在AI、物聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)新技術(shù)的推動下，人形機(jī)器人正走出實(shí)驗(yàn)室、邁上跑道，其產(chǎn)業(yè)正在加速走向量產(chǎn)化。據(jù)國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心預(yù)測，2025年中國人形機(jī)器人銷量有望突破1萬臺，同比增長125%，市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到82.39億元，占全球約一半。國際機(jī)構(gòu)也持續(xù)看好該領(lǐng)域前景，摩根士丹利預(yù)測，到2050年人形機(jī)器人市場將超過5萬億美元，年復(fù)合增速有望超過50%。

中國憑借完善的產(chǎn)業(yè)鏈體系、自主可控能力以及顯著的成本優(yōu)勢，正快速推動人形機(jī)器人由原型驗(yàn)證轉(zhuǎn)向大規(guī)模落地，多家企業(yè)已實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比產(chǎn)品的量產(chǎn)。同時(shí)，近三年我國人形機(jī)器人融資明顯加速。2023年以來，全國融資事件數(shù)與金額同步躍升，行業(yè)進(jìn)入快速擴(kuò)張周期。為此，國內(nèi)科技公司紛紛布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，期望搶占行業(yè)先機(jī)，抓住發(fā)展新機(jī)遇。

作為光學(xué)產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)，2025年歐菲光正式推出人形機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品架構(gòu)組合方案，從頭部到腕部構(gòu)建全方位視覺感知體系，為高精度、高可靠性的人形機(jī)器人運(yùn)作提供核心支撐，加速進(jìn)軍人形機(jī)器人市場。歐菲光早在2022年便前瞻布局機(jī)器人賽道，與行業(yè)頭部客戶深度合作推出 Misense 視覺模塊，為機(jī)器人視覺感知能力提升奠定基礎(chǔ)。

歐菲光頭部視覺感知系統(tǒng)以“全方位感知 + 高性能圖像”為核心設(shè)計(jì)理念，集成5顆RGB相機(jī)、1顆ToF深度相機(jī)、專用處理計(jì)算單元、IMU及內(nèi)置 AI 補(bǔ)全算法，在布局上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)覆蓋：前視眼位區(qū)域搭載2顆大角度環(huán)視RGB相機(jī)，確保前方視野無死角；后視后腦區(qū)域配置1顆超廣角環(huán)視RGB相機(jī)，補(bǔ)充后方環(huán)境感知；鼻嘴位置創(chuàng)新性融合AI雙目相機(jī)+ToF深度相機(jī)RGBD方案，實(shí)現(xiàn)近距離高精度識別與測距。

該方案具體全方位環(huán)視視覺感知識別、高幀采集能力、緊湊造型設(shè)計(jì)、高清高動態(tài)成像、高精度深度感知、AI補(bǔ)全算法等技術(shù)優(yōu)勢，突破復(fù)雜場景下人形機(jī)器人對環(huán)境的智能感知與理解，全方位滿足復(fù)雜場景需求，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人更強(qiáng)的交互能力和環(huán)境適應(yīng)性。

針對人形機(jī)器人手部抓取等精細(xì)化操作場景，歐菲光腕部視覺感知系統(tǒng)架構(gòu)方案以 “高精度識別+抗干擾能力”為核心，集成2顆傳感器（RGB+ToF）、專用處理計(jì)算單元及IMU，可實(shí)現(xiàn)手部抓取過程中的精準(zhǔn)物體識別，有效規(guī)避環(huán)境光變化、物體重復(fù)紋理等因素對識別精度的影響，為穩(wěn)定抓取提供關(guān)鍵視覺支持。

該方案憑借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距離高精度測距、穩(wěn)定幀輸出、超小尺寸設(shè)計(jì)、多接口兼容等技術(shù)先進(jìn)性，讓機(jī)器人抓取更精準(zhǔn)、適應(yīng)能力更穩(wěn)定等，成為人形機(jī)器人腕部視覺的理想選擇。

在機(jī)器視覺感知產(chǎn)品的研發(fā)創(chuàng)新方面，歐菲光技術(shù)整合能力突出。公司擁有3D機(jī)器視覺、汽車方案、光學(xué)設(shè)計(jì)、軟件算法等，可以整合平臺技術(shù)能力，實(shí)現(xiàn)從頭部、腕部到腰部三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的全套整合解決方案，提供一站式打包服務(wù)，并為客戶打造差異化競爭解決方案。目前，歐菲光已經(jīng)與多家知名人形機(jī)器人公司、家庭機(jī)器人公司達(dá)成合作，共同推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

據(jù)悉，歐菲光已深度布局機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)多年，是國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器視覺深度相機(jī)系統(tǒng)解決方案提供商。團(tuán)隊(duì)始終秉持“創(chuàng)新產(chǎn)品概念+客戶共研共創(chuàng)”的模式，從技術(shù)研發(fā)到落地量產(chǎn)全流程賦能，成功將3D視覺傳感技術(shù)滲透至手機(jī)、掃地機(jī)、無人機(jī)、AR/VR、智能門鎖、汽車、商用清潔設(shè)備、割草機(jī)及機(jī)器人等多個(gè)核心賽道，為各行業(yè)智能化升級提供關(guān)鍵視覺解決方案。

全球戰(zhàn)略咨詢公司貝恩指出，未來十年，人形機(jī)器人不僅將重塑工業(yè)生產(chǎn)，更將深刻影響商業(yè)服務(wù)和家庭生活，開啟“通用型勞動力”時(shí)代。未來，歐菲光將持續(xù)加大機(jī)器視覺技術(shù)的研發(fā)投入，深化3D視覺傳感核心能力建設(shè)，推動機(jī)器視覺產(chǎn)品與AI算法、音視頻技術(shù)、數(shù)據(jù)同步技術(shù)的深度融合，以更具創(chuàng)新性、更貼合行業(yè)需求的解決方案，為全球機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供技術(shù)支撐。