界面新聞?dòng)浾撸Y習(xí)

“過(guò)去，人形機(jī)器人更多偏向于表演式炫技，但現(xiàn)在更多是向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和服務(wù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)和一些重點(diǎn)的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展?！?/span>

3月25日，在博鰲亞洲論壇2026年年會(huì)期間，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍在“人形機(jī)器人的進(jìn)階與飛躍”論壇上作出上述表述。

熊友軍表示，人形機(jī)器人在一些場(chǎng)景如3D領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用，在汽車(chē)、家電生產(chǎn)等泛工業(yè)領(lǐng)域，正逐步向搬運(yùn)、分揀、物流等環(huán)節(jié)滲透。

百度集團(tuán)執(zhí)行副總裁、百度智能云事業(yè)群總裁沈抖則在論壇上表示：“人形機(jī)器人行業(yè)遠(yuǎn)沒(méi)有到所謂的‘ChatGPT時(shí)刻’或‘iPhone時(shí)刻’，雖然當(dāng)前熱度很高，但仍處在一個(gè)建設(shè)過(guò)程中?！?/span>

所謂“ChatGPT時(shí)刻”，是指人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)類(lèi)似ChatGPT那樣的顛覆性突破與爆發(fā)拐點(diǎn)。

對(duì)于人形機(jī)器人何時(shí)迎來(lái)“ChatGPT時(shí)刻”，與會(huì)嘉賓給出了不同的判斷。

商湯聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機(jī)器人董事長(zhǎng)王曉剛給出了相對(duì)樂(lè)觀的時(shí)間表——兩年。

他指出，目前行業(yè)的數(shù)據(jù)量大約在10萬(wàn)小時(shí)級(jí)別。其公司去年提出，將通過(guò)環(huán)境式素材，力爭(zhēng)在未來(lái)兩年，即到2027年，將數(shù)據(jù)量提升至1000萬(wàn)小時(shí)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)量級(jí)的增長(zhǎng)。

在此基礎(chǔ)上，結(jié)合世界模型與仿真技術(shù)的加持，最終達(dá)到“億小時(shí)級(jí)別”。他認(rèn)為，只有到了那個(gè)時(shí)間點(diǎn)，才有可能迎來(lái)屬于人形機(jī)器人的“ChatGPT時(shí)刻”。

VIVO機(jī)器人Lab首席科學(xué)家邵浩給出的答案更為保守：十年。

他指出，機(jī)器人所需的數(shù)據(jù)維度極高，文本數(shù)據(jù)只有一維，機(jī)器人數(shù)據(jù)則達(dá)到六十多維。

邵浩表示，“找到一條低成本、海量且免費(fèi)的數(shù)據(jù)路徑時(shí)，‘ChatGPT時(shí)刻’才能出現(xiàn)。不能依賴(lài)于某一種數(shù)據(jù)采集方式。一個(gè)最前沿的研究方向是利用人類(lèi)的視頻數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)來(lái)源。歸根結(jié)底，還是數(shù)據(jù)的問(wèn)題。”

熊友軍則認(rèn)為，時(shí)間點(diǎn)與技術(shù)成熟度、商業(yè)價(jià)值和社會(huì)需求相互耦合，并非“一刀切”的節(jié)點(diǎn)?！皬漠?dāng)前技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，不完全是數(shù)據(jù)的問(wèn)題。在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境以及相對(duì)簡(jiǎn)單重復(fù)的應(yīng)用場(chǎng)景中，結(jié)合現(xiàn)有的大模型，已經(jīng)開(kāi)始了落地應(yīng)用?！?/span>

他以數(shù)據(jù)佐證：去年全中國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)貨量接近兩萬(wàn)臺(tái)，今年預(yù)計(jì)將迎來(lái)大幅增長(zhǎng)。在他看來(lái)，應(yīng)用場(chǎng)景的落地比大家預(yù)想的要快。

“機(jī)器人究竟何時(shí)能夠突破更高的價(jià)值交付，實(shí)現(xiàn)真正落地應(yīng)用，并達(dá)到萬(wàn)臺(tái)甚至十萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模，仍面臨諸多不同挑戰(zhàn)。”星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司創(chuàng)始人陳建宇在會(huì)上表示。

工業(yè)領(lǐng)域因其應(yīng)用場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化，往往被業(yè)內(nèi)視為是人形機(jī)器人應(yīng)用最先落地的場(chǎng)景。

“我們可以在現(xiàn)有模型基礎(chǔ)上，投入一定的數(shù)據(jù)和算力，把關(guān)鍵崗位打通，一旦打通，就可以標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制到上萬(wàn)甚至數(shù)十萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景中?！?/span>陳建宇表示，但人形機(jī)器人必須達(dá)到很高的節(jié)拍效率和成功率。

“要達(dá)到百分之九十九點(diǎn)幾，還要具備極高的可靠性。要真正把它做成一個(gè)工業(yè)級(jí)穩(wěn)定的產(chǎn)品，不僅僅是單次能夠完成任務(wù)，還要能夠可靠、持續(xù)、低成本地做到，每一項(xiàng)都很難?！?/span>

他進(jìn)一步分析，這對(duì)機(jī)器人的綜合能力提出了較高要求，“從大腦的能力——要能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行感知反饋和快速?zèng)Q策，到小腦的控制能力，再到底層的硬件本體。本體又包括靈巧手、關(guān)節(jié)等零部件，還包括供應(yīng)鏈等。

沈抖也認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人在本體穩(wěn)定性、耐用性及靈巧性等方面仍面臨較大挑戰(zhàn)。此外，無(wú)論是大腦還是小腦，目前行業(yè)內(nèi)尚未形成統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

“人形機(jī)器人要想規(guī)?；瘧?yīng)用于工業(yè)中，至少需等到出貨量達(dá)十萬(wàn)臺(tái)級(jí)的企業(yè)出現(xiàn)。”邵浩在接受界面新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)表示。

他指出，目前人形機(jī)器人的硬件尚未實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，雙足、手和電機(jī)的結(jié)構(gòu)在行業(yè)內(nèi)仍未達(dá)成共識(shí)，這使得量產(chǎn)和成本下降面臨較大難度。

邵浩認(rèn)為，只有當(dāng)行業(yè)內(nèi)至少有一家企業(yè)的出貨量達(dá)到十萬(wàn)量級(jí)，屆時(shí)關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)形成行業(yè)共識(shí)，才能真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)與成本的有效下降。

相比之下，人形機(jī)器人進(jìn)入家庭場(chǎng)景被視為“最后一步”。

“具身智能進(jìn)入家庭，其實(shí)是對(duì)其能力上限的要求。危險(xiǎn)場(chǎng)景、工業(yè)場(chǎng)景，反而是相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的場(chǎng)景，家庭場(chǎng)景是挑戰(zhàn)最大的。”沈抖認(rèn)為，兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性進(jìn)入家庭很難，十年能否做到也不確定。

陳建宇認(rèn)為，挑戰(zhàn)在于泛化性?！懊恳粋€(gè)家庭的環(huán)境和布局都完全不同，沒(méi)有足夠的資源、空間，能在每個(gè)家庭里單獨(dú)采集數(shù)據(jù)、單獨(dú)訓(xùn)練后再部署。”

他提出，家庭應(yīng)用的終極目標(biāo)是模型能做到零樣本泛化，面對(duì)全新環(huán)境和任意指令即可直接部署。他判斷“至少五到十年，能看到非常好的效果”。

在成本上，沈抖持樂(lè)觀態(tài)度：“中國(guó)的供應(yīng)鏈如此完善，應(yīng)用場(chǎng)景這么豐富，在進(jìn)入家庭之前，人形機(jī)器人一定已經(jīng)在各個(gè)場(chǎng)景中經(jīng)歷了充分打磨，所以成本反而不是最關(guān)鍵的。真正重要的是標(biāo)準(zhǔn)、安全和產(chǎn)品性能。”

針對(duì)行業(yè)堵點(diǎn)，陳建宇建議，要推動(dòng)軟件和模型系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)模化?！靶袠I(yè)內(nèi)模型路線和數(shù)據(jù)路線多樣，但真正要實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，必須形成標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，能夠合規(guī)化地復(fù)制推廣，這就需要行業(yè)收斂路徑，找到當(dāng)前最有效的方向?！?/span>

在硬件層面，他表示，供應(yīng)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈需要拉通，并做好準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)降本和可規(guī)?；瘡?fù)制。

熊友軍也認(rèn)為，行業(yè)中也存在一些無(wú)序發(fā)展的現(xiàn)象，可能造成資源浪費(fèi)。因此，迫切需要制定產(chǎn)業(yè)發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)有序引導(dǎo)整個(gè)產(chǎn)業(yè)協(xié)同一致發(fā)展。