場(chǎng)景包括：貨物搬運(yùn)/碼垛（大型料箱、托盤）、工業(yè)加工（打磨、金屬折彎）、重型組裝（打螺絲、機(jī)械部件裝配）、精密搬運(yùn)（料盤、治具、小型產(chǎn)品）、電子組裝（柔性組裝、貼片、點(diǎn)膠）、檢測(cè)（AOI光學(xué)檢測(cè)）等。

此外，如特斯拉（TSLA.US）、小鵬汽車（09868.HK）、廣汽集團(tuán)（601238.SH）等車企也或參與自研或投資了人形機(jī)器人領(lǐng)域。

具身智能目前的發(fā)展階段，可能還不及十年前的自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛花了十年時(shí)間，才在這兩年進(jìn)入量產(chǎn)階段。所以具身智能的發(fā)展道路還很漫長(zhǎng)。首先要做出實(shí)際產(chǎn)品，其次要將價(jià)格降到大眾可接受的范圍。想想看，家政一小時(shí)才 50 元，一個(gè)月五六千元，機(jī)器人的成本肯定不能比這更高?！痹茊①Y本合伙人陳昱說。