天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，1月6日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機器人視覺標(biāo)定方法、裝置、機器人和存儲介質(zhì)”專利公布。摘要顯示，該方法包括：在接收到標(biāo)定需求后，基于標(biāo)定需求規(guī)劃機器人的運動軌跡；機器人配備有視覺傳感器和運動傳感器；控制機器人按照運動軌跡進行移動，并在移動過程中，控制視覺傳感器實時采集機器人的前方標(biāo)靶的視覺數(shù)據(jù)，以及控制運動傳感器實時采集機器人的末端執(zhí)行器的運動數(shù)據(jù)；采用視覺數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，實時計算視覺傳感器相對末端執(zhí)行器的目標(biāo)外參。本申請?zhí)峁┑姆桨?，能夠提高機器人在動態(tài)工作環(huán)境下的視覺標(biāo)定精度，并實現(xiàn)標(biāo)定過程的全程自動化，從而滿足實際生產(chǎn)中的高精度和自動化的作業(yè)需求。