文｜野馬財(cái)經(jīng) 劉俊群

編輯｜劉欽文

在汽車工廠的檢測(cè)線上，車身正被一道道藍(lán)紫色激光“掃描全身”，就像在做高精度CT檢查。大屏幕上實(shí)時(shí)跳動(dòng)著毫米級(jí)的數(shù)據(jù)，徹底告別了老師傅拿著塞尺反復(fù)測(cè)量的時(shí)代。這不是特效鏡頭，而是易思維將機(jī)器視覺技術(shù)融入汽車制造的生動(dòng)寫照。

支撐這套系統(tǒng)背后的，是五位來(lái)自天津大學(xué)的“學(xué)霸天團(tuán)”。創(chuàng)始人郭寅帶領(lǐng)著四位同門師兄弟——郭磊、尹仕斌、莊洵、呂猛，他們都擁有碩士或博士學(xué)位。這支從天津大學(xué)走出的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，如今已帶領(lǐng)公司成為機(jī)器視覺領(lǐng)域的"隱形冠軍"。

現(xiàn)在，這位“學(xué)霸天團(tuán)”即將迎來(lái)高光時(shí)刻。2025年11月14日，上交所發(fā)布公告，將于11月21日審議易思維的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)。從實(shí)驗(yàn)室走出的技術(shù)精英，正要叩開資本市場(chǎng)的大門。

回看其上市之路，2025年6月5日公司申報(bào)科創(chuàng)板IPO，僅一個(gè)月后就被抽中現(xiàn)場(chǎng)檢查，6月27日進(jìn)入問詢階段。監(jiān)管層重點(diǎn)關(guān)注其股東變動(dòng)、客戶關(guān)系和應(yīng)收賬款等核心問題，在經(jīng)歷兩輪問詢后，如今，公司即將在資本市場(chǎng)的考場(chǎng)上接受嚴(yán)格檢驗(yàn)。

01 年入3.92億元 “機(jī)器視覺龍頭”沖IPO

給機(jī)器人裝上“眼睛”，讓它們能在汽車工廠里精準(zhǔn)檢測(cè)零件、引導(dǎo)裝配——這就是易思維在做的事。

公司的業(yè)務(wù)核心圍繞汽車制造領(lǐng)域展開，該領(lǐng)域主要包括視覺檢測(cè)、視覺引導(dǎo)與視覺測(cè)量等系統(tǒng)。

2022年-2024年，公司視覺檢測(cè)系統(tǒng)近三年收入從0.57億元增至1.7億元，成為收入主力，占比從39.52%上升至43.39%，該系統(tǒng)通過識(shí)別產(chǎn)品缺陷或工藝異常，替代人眼進(jìn)行質(zhì)量確認(rèn)；視覺引導(dǎo)系統(tǒng)同期收入從0.79億元增長(zhǎng)至1.56億元，占比從35.66%漲至38.69%，主要是通過精準(zhǔn)引導(dǎo)機(jī)器人完成動(dòng)作，幫助企業(yè)降本增效。

它的客戶名單堪稱汽車界“全明星”：從大眾、豐田、奔馳這些老牌外資，到比亞迪、蔚來(lái)、理想等國(guó)產(chǎn)新貴，就連小米造車都采用了其方案。

不過有意思的是，公司很少直接和車企打交道，而是通過“中間商”，即產(chǎn)線集成商來(lái)銷售產(chǎn)品，就像通過經(jīng)銷商賣飲料一樣。2025年上半年，易思維前五大客戶中就包括中汽工程、巨一科技、一汽集團(tuán)、哈工智能等集成商，其中中汽工程一家就貢獻(xiàn)了3482.58萬(wàn)元的收入，占比27.8%。

而公司終端客戶包括小米、比亞迪、蔚來(lái)汽車、理想汽車、小鵬汽車、江淮汽車、奇瑞汽車等。

在這些客戶的支持下，成立8年的易思維，如今已經(jīng)成為中國(guó)汽車制造機(jī)器視覺領(lǐng)域的“隱形冠軍”。根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，2024年其在中國(guó)汽車制造機(jī)器視覺整體市場(chǎng)、整車制造細(xì)分市場(chǎng)的占有率分別達(dá)到13.7%和22.5%，雙雙位列行業(yè)第一。

近幾年，公司業(yè)績(jī)高速增長(zhǎng)。2022至2024年，易思維主營(yíng)業(yè)務(wù)收入從2.23億元攀升至3.92億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)33%；凈利潤(rùn)更從539萬(wàn)元躍升至8400萬(wàn)元，累計(jì)增幅接近14倍。不過，2025年上半年，公司因行業(yè)結(jié)算季節(jié)性影響出現(xiàn)虧損，營(yíng)業(yè)收入1.25億元，同比仍增長(zhǎng)13%，扣非歸母凈利潤(rùn)為-987萬(wàn)元，虧損同比收窄28%。

不過，亮眼業(yè)績(jī)背后，政府補(bǔ)助與稅收優(yōu)惠扮演了重要角色。

2022年至2024年，公司凈利潤(rùn)累計(jì)為1.47億元，而同期的稅收優(yōu)惠與政府補(bǔ)助總額達(dá)到1.86億元，已超過凈利潤(rùn)總和。其中2024年，兩項(xiàng)補(bǔ)助金額占凈利潤(rùn)比例高達(dá)87%。

針對(duì)這一情況，上交所在問詢中重點(diǎn)關(guān)注其高新技術(shù)企業(yè)資質(zhì)的續(xù)期風(fēng)險(xiǎn)，以及相關(guān)補(bǔ)助政策是否具備可持續(xù)性，要求公司完善相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)提示。公司回應(yīng)稱，目前所有資質(zhì)證書均在有效期內(nèi)，預(yù)計(jì)短期內(nèi)發(fā)生不利變動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)較小，續(xù)期不存在重大障礙。

值得注意的是，公司目前適用的15%高新技術(shù)企業(yè)稅率將于2026年到期，其在《招股書》中坦言，若未來(lái)相關(guān)政策發(fā)生不利調(diào)整，業(yè)績(jī)將受到直接影響。

另一方面，公司的應(yīng)收賬款規(guī)模持續(xù)攀升。2022年–2024年，公司應(yīng)收賬款與合同資產(chǎn)合計(jì)余額從1.37億元升至2.31億元，占營(yíng)業(yè)收入比例始終超過50%。

具體來(lái)看，各期末應(yīng)收賬款賬面余額分別為0.96億元、1.29億元和1.57億元，其中賬齡1年以上的應(yīng)收賬款占比從28.53%攀升至38.26%，呈現(xiàn)逐年上升趨勢(shì)。

與此同時(shí)，逾期應(yīng)收賬款金額也從4485萬(wàn)元增加至7893萬(wàn)元，各期末逾期比例均維持在50%左右。

上交所特別關(guān)注應(yīng)收賬款持續(xù)增長(zhǎng)的原因及合理性，要求說明賬齡1年以上應(yīng)收賬款賬面余額占比逐年增加的原因。

公司解釋稱，這主要源于汽車產(chǎn)業(yè)鏈的資金特點(diǎn)：公司客戶主要為線體集成商，其終端客戶整車廠因行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，普遍延長(zhǎng)付款賬期，這種資金壓力會(huì)沿著產(chǎn)業(yè)鏈傳導(dǎo)，最終影響公司的回款效率。

本次科創(chuàng)板IPO，易思維計(jì)劃募集資金12.14億元，其中7.05億元將用于機(jī)器視覺產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)，4.09億元投入機(jī)器視覺研發(fā)中心項(xiàng)目，另有1億元用于補(bǔ)充流動(dòng)資金。

02 “學(xué)霸天團(tuán)”創(chuàng)業(yè) IPO前解除回購(gòu)條款

易思維的背后，是一支典型的“學(xué)霸創(chuàng)業(yè)團(tuán)”。

創(chuàng)始人郭寅2013年從天津大學(xué)畢業(yè)后，進(jìn)入清華大學(xué)從事博士后研究，長(zhǎng)期深耕激光與光電測(cè)試領(lǐng)域。另外四位聯(lián)合創(chuàng)始人，也都與天津大學(xué)有著深厚淵源。

郭磊博士從天津大學(xué)畢業(yè)后，2011年進(jìn)入中國(guó)航天科技集團(tuán)從事科研工作；尹仕斌博士在天津大學(xué)完成博士后研究后，加入創(chuàng)業(yè)；莊洵碩士從天津大學(xué)畢業(yè)后，2013年進(jìn)入中航工業(yè)研究所；呂猛碩士從天津大學(xué)畢業(yè)后，2010年在中興通訊積累硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。這支以天津大學(xué)為背景的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在2016年共同創(chuàng)立了易思維。

截至目前，易思維的實(shí)際控制權(quán)掌握在郭寅手中。作為公司執(zhí)行董事、董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理，郭寅直接持有公司12.27%股份，通過實(shí)際控制易實(shí)思遠(yuǎn)、易實(shí)天誠(chéng)、易實(shí)至誠(chéng)分別間接控制公司35.08%股份、5.95%股份、2.83%股份，合計(jì)控制公司56.13%股份。

此外，郭磊作為董事兼副總經(jīng)理，持股比例為3.67%；董事、首席技術(shù)官尹仕斌同樣持股3.67%；職工代表董事莊洵持股4%；目前未在公司任職的呂猛，則通過易實(shí)唯誠(chéng)間接持有1.6%的股份。

除了學(xué)霸天團(tuán)外，易思維也吸引了一眾投資機(jī)構(gòu)。

2018年7月，國(guó)投基金通過A輪融資入股，成為公司首家外部機(jī)構(gòu)股東，為早期業(yè)務(wù)布局提供了關(guān)鍵支持。2021年，公司融資進(jìn)程明顯加快：4月，北洋海棠基金通過股權(quán)融資入股；8月，方廣資本與銀杏谷資本參與融資，其中方廣資本擔(dān)任領(lǐng)投方。

2022年，易思維股權(quán)結(jié)構(gòu)進(jìn)一步多元化。7月，郭寅將其持有的易思維有限0.71%股權(quán)（對(duì)應(yīng)出資額4.08萬(wàn)元）轉(zhuǎn)讓給盛際福源；9月，郭寅再次進(jìn)行股權(quán)轉(zhuǎn)讓，分別將所持易思維有限0.87%股權(quán)（對(duì)應(yīng)出資額5.03萬(wàn)元）、0.67%股權(quán)（對(duì)應(yīng)出資額3.9萬(wàn)元）轉(zhuǎn)讓給海邦數(shù)瑞與芯泉?jiǎng)?chuàng)投。

2023年9月，公司完成股份制改革，吸引了維科控股、禾合創(chuàng)投、高新科創(chuàng)、蘇州方續(xù)、景寧鑫谷、海邦展優(yōu)、天津海棠及顧學(xué)群等新股東加入。

隨著多輪融資完成，相關(guān)對(duì)賭條款也隨之落地。2023年12月，公司團(tuán)隊(duì)股東與18名投資人股東簽署協(xié)議，約定若公司未能在2024年9月30日前完成合格IPO，股東們有權(quán)要求創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)回購(gòu)其持股。

然而到2024年9月30日，易思維始終未能上市，因此股東們有權(quán)要求創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)回購(gòu)其持股。

面對(duì)上市進(jìn)度不及預(yù)期的現(xiàn)實(shí)，國(guó)投基金選擇了行使這一權(quán)利，回購(gòu)總價(jià)款為1.8億元。

最終，這場(chǎng)股權(quán)交接以市場(chǎng)化方式完成。安豐富盛、安豐元港、付艷秀等7名投資者按照27億元的公司估值，接手了國(guó)投基金持有的全部股份，按5.66%股權(quán)計(jì)算，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)讓款預(yù)計(jì)1.53億元。而實(shí)際控制人郭寅則承擔(dān)了“補(bǔ)差價(jià)”的角色，他自掏腰包彌補(bǔ)了股份轉(zhuǎn)讓款與1.8億元回購(gòu)總價(jià)之間的差額。

為徹底解決對(duì)賭問題，2025年4月，易思維和現(xiàn)有的投資人股東（盛際福源、天津浙信、芯泉?jiǎng)?chuàng)投、北洋海棠等23位股東）又簽署了《股東協(xié)議之補(bǔ)充協(xié)議》，明確原協(xié)議中的回購(gòu)權(quán)、優(yōu)先清算權(quán)等條款“終止并自始無(wú)效”，但保留了附條件恢復(fù)條款，約定在以下情形下，投資方仍可享有回購(gòu)權(quán)、優(yōu)先清算權(quán)及反稀釋權(quán)，團(tuán)隊(duì)股東也需承擔(dān)相應(yīng)義務(wù)：

協(xié)議具體包括：公司未能在2026年12月31日前通過省證監(jiān)局的上市輔導(dǎo)驗(yàn)收；公司在完成上市輔導(dǎo)驗(yàn)收后6個(gè)月內(nèi)未提交上市申請(qǐng)，或申請(qǐng)未被受理；公司上市申請(qǐng)被主動(dòng)撤回、被動(dòng)撤回或未獲批準(zhǔn)；公司獲得上市批文后12個(gè)月內(nèi)未成功發(fā)行股票并上市交易。

該瑕疵在首輪審核問詢中被監(jiān)管機(jī)構(gòu)重點(diǎn)指出，要求公司說明“相關(guān)特殊權(quán)利條款是否會(huì)影響控制權(quán)的穩(wěn)定性”。為此，易思維及其中介機(jī)構(gòu)迅速采取了補(bǔ)救措施，對(duì)協(xié)議進(jìn)行“打補(bǔ)丁”式的修訂。

2025年11月，公司與全體股東簽署了《股東協(xié)議之終止協(xié)議》，明確所有特殊權(quán)利條款自始無(wú)效，且不附帶任何恢復(fù)條件。

需要說明的是，根據(jù)中國(guó)證監(jiān)會(huì)的審核要求，擬IPO企業(yè)通常須在申報(bào)前清理對(duì)賭協(xié)議，以確保股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰穩(wěn)定，避免因特殊權(quán)利條款對(duì)企業(yè)持續(xù)經(jīng)營(yíng)造成重大不確定性。

中國(guó)企業(yè)資本聯(lián)盟副理事長(zhǎng)柏文喜表示，易思維在4月協(xié)議中仍保留“2026年底前未上市則恢復(fù)”的條款，卻在11月上會(huì)前緊急刪除，時(shí)間點(diǎn)上高度吻合監(jiān)管近期對(duì)“對(duì)賭恢復(fù)條款”的強(qiáng)化審查。

他進(jìn)一步解釋，監(jiān)管所擔(dān)憂的并非“投資方向創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)索賠”本身，而是“創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)為履行回購(gòu)義務(wù)可能挪用公司資金或違規(guī)擔(dān)?！?。刪除創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的對(duì)賭義務(wù)，實(shí)質(zhì)上是切斷“公司資金被間接用于對(duì)賭”的風(fēng)險(xiǎn)鏈條，在審核邏輯上屬于“必要之舉”，而非“過度合規(guī)”。

不過柏文喜推測(cè)，實(shí)務(wù)中雙方大概率通過補(bǔ)充協(xié)議約定，若上市失敗，投資人可優(yōu)先于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)分配公司剩余資產(chǎn)——雖不如回購(gòu)直接，但仍可降低部分損失。

如今，從實(shí)驗(yàn)室到科創(chuàng)板，這支“學(xué)霸天團(tuán)”用七年證明了技術(shù)實(shí)力。當(dāng)技術(shù)天才闖蕩資本市場(chǎng)，這場(chǎng)大考，他們準(zhǔn)備好了嗎？

你看好易思維上市嗎？評(píng)論區(qū)聊聊吧！