文｜野馬財經(jīng) 劉欽文

編輯｜高遠山

一家注冊資本僅55萬元的日化公司，卻在人形機器人龍頭企業(yè)宇樹科技上市輔導(dǎo)的關(guān)鍵時刻發(fā)起專利訴訟狙擊，這場不對稱商戰(zhàn)背后，究竟隱藏怎樣的玄機？

2025年8月26日，杭州市中級人民法院將開庭審理一起頗為特殊的專利糾紛案件。原告是名不見經(jīng)傳的杭州露韋美日化有限公司，被告則是近日風(fēng)頭正勁的人形機器人企業(yè)——杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）。本風(fēng)馬牛不相及的兩家企業(yè)，突然因一起專利訴訟被綁定在了一起，起訴宇樹科技的露韋美以及背后的周建軍，又究竟是什么來頭？

01 涉訴專利多次被騰挪，發(fā)明人麾下公司也有上市計劃

提起訴訟的杭州露韋美日化有限公司頗為低調(diào)和神秘。工商信息顯示，原告露韋美成立于2005年6月，法定代表人為周建軍，注冊資本僅55萬元，經(jīng)營范圍包括食品互聯(lián)網(wǎng)銷售、農(nóng)副產(chǎn)品銷售、日用百貨銷售等傳統(tǒng)零售業(yè)務(wù)，由周建軍持股90%、徐燕持股10%。

這家主營日用百貨的小型企業(yè)，卻在專利布局上呈現(xiàn)出跨界特征 —— 天眼查數(shù)據(jù)顯示，該公司持有兩項專利，一個為2016年申請的"一種電子狗" 專利，已于2018年獲得授權(quán)，發(fā)明人為周建軍。另一則未2023 年申請的 "一種會議同聲智能系統(tǒng)" 專利，目前處于實質(zhì)審查階段，發(fā)明人為周建軍、周禪。

據(jù)說明書介紹，“電子狗" 發(fā)明涉及一種家庭智能機器人設(shè)備，主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的家庭機器人功能較為單一、無法滿足人們越來越多樣化的需求等的技術(shù)問題，提供一種模仿生物寵物、既能夠完成多種監(jiān)測和控制功能又可以配合主人娛樂的電子狗。頭頸部設(shè)有高清攝像頭、氣體傳感器、麥克風(fēng)和揚聲器，所述軀干內(nèi)部安裝有控制器單元、無線通信單元、存儲單元和電源單元。當用戶出門在外時，可以通過手機或計算機遠程連接到電子狗，從而掌握家中的情況。

這與宇樹科技的業(yè)務(wù)不謀而合，但露韋美方面，截至目前，公開信息中未見該公司有任何與 "電子狗" 相關(guān)的產(chǎn)品銷售記錄。但若是順藤摸瓜就會發(fā)現(xiàn)，這項“電子狗”專利在近半年出現(xiàn)了多次騰挪，最初持有者并非是露韋美。天眼查顯示，這項“電子狗”專利最初為浙江建林電子電氣股份有限公司（下稱“建林電氣”）持有。2025年2月7日，建林電氣將該專利轉(zhuǎn)讓給杭州連好科技貿(mào)易有限公司，7月11日，連好科技又轉(zhuǎn)讓給如今的露韋美。

圖源：天眼查

據(jù)建林電氣的官網(wǎng)介紹，其是一家以電氣技術(shù)研發(fā)生物智慧控制伺服---控制仿生機器人，用互聯(lián)網(wǎng)無線協(xié)議打通物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備、整合智慧城市手機數(shù)據(jù)中心大平臺的公司。目前擁有多個行業(yè)的專利，自稱“擁有顛覆傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備發(fā)明專利、無人機發(fā)明專利、二項其他發(fā)明專利！軟件產(chǎn)品著作權(quán)10余項?！边€擁有上市野心，要“爭取盡快轉(zhuǎn)板創(chuàng)業(yè)板上市！”

圖源：企業(yè)官網(wǎng)

官網(wǎng)中，這家公司的地址為：杭州市拱墅區(qū)莫干山路789號美都廣場C座612室，而起訴宇樹科技的露韋美地址為：拱墅區(qū)美都廣場C座614室，雙方僅差1間辦公室。而建林電氣與露韋美的法定代表人均為周建軍，分別持股99.5631%和90%。天眼查顯示，建林電氣共有122項專利信息，發(fā)明人大多數(shù)均為周建軍。專利涉及元宇宙、貨幣支付、發(fā)票等，涉及行業(yè)包括醫(yī)院、銀行等。

圖源：天眼查

而起訴宇樹科技也并非是周建軍涉及的唯一專利訴訟，天眼查顯示，建林電氣共有49起司法案件，90%身份為原告，涉訴最多案由為侵害發(fā)明專利糾紛，被告方多為銀行。

進一步分析，建林電氣起訴的銀行多達20家，包括中間建設(shè)銀行、以及建設(shè)銀行在杭州、上海、北京的多個分行、支行，例如中國建設(shè)銀行杭州西湖支行、中國建設(shè)銀行杭州蕭山支行、中國建設(shè)銀行杭州高新支行等，以及浙江蕭山農(nóng)村商業(yè)銀行、杭州聯(lián)合農(nóng)村商業(yè)銀行文新支行等。起訴理由均為侵害發(fā)明專利權(quán)糾紛或侵害計算機軟件著作權(quán)糾紛。

圖源：天眼查

并且，建林電氣今年已經(jīng)三次成為被執(zhí)行人，執(zhí)行標的分別為6.68萬元、1.5萬元和513.2萬元。周建軍也因此被限制高消費。

圖源：天眼查

02 宇樹連續(xù)五年盈利，營收突破10億

相比建林電氣，被起訴的宇樹科技知名度更廣。

2025年央視春晚舞臺上，16臺宇樹H1人形機器人身著東北花襖表演的《秧BOT》節(jié)目技驚四座。身高1.8米、體重47公斤的H1搭載22個自研關(guān)節(jié)電機，最大關(guān)節(jié)扭矩達360牛米，配合強化學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)復(fù)雜舞蹈動作的精準控制，甚至能根據(jù)音樂節(jié)奏實時調(diào)整動作韻律。

春晚的一“舞”，讓宇樹科技一夜之間從默默無聞到科技界頂流。

宇樹科技早期以四足機器人起家，2017年推出首款四足機器人Laikago，后逐步拓展至人形機器人。四足機器人包括Go1、Aliengo、B2等型號，應(yīng)用于教育、巡檢、救援等領(lǐng)域。人形機器人方面，有上了春晚的H1和面向C端的G1。

雖然因春晚而出名，但宇樹科技的機器人多運用于高?？蒲?、能源、醫(yī)療、消防等領(lǐng)域。天眼查顯示，清華大學(xué)、西湖大學(xué)、寧波大學(xué)、浙江大學(xué)、浙江機電職業(yè)技術(shù)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院、重慶大學(xué)、深圳技術(shù)大學(xué)、中南大學(xué)等均為宇樹科技的客戶。

圖源：天眼查

在人形機器人行業(yè)普遍虧損的背景下，宇樹科技的盈利能力堪稱"反共識" 存在。創(chuàng)始人王興興在 2025 年夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已超10億元，且自2020年以來連續(xù)五年保持盈利狀態(tài)。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹科技四足機器人年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。

宇樹科技京東官方旗艦店顯示，宇樹科技四足機器人Go2售價為9997元人民幣，增加導(dǎo)航與負載能力的PRO 版本價格為2.19萬元，Go1為1.6萬元，若以均價4.5萬元計算，僅四足機器人這一業(yè)務(wù)營收就超10億元。

5月28日，宇樹科技完成了關(guān)鍵一步——企業(yè)名稱由“杭州宇樹科技有限公司”正式變更為“杭州宇樹科技股份有限公司”，標志著股份制改造落地。

“從上市節(jié)奏來看，考慮到當前審核周期，如果宇樹科技已經(jīng)進入實質(zhì)性審核階段，預(yù)計最快可能在6-12個月內(nèi)完成上市流程。不過具體時間還要取決于企業(yè)準備情況和監(jiān)管審核進度。相比赴港上市，A股科創(chuàng)板能提供更高的估值水平和更好的流動性，這也是宇樹科技選擇科創(chuàng)板的重要原因。同時，國內(nèi)資本市場對硬科技企業(yè)的理解度和認可度也更高?！辟Y深產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟觀察家梁振鵬表示。

03 雷軍、美團錯過最佳投資期，誰是資本盛宴大贏家？

隨著宇樹科技IPO進程推進，其背后的資本版圖逐漸清晰。

天眼查顯示，宇樹科技成立至今共獲得10輪融資。

2016年公司創(chuàng)立之初，宇樹科技的融資之路并非一帆風(fēng)順，直至獲得個人投資者尹方鳴200萬元注資，占股20%，完成關(guān)鍵的種子輪投資，得以艱難起步。尹方鳴當時身為智能教育陪伴機器人公司 roobo 聯(lián)席總裁。

2017年，極客公園創(chuàng)始人張鵬特意為王興興攢了一個有雷軍、王興、周源、宿華等大佬參加的茶局，希望為宇樹科技獲得融資。但很可惜，這次茶局上的大佬們，只有極客公園旗下的變量資本在2018年帶頭投資了宇樹科技，此外的投資方還有安創(chuàng)科技投資，以及何小鵬作為主要出資者的賓闔投資。

2020年1月、5月，完成Pre-A輪、Pre-A+輪融資，紅杉中國種子基金和德迅投資投入數(shù)千萬元。緊接著，紅杉中國再次加注，祥峰投資與初心資本也紛紛入局。

2021年，雷軍的順為資本才進入宇樹科技，領(lǐng)投千萬美金A輪融資，彼時宇樹科技新產(chǎn)品Go1在全球多平臺預(yù)售。2022年4月，宇樹科技完成B輪融資，數(shù)億元資金注入，由經(jīng)緯創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)分別領(lǐng)投，?？怂箍导瘓F、順為資本、容億投資、深創(chuàng)投跟投，此時宇樹科技正深耕四足機器人 2B與2C市場。

2024年2月，宇樹科技完成近10億元B2輪融資，“茶局”上的美團王興，其背后美團戰(zhàn)略投資部加入，還有深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億投資、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、中信金石、博睿智聯(lián)、鈞石創(chuàng)投等。

2024年9月，宇樹科技完成數(shù)億元C輪部分融資，估值達80億元，投資方有北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金、美團龍珠、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上?？苿?chuàng)基金、紅杉中國、中信證券、祥峰投資中國基金等。

進入2025年6月，宇樹科技C輪融資正式交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團和吉利資本共同領(lǐng)投，募資規(guī)模約7億元，投后估值達到120億元，較半年前B輪融資的80億估值大幅提升50%。

C輪僅過去不到一個月，7月3日，首程控股公告稱，旗下首程資本所管理的北京機器人基金已追加投資宇樹科技。這是在2024年參與宇樹科技C輪融資后的再次出手。IT桔子數(shù)據(jù)顯示該公司投后估值達到130億元。

綜合來看，最早期的天使投資人尹方鳴2020年8月選擇退出，當時已獲得5倍收益，卻錯過了后續(xù)上百倍的回報?；虺蔀椤白钸z憾”的投資者。

紅杉中國從Pre-A輪開始，持續(xù)跟投；雷軍的順為資本雖錯過2018年的早期低成本時期，但在2021年以千萬級美元入局，也是早期獲益者之一；美團雖入局較晚，但跟進速度快、金額大。

天眼查數(shù)據(jù)顯示，創(chuàng)始人王興興通過直接持股26.97% 和員工持股平臺間接控制 6.61%，合計掌握33.58%表決權(quán)，穩(wěn)居第一大股東。美團旗下漢海信息技術(shù)以8%持股位列第二，紅杉中國通過寧波紅杉科盛持股6.92%緊隨其后，雷軍的順為資本以4.93%持股位列第五。

不過，梁振鵬也提示，“需要提醒的是，最終能否成功上市還要看企業(yè)的持續(xù)經(jīng)營能力、技術(shù)先進性以及是否符合監(jiān)管要求等多方面因素。投資者應(yīng)保持理性，關(guān)注企業(yè)的長期價值而非短期概念炒作?！?/p>

資本狂歡的背后，核心仍是技術(shù)商業(yè)化能力。宇樹科技目前大部分收入來自科研機構(gòu)和AI公司的B端訂單，消費級市場尚未真正打開。其量產(chǎn)的人形機器人G1雖以9.9萬元定價沖擊市場，但續(xù)航能力、運動靈活性等關(guān)鍵指標仍需驗證。

而IPO前的這場訴訟無疑將宇樹科技又推上了風(fēng)口浪尖，無論結(jié)果如何，都已經(jīng)折射出中國機器人行業(yè)激烈的競爭格局。以及資本市場對于人形機器人這一新興行業(yè)的高度熱情，行業(yè)龍頭與神秘原告的組合，讓這場官司充滿了未知數(shù)。你對宇樹科技IPO怎么看？歡迎下方留言討論。