文｜徐雅琳

在“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃與新質(zhì)生產(chǎn)力戰(zhàn)略的強(qiáng)勁驅(qū)動下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場深刻的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型——從過去的整機(jī)組裝，堅定地向核心部件技術(shù)攻堅邁進(jìn)。這一轉(zhuǎn)型的標(biāo)志性事件，當(dāng)屬青島市副市長王波在央視鏡頭前，為一家名為國華（青島）智能裝備有限公司（下文簡寫“國華智能”）的關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品站臺。

地方政府為單一核心零部件如此高規(guī)格背書，史無前例。其意義早已超越地域?qū)用妫逦凵涑鲋袊圃鞓I(yè)價值錨點(diǎn)的根本性轉(zhuǎn)移：從對整機(jī)集成的崇拜，轉(zhuǎn)向?qū)诵募夹g(shù)創(chuàng)新能力的尊崇，正式拉開了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈深度重構(gòu)的大幕。

在這場關(guān)乎中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來命脈的變革浪潮中，國華智能憑借其高集成關(guān)節(jié)模組技術(shù)脫穎而出，正積極重塑國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局。

這家成立于2021年的企業(yè)，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)可追溯至2014年，其突破性創(chuàng)新不僅關(guān)乎自身成長，更承載著中國在即將爆發(fā)的人形機(jī)器人革命中爭奪戰(zhàn)略主動權(quán)的重大使命。

國華智能通過集成化設(shè)計、全鏈條自主可控的技術(shù)路徑，實(shí)現(xiàn)了高達(dá)95%的國產(chǎn)化率，更以“鏈主”身份，實(shí)質(zhì)性地推動著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定與生態(tài)共建，其發(fā)展軌跡生動映照著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)追趕到規(guī)則主導(dǎo)的升級路徑。

集成化關(guān)節(jié)模組的技術(shù)突圍與市場破冰

與傳統(tǒng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)聚焦單一部件優(yōu)化不同，國華智能選擇了一條更具挑戰(zhàn)性的路徑：將諧波減速器、無框電機(jī)、編碼器等核心組件高度集成，創(chuàng)新性地打造出動力－傳動－控制三位一體的關(guān)節(jié)模組。

央視鏡頭前，青島市副市長王波手中托舉的關(guān)節(jié)模組雖不足手掌大小，卻承載著40余個精密部件的高度集成，其意義非凡。

要知道，過去十年間，超過80%的產(chǎn)業(yè)資本涌向了整機(jī)組裝，而諧波減速器等核心部件的國產(chǎn)化率卻長期低于20%，成為制約產(chǎn)業(yè)安全的“阿喀琉斯之踵”。

國華智能的技術(shù)負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)，“這種集成絕非簡單的物理疊加，而是通過系統(tǒng)級設(shè)計實(shí)現(xiàn)的性能乘數(shù)效應(yīng)?！崩纾湫D(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組在工業(yè)檢測場景中可實(shí)現(xiàn)±0.01mm的重復(fù)定位精度，較傳統(tǒng)分體式結(jié)構(gòu)體積縮小40%，負(fù)載能力卻提升30%，性能優(yōu)勢顯著。

這種技術(shù)突破迅速轉(zhuǎn)化為市場信任的破壁，國華智能技術(shù)總監(jiān)透露，“國際客戶過去只認(rèn)日本哈默納科，現(xiàn)在主動要求測試我們的產(chǎn)品?！?/p>

央視報道后，其海外咨詢量激增300%，甚至吸引了東南亞醫(yī)療機(jī)器人廠商前來定制手術(shù)機(jī)械臂專用模組。

值得一提的是，當(dāng)小米機(jī)器人選擇國華旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)替代日系產(chǎn)品時，這標(biāo)志著國產(chǎn)核心部件首次贏得了頭部整機(jī)廠商的技術(shù)信任，一舉打破了外資企業(yè)在高端機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域長達(dá)二十年的壟斷格局。

根據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，國產(chǎn)關(guān)節(jié)模組在保持進(jìn)口產(chǎn)品同等精度的前提下，成功實(shí)現(xiàn)了25%的成本優(yōu)化?？紤]到關(guān)節(jié)模組占人形機(jī)器人物料成本35%以上的關(guān)鍵地位，其技術(shù)突圍將深度重構(gòu)整機(jī)價值分配體系，為國產(chǎn)機(jī)器人品牌贏得全球競爭力奠定堅實(shí)基礎(chǔ)。

回溯國產(chǎn)化征程，國華智能董事長王廣坦言曾深陷技術(shù)封鎖的困境：日本企業(yè)長期壟斷全球諧波減速器80%的市場份額，控制著從材料配方到加工工藝的全套技術(shù)體系，而中國廠商的市場份額長期在7%以下徘徊。

而國華智能實(shí)現(xiàn)95%國產(chǎn)化率的突破，實(shí)則是中國產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同攻堅的集體勝利，更是中國制造在高端精密傳動領(lǐng)域的一次戰(zhàn)略突圍。

這一突破的背后，是國華智能長達(dá)十年的技術(shù)沉淀：累計投入研發(fā)資金超2.5億元，形成30余項(xiàng)發(fā)明專利，通過與北京小米、青洽曼合等企業(yè)的緊密協(xié)同，突破了編碼器芯片、特種鋼材等“卡脖子”環(huán)節(jié)，構(gòu)建起覆蓋材料科學(xué)、仿真分析到制造工藝的全鏈條技術(shù)壁壘。

技術(shù)突破的背后，是產(chǎn)學(xué)研深度融合的創(chuàng)新體系。

國華智能與浙江大學(xué)、青島理工大學(xué)等高校共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，重點(diǎn)攻克齒形設(shè)計、潤滑技術(shù)等關(guān)鍵難題。例如，其開發(fā)的反向式行星滾柱絲杠表面硬度達(dá)62HRC，在大負(fù)載條件下工作，壽命次數(shù)可達(dá)100-150萬次。。

這種“基礎(chǔ)研究－應(yīng)用開發(fā)－產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化”的閉環(huán)模式，不僅使其產(chǎn)品成功應(yīng)用于嚴(yán)苛的航天項(xiàng)目，也為大規(guī)模民用產(chǎn)品降本增效提供了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

從場景落地到規(guī)則制定的鏈主使命

然而，技術(shù)的價值最終需要在廣闊的應(yīng)用場景中落地生根。

國華智能深諳此道，其關(guān)節(jié)模組已成功應(yīng)用至各大核心領(lǐng)域：在工業(yè)領(lǐng)域，與小米等龍頭企業(yè)合作，應(yīng)用于汽車裝檢、精密噴涂等環(huán)節(jié)；在康養(yǎng)領(lǐng)域，搭載其模組的輪式機(jī)器人憑借高安全系數(shù)進(jìn)入醫(yī)院服務(wù)；在航天領(lǐng)域，公司關(guān)節(jié)產(chǎn)品成功應(yīng)用于空間機(jī)械臂，在極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行；在消費(fèi)領(lǐng)域，即插即用的關(guān)節(jié)模組顯著簡化了開發(fā)流程，使教育機(jī)器人的研發(fā)周期壓縮至驚人的6個月。

這種強(qiáng)大的場景拓展能力，源于國華智能對“硬件定義應(yīng)用”的深刻洞察。

“無論是工業(yè)場景對±0.02mm裝配精度的極致追求，還是康養(yǎng)場景對低速大扭矩（如輔助老人移動）的剛需，本質(zhì)上都是對傳動系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)能力的考驗(yàn)，”技術(shù)團(tuán)隊(duì)解釋道。

通過巧妙的模塊化設(shè)計，同一基礎(chǔ)關(guān)節(jié)模組能夠靈活適配不同場景需求：在工業(yè)場景中配置高剛度諧波減速器以滿足精度要求，在康養(yǎng)場景中則采用靜音磁齒輪技術(shù)，將運(yùn)行噪音有效控制在45分貝以下。

這種“一核多用”的卓越能力，使其產(chǎn)品成功打入20余家全球500強(qiáng)企業(yè)的供應(yīng)鏈，并在2024年實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)5萬臺的首期目標(biāo)。

更值得關(guān)注的是，其獨(dú)特的“場景反哺技術(shù)”創(chuàng)新機(jī)制。在硬件測試方面，為小米提供了數(shù)千臺核心部件，累計收集各大類測試數(shù)據(jù)超多十幾萬條。

如今，肩負(fù)“鏈主”企業(yè)使命的國華智能，正經(jīng)歷著從技術(shù)攻堅者向產(chǎn)業(yè)生態(tài)組織者的深刻轉(zhuǎn)型。

以青島人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟為關(guān)鍵樞紐，積極聯(lián)動長三角的優(yōu)質(zhì)電機(jī)企業(yè)與珠三角的先進(jìn)控制器廠商，共同組建高效協(xié)同的跨區(qū)域供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)；

更將航天領(lǐng)域嚴(yán)苛的“零缺陷制造體系”導(dǎo)入民用生產(chǎn)線，利用衛(wèi)星零件離子鍍膜設(shè)備等尖端工藝，使關(guān)鍵耐磨層的合格率大幅躍升17.6個百分點(diǎn)，單件成本直降40%，顯著提升了國產(chǎn)核心部件的市場競爭力。

這種“鏈主”角色的深化，正倒逼企業(yè)從單純的技術(shù)突破轉(zhuǎn)向更宏大的生態(tài)構(gòu)建。

通過在北京、上海設(shè)立前沿研發(fā)中心，在深圳建立規(guī)?；慨a(chǎn)基地，國華智能正編織一張覆蓋核心算法、精密部件、智能整機(jī)的全方位產(chǎn)業(yè)協(xié)同網(wǎng)絡(luò)。

面向充滿機(jī)遇的未來，國華智能的布局展現(xiàn)出更大的雄心。在海外市場拓展方面，董事長王廣透露，目前已與海外多家前沿AI創(chuàng)業(yè)公司達(dá)成初步合作意向，力爭成為特斯拉供應(yīng)商。

正如王廣所言：“硬件強(qiáng)了，機(jī)器人才能真正‘站起來’?！痹谶@條從核心技術(shù)突圍到產(chǎn)業(yè)生態(tài)重構(gòu)的征途上，國華智能正以其精密傳動技術(shù)為戰(zhàn)略支點(diǎn)，努力撬動中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球舞臺上的話語權(quán)。

從北京初創(chuàng)到“大賽招引”落地青島，國華智能的十年創(chuàng)業(yè)史，正是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從奮力“跟跑”到自信“并跑”的生動縮影。

乘著國家的政策東風(fēng)，這家企業(yè)正以集成化創(chuàng)新突破場景應(yīng)用的壁壘，以國產(chǎn)化進(jìn)程重塑產(chǎn)業(yè)鏈的安全基石，目標(biāo)直指一個更為宏大的愿景——成為全球機(jī)器人關(guān)節(jié)模組游戲規(guī)則的制定者。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的歷史轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，國產(chǎn)關(guān)節(jié)模組的每一次精密轉(zhuǎn)動，都在為中國智能制造的未來積蓄動能。