文｜投資界
7月18日證監(jiān)會(huì)網(wǎng)站披露《關(guān)于杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案報(bào)告》，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
至此，這家2025年現(xiàn)象級(jí)公司正式開啟IPO之旅。
宇樹的身后，是來自寧波的90后王興興。他所創(chuàng)立的宇樹科技正是國內(nèi)當(dāng)下火爆的人形機(jī)器人公司，身后至今集結(jié)了一支長長的投資人隊(duì)伍——他們，即將分享到中國第一波具身智能上市紅利。
無獨(dú)有偶，最近智元機(jī)器人收購一家科創(chuàng)板公司，被外界視為“借殼上市”。悄然間，具身智能正在迎來上市潮。
年?duì)I收10億，王興興要去IPO敲鐘了
時(shí)至今日，無人不識(shí)王興興。
出生于浙江寧波，王興興從小動(dòng)手能力強(qiáng)，常常通過收集各種廢物、邊角料搞出很多發(fā)明。他曾回憶，中學(xué)時(shí)代由于偏科嚴(yán)重，自己曾是老師眼中的“差生”。
2009年，王興興考入浙江理工大學(xué)，此后迷上機(jī)器人制造，大一時(shí)期獨(dú)自做出一個(gè)雙足人形機(jī)器人。那時(shí)，王興興19歲。
命運(yùn)的齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)。
但因?yàn)榭佳杏⒄Z成績不理想，王興興與浙江大學(xué)失之交臂，而是進(jìn)入上海大學(xué)——正是在2013年至2015年研究生階段，他再次獨(dú)自一人，從底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，開發(fā)出一款低成本高性能純電驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人XDog。
X寓意著神秘，XDog則表現(xiàn)不俗，達(dá)到了當(dāng)時(shí)全球機(jī)器人學(xué)術(shù)圈的水平。王興興憑借XDog在創(chuàng)業(yè)大賽中拿到第一筆獎(jiǎng)金，開始嶄露頭角。
2016年畢業(yè)，王興興26歲。當(dāng)時(shí)曾有投資人順著社交媒體上的賬號(hào)找到他，希望他創(chuàng)業(yè)，彼時(shí)他剛剛?cè)肼毩舜蠼?。?jīng)過一番思索，王興興選擇辭職創(chuàng)業(yè)，宇樹科技誕生了。
歷經(jīng)多年，宇樹逐漸從1人、3人小團(tuán)隊(duì)慢慢發(fā)展成為現(xiàn)在數(shù)百人的公司。期間，重構(gòu)的四足機(jī)器人Laikago、行業(yè)功能性四足機(jī)器人Aliengo、教育酷玩四足機(jī)器人A1、AI大模型賦能的Unitree Go2、國內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人H1等也相繼問世。
這些來自宇樹科技的產(chǎn)品開始一步步走到臺(tái)前。直至2025年春晚，一場別開生面的秧歌舞徹底把人形機(jī)器人推向高潮。16臺(tái)來自宇樹的人形機(jī)器人H1“福兮”上臺(tái)表演，此后王興興更是幾次出現(xiàn)在重要場合，成為搶眼的科技新貴。
現(xiàn)在，王興興要帶著宇樹科技開始沖刺IPO了。
最新輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，宇樹科技控股股東、實(shí)際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。
此前王興興曾透露，2016年公司成立時(shí)公司只有自己一個(gè)人，如今公司已經(jīng)有約1000人，宇樹科技年度營收已超10億元人民幣。
想起宇樹官網(wǎng)上，王興興的第一句寄語頗有深意——人類也許是宇宙的過客，但科技定是永恒的。
誰投了宇樹？
享受第一波上市紅利
追溯起來，宇樹的融資經(jīng)歷早期并不順利。
正如一份流傳甚廣的聊天截圖里，早年VC拒絕了宇樹的BP，理由是太過早期。
梳理下來，王興興拿到的第一筆錢是在2016年，他曾提到這筆錢來自一位北京的投資人。今年投資界曾在業(yè)內(nèi)做了核實(shí)，確認(rèn)該筆投資來自業(yè)內(nèi)為人熟知的尹方鳴。
2017年，王興興參加烏鎮(zhèn)的一場座談會(huì)的飯前閑談，成員包括雷軍、王興、周源等在內(nèi)的幾位業(yè)界大佬。彼時(shí)他名不見經(jīng)傳，也不善言辭，現(xiàn)場給大家展示了宇樹的機(jī)器狗，但由于機(jī)器狗在門檻邊絆倒死機(jī)，這場展示最終以尷尬收場。
據(jù)悉，當(dāng)時(shí)王興興帶著機(jī)器狗就是想融資。但“隊(duì)友”出場失利，現(xiàn)場大佬們沒有顯示出多少興趣。那段時(shí)間里，宇樹也曾遇到過幾次資金不足。直到2018年，安創(chuàng)加速器聯(lián)合變量資本給了王興興第一筆來自投資機(jī)構(gòu)的錢。
轉(zhuǎn)機(jī)很快出現(xiàn)。2020年1月，宇樹科技宣布完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，這也使得王興興被更多投資機(jī)構(gòu)注意，因?yàn)檫@一輪的投資方是紅杉中國種子基金和德迅投資。
對于王興興的形容，紅杉中國開篇第一句話是：“非名校背景，畢業(yè)即創(chuàng)業(yè)；年輕有闖勁，沒有顯赫的學(xué)校或職場成績作背書，更缺少資金和資源，但在九死一生的創(chuàng)業(yè)里，卻成為笑到最后的人”——紅杉內(nèi)部把這類創(chuàng)業(yè)者叫做“outlier”。
很快，紅杉中國再次加注，祥峰投資與初心資本跟上。祥峰投資曾向投資界分享過出手的感性原因：當(dāng)時(shí)被宇樹團(tuán)隊(duì)所展現(xiàn)出的年輕化和使命感震撼。一年后，順為資本領(lǐng)投宇樹科技的A輪融資，融資達(dá)千萬美金。
真正拉開序幕是從2022年開始的B輪系列融資——
B輪：由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，世界500強(qiáng)戰(zhàn)略方海克斯康集團(tuán)（HexagonAB）、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投，金額合計(jì)數(shù)億元。
B+輪：投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投，融資近10億元人民幣。
B++輪：由北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金等機(jī)構(gòu)領(lǐng)投，美團(tuán)龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上?？苿?chuàng)基金、紅杉中國、中信證券、祥峰投資中國基金等參與投資。
2024年9月的B++輪融資結(jié)束時(shí)，宇樹的估值已經(jīng)高達(dá)80億，投資圈已經(jīng)熟悉了這位90后的名字。
自從2025年春晚爆紅后，宇樹老股遭到一級(jí)市場瘋搶。
簇?fù)碇?，宇樹C輪融資曝光——由中國移動(dòng)旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)以及吉利資本共同領(lǐng)投，深創(chuàng)投等絕大部分老股東積極跟投。這是一筆始于2024年底的融資交割，投前估值已經(jīng)超過 100 億元人民幣。
至此，宇樹在一級(jí)市場的融資故事告一段落。一旦完成IPO，宇樹身后長長的投資人將率先享受到中國具身智能IPO紅利。
具身智能上市潮，來了
悄然間，機(jī)器人正在排隊(duì)IPO。
說到具身智能，總也繞不過另一家炙手可熱的明星項(xiàng)目——智元機(jī)器人。7月8日晚，智元要約收購科創(chuàng)板公司上緯新材，一夜之間闖入科創(chuàng)板。
投資界也從投資機(jī)構(gòu)處獲悉，并購?fù)瓿珊螅窃獧C(jī)器人將繼續(xù)按照既定目標(biāo)沖擊港股IPO。而今年5月，智元正式招聘證券事務(wù)主管，職責(zé)協(xié)助推進(jìn)IPO時(shí)間表及執(zhí)行方案等。當(dāng)時(shí)智元回應(yīng)稱是“儲(chǔ)備崗位”。
無論如何，王興興和稚暉君，這兩個(gè)具身領(lǐng)域的標(biāo)志性創(chuàng)始人，不約而同開始IPO征程。
更有人先行一步了。7月9日，倉儲(chǔ)物流機(jī)器人公司極智嘉在港交所敲鑼。身后則還有一眾機(jī)器人獨(dú)角獸摩拳擦掌——
樂動(dòng)機(jī)器人、仙工智能、臥安機(jī)器人、云跡科技等都在今年提交了赴港上市招股書；而優(yōu)地機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、遨博機(jī)器人等相繼傳出或正在等待IPO，漢陽科技、云鯨智能等則宣布已啟動(dòng)Pre-IPO融資輪。
“當(dāng)AI擁有身體，世界將被重塑”，具身智能的火爆有目共睹。
一邊是上市潮，一邊是融資競賽。這段時(shí)間，星動(dòng)紀(jì)元和云深處科技同時(shí)官宣，各自完成近5億元新一輪融資；它石智航則官宣完成1.22億美元的天使+輪；還有星海圖接連完成A4和A5輪融資，合計(jì)金額超過1億美元。
更為轟動(dòng)的，則是銀河通用完成了一輪超11億元的新融資，締造目前為止具身大模型機(jī)器人領(lǐng)域單筆最大融資，也創(chuàng)下了該領(lǐng)域累計(jì)融資額最高紀(jì)錄。
放眼望去，大家紛紛加快了腳步。但挑戰(zhàn)也擺在面前——大多數(shù)機(jī)器人初創(chuàng)公司都還處于燒錢投研發(fā)的階段，盡管發(fā)展迅猛，不少公司已在摸索商業(yè)化，但等到落地也還需要時(shí)間。
因此，IPO成了一場攸關(guān)生死的競賽，決定了一家公司能否繼續(xù)留在牌桌上。
此時(shí)此刻，上市即意味著上岸，沒有人會(huì)愿意落后。