文 | 野馬財經 劉欽文

編輯 | 高遠山

從年初憑硬核科技集體出圈，到入選 “2025年度十大新詞語”，“杭州六小龍” 的2025年堪稱科技圈 “頂流養(yǎng)成記”。

例如亮相春晚的宇樹機器人、登頂多國下載榜的深度求索大模型deepseek，再到搞腦機接口的強腦科技、玩變電站巡檢的云深處、做云設計系統(tǒng)的群核科技等。

如今這股科創(chuàng)熱潮再添新動作——近日，“六小龍” 成員、杭州云深處科技股份有限公司（下稱 “云深處”）的IPO之旅正式開啟。

根據(jù)備案報告，云深處的輔導工作將從2025年12月持續(xù)至2026年6月，由中信建投證券擔任輔導機構。預計2026年4月至6月期間，公司將向證監(jiān)局提交輔導驗收申請，正式開啟IPO之路。云深處也成為繼群核科技、宇樹科技后，“杭州六小龍”中第三家啟動IPO的企業(yè)。

就在備案報告公布兩天后，云深處又完成數(shù)億元人民幣的Pre-IPO輪融資，由國家人工智能產業(yè)投資基金領投，京東跟投，為即將到來的資本市場沖鋒做好了最后的準備。

01 市占率、業(yè)績僅次于宇樹，2025年營收預測達5億

要說2025年什么最火？具身機器人絕對算一個。作為 “杭州六小龍” 中的核心成員，云深處與宇樹科技可以說共同撐起了中國足式機器人產業(yè)的全球競爭力。

兩家公司同處一城，同樣聚焦具身智能，同樣是資本寵兒，但它們的成長基因、發(fā)展路徑和商業(yè)圖景卻截然不同。

從創(chuàng)立之初，云深處與宇樹科技就選擇了迥異的道路。

宇樹科技以 “科技生活化” 為定位，構建了覆蓋消費級、輕工業(yè)級、科研級的全場景產品矩陣。消費級市場中，Go1/Go2/A1 系列機器狗以萬元級親民價格打開市場；行業(yè)級B1/B2系列則切入輕量化巡檢場景；人形機器人領域，H1/G1系列憑借1.8米身高等核心指標，成為國內通用人形機器人的標桿產品。

云深處則聚焦B端的工業(yè)級高價值場景，核心產品絕影系列四足機器人以裸機十余萬元、整套解決方案百萬元級的定價，主攻電力巡檢、應急救援、金屬冶煉等高危場景。

其明星產品絕影X30擁有IP67工業(yè)級防護，專為電力巡檢、應急救援等戶外作業(yè)設計。去年發(fā)布的全球首款行業(yè)應用輪足機器人“山貓M20”，能在-20℃至55℃的溫度范圍正常作業(yè)。

B+C端的攻勢下，兩者也占據(jù)了全球四足機器人的大半市場份額。

IDC最新數(shù)據(jù)顯示，2024年全球四足機器人市場規(guī)模約1.8億美元，產品銷售出貨量約2萬臺。云深處以18.9%的銷量份額位列第二，僅次于行業(yè)領頭羊宇樹科技的32.4%。

在商業(yè)成績單上，宇樹科技也展現(xiàn)出更強的自我造血能力。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興在2025年夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已超10億元，且自2020年以來連續(xù)五年保持盈利狀態(tài)。

據(jù)宇樹科技的聲明顯示，宇樹科技2024年的營收結構為：四足機器人、人形機器人和零部件產品的銷售額分別約占65%、30%和5%。

以此計算，四足機器人2024年的營收達到6.5億元，是絕對的營收支柱。宇樹科技京東官方旗艦店顯示，宇樹科技四足機器人Go2售價為9997元人民幣，增加導航與負載能力的PRO版本價格為2.19萬元，Go1為1.6萬元。

云深處的業(yè)績增長同樣亮眼。創(chuàng)始人朱秋國透露，2024年公司營收較2023年實現(xiàn)翻倍以上增長，商業(yè)化落地成效顯著。按照規(guī)劃，2025年公司機器人出貨量將沖擊1萬臺，結合四足機器人數(shù)萬元的均價區(qū)間，市場分析預計其2025年營收有望達到5-6億元，持續(xù)領跑細分賽道。

02 聯(lián)想、京東、紅杉為股東，有望共享資本盛宴

這樣的市場地位，也讓云深處獲得了許多投資機構的青睞。

2016年5月，杭州云深處科技有限公司成立，2017年，公司完成天使輪融資。此輪融資由英諾天使基金領投，投資方還包括方廣資本等。

2018年至2023年，云深處進入技術產品化和早期場景驗證階段。在此期間，公司以“小步快跑”的方式，完成了Pre-A輪至B+輪的多輪融資。公開信息顯示，投資方包括了聯(lián)想創(chuàng)投、紅杉中國種子基金、高瓴創(chuàng)投、經緯創(chuàng)投、中金資本、科沃斯、美團等知名財務與產業(yè)資本。

2024年，隨著公司產品在多個行業(yè)實現(xiàn)規(guī)?；涞?，營收進入高速增長通道，資本市場對其關注度顯著提升。全年公司完成兩輪重要融資，估值大幅躍升。

2024年上半年，完成B+輪融資，高瓴創(chuàng)投、中金資本等機構領投，老股東跟投。此輪融資后，公司估值據(jù)信已超過50億元人民幣。

2024年第四季度，完成一輪近10億元的戰(zhàn)略融資，由國新基金、北京機器人產業(yè)發(fā)展投資基金聯(lián)合領投，中國移動旗下基金作為戰(zhàn)略投資者入局。

2025年更是融資大年，半年內密集完成三輪重磅融資：7 月斬獲近5億元Pre-C輪融資，12月9日完成超5億元C輪融資，12月25日完成PreIPO輪融資，年內融資總額已超10億元。

其中2025年7月，由達晨財智和國新基金聯(lián)合領投，前海母基金等跟投，融資后估值攀升至約80億元；2025年12月9日的由招銀國際和華夏基金聯(lián)合領投，中國電信、中國聯(lián)通旗下基金作為戰(zhàn)略投資者首次入股；12月25日的Pre-IPO輪融資，則由國家人工智能產業(yè)投資基金領投，京東跟投。此輪融資后，市場普遍認為云深處科技的整體估值已突破100億元人民幣。

天眼查顯示，云深處目前已有45位股東。

“杭州六小龍背后的金融力量主要有風險投資、私募股權投資等。像一些專注于科技領域投資的風投機構，他們敏銳地察覺到這些企業(yè)在機器人、AI大模型等前沿領域的潛力，提供早期資金支持。還有政府引導基金也在其中發(fā)揮著作用，通過與社會資本合作設立基金等方式為企業(yè)注入資金。另外，一些大型科技企業(yè)旗下的投資部門也可能參與其中，利用自身在產業(yè)鏈中的優(yōu)勢資源助力企業(yè)發(fā)展。”經濟學家新金融專家余豐慧表示。

03 浙大副教授創(chuàng)業(yè)，“杭州六小龍”誰能先拿到IPO門票？

云深處創(chuàng)始人為浙江大學副教授、博士生導師朱秋國。朱秋國的機器人情結，始于本科時期的RoboCup機器人世界杯競賽。

2006年，他加入浙江大學控制科學與工程學院熊蓉教授指導的ZJUDancer小型仿人足球機器人團隊。這段經歷讓他深刻體會到，機器人技術的價值不僅在于實驗室的突破，更在于解決實際問題的能力。

據(jù)“浙江大學”報道，研究生階段及留校任教后，朱秋國一直深耕仿人機器人、仿生機器人、機器智能等研究，先后參與乒乓球機器人 “悟空” 的研制，主持四足機器人 “赤兔” 的開發(fā)，在仿人機器人動態(tài)平衡控制、仿生關節(jié)設計等領域積累了深厚的技術沉淀。

2011年，當看到美國波士頓動力的腿足機器人展現(xiàn)出驚人的運動能力時，一個念頭在朱秋國心中生根：“中國也該有這樣靈巧、能適應復雜環(huán)境的機器人，而且要真正走出實驗室?！边@份執(zhí)念，為多年后的創(chuàng)業(yè)埋下了伏筆。

2017年秋天，朱秋國與同樣來自浙大實驗室的李超博士共同創(chuàng)辦云深處科技。公司名字取自杜牧《山行》中的 “白云深處有人家”，既藏著他對傳統(tǒng)文化的熱愛，也寓意著 “探索未知、服務人間” 的創(chuàng)業(yè)初心。

朱秋國背后，2025年的中國科創(chuàng)圈，“杭州六小龍” 無疑是最耀眼的存在 —— 這個囊括云深處科技、宇樹科技、深度求索、群核科技、強腦科技、游戲科學的硬核天團，在機器人、AI 大模型、腦機接口等前沿賽道集體爆發(fā)后，正以 “集團軍” 姿態(tài)向資本市場發(fā)起沖刺。

截至目前，六家企業(yè)中已有三家明確推進上市進程：群核科技作為先行者，2025年2月率先向港交所遞交《招股書》；宇樹科技9月啟動IPO 進程，11月便完成上市輔導；云深處12月啟動輔導后兩日即敲定Pre-IPO 融資，資本化節(jié)奏緊湊高效。

其余三家企業(yè)也動作頻頻：強腦科技完成數(shù)筆上市公司戰(zhàn)略融資，據(jù)媒體報道，其正以13億美元估值洽談IPO前融資，擬登陸港股或A股；deepseek背后的深度求索2025年8月完成超7億美元C輪融資；游戲科學憑借《黑神話：悟空》的超高熱度斬獲收入和知名度。

IPO競速下，你認為誰能搶先獲得資本市場的門票？歡迎下方留言討論。