文 | 智東西 程茜 李水青
編輯 | 心緣
智東西2月1日報道，昨日晚間，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（簡稱：優(yōu)必選科技）正式提交赴港上市申請，或使其成為中國人形機器人第一股。
▲優(yōu)必選科技招股書封面截圖，圖源：港交所
人形機器人也稱仿人機器人，顧名思義，是指具有類人的外觀、感知、決策、行為和交互能力的機器人。創(chuàng)立于2012年的優(yōu)必選科技于創(chuàng)業(yè)之初推出了第一款人形機器人Alpha， 500多臺Alpha機器人舞動2016年央視春晚的盛況或許仍令很多人難忘。隨后幾年，優(yōu)必選編程教育機器人Jimu Robot、人形機器人Walker、四足機器人“拓荒?！币碴懤m(xù)登上春晚，可以說全程參與了國人關(guān)于機器人的近十年啟蒙。
這是一個70后工科生跨行 “死磕”機器人創(chuàng)業(yè)的故事。優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍和他的團隊最早于2008年從最難的伺服驅(qū)動器切入，率先將人形機器人商業(yè)化落地，目前已攻克了超1500項智能機器人領(lǐng)域?qū)＠?。?jù)悉，優(yōu)必選Walker在迪拜世博會中國館累計工作超過1200個小時，完成了1000個場次的接待任務(wù)；作為目前全球公開可知的唯一量產(chǎn)交付的人形機器人，Walker出口到沙特未來之城大項目，也引起了全球業(yè)界的廣泛關(guān)注。
▲優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍與Walker機器人
在人們的暢想藍圖中，未來人形機器人可用于各種場景，包括作為接待員、智慧教育、智慧康養(yǎng)等，這樣的前景也讓優(yōu)必選科技吸引了資本的青睞。截至目前優(yōu)必選科技已獲得了來自包括騰訊、啟明創(chuàng)投、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內(nèi)的多家知名企業(yè)及投資機構(gòu)的投資。
縱觀產(chǎn)業(yè)，即便是日本阿西莫、波士頓動力Atlas以及特斯拉擎天柱等全球明星機器人，都面臨應(yīng)用場景、技術(shù)及成本問題，與商業(yè)化有一定距離。作為國內(nèi)人形機器人的拓荒者，優(yōu)必選科技在這次IPO中交出了什么樣的“初試卷”？從其IPO文件我們能夠得到深入了解。
▲優(yōu)必選科技截至目前的經(jīng)營成果，圖源：優(yōu)必選科技IPO文件
01.企業(yè)消費兩手抓：近3年營收超20億研發(fā)投入占60%
首先來看看業(yè)務(wù)基本面和經(jīng)營情況。作為國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)的頭部玩家，優(yōu)必選科技已經(jīng)形成了企業(yè)級和消費級機器人產(chǎn)品及解決方案兩大體系，并已經(jīng)開始部署高通用性、模塊化技術(shù)，目前已逐步展開商業(yè)化。
▲優(yōu)必選科技兩大產(chǎn)品體系
2020年、2021年以及2022年前九個月，優(yōu)必選科技的營收分別為7.40億元、8.17億元、5.29億元，其中2021年同比增長10.4%，2022年前九個月同比增長5.1%。優(yōu)必選在此期間尚未盈利，這主要由于智能機器人領(lǐng)域前期研發(fā)投入高等特點。
▲2020年至2022年1-9月優(yōu)必選科技營收變化
機器人產(chǎn)業(yè)目前處于技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵期，因此相應(yīng)玩家在研發(fā)方面需要投入大量資源。招股書顯示，2020年至2022年1-9月，優(yōu)必選科技研發(fā)支出為4.29億元、5.17億元、3.25億元，分別占相應(yīng)期間總收入的57.9%、63.3%、61.4%。
▲2020年至2022年1-9月優(yōu)必選科技研發(fā)投入
報告期內(nèi)，優(yōu)必選科技的毛利率分別為44.7%、31.3%、30.7%，2022年1-9月優(yōu)必選科技的毛利率同比下降16.7%，招股書顯示，原因為存貨撇減凈額增加，扣除存貨撇減凈額后，其毛利率2021年前9個月為39%，2022年前9個月為43.2%。
從業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)來看，優(yōu)必選科技已經(jīng)形成了面向企業(yè)的教育、物流、其他行業(yè)定制智能機器人產(chǎn)品及解決方案，以及面向消費者的機器人及其他智能硬件設(shè)備為核心的主營業(yè)務(wù)。
目前，教育、物流智能機器人產(chǎn)品及解決方案是其主要營收來源。其中在人工智能教育領(lǐng)域，優(yōu)必選科技推出了以機器人為載體，人工智能課程為核心，定制“軟硬件一體”的AI教育解決方案，為國內(nèi)中小學(xué)、高等高職院校提供覆蓋全年齡段、高質(zhì)量的教學(xué)服務(wù)。其自主研發(fā)的人工智能教育硬件產(chǎn)品，包括Yanshee、悟空機器人、uKit AI、AI box、SmartPen等。人工智能教育相關(guān)服務(wù)則包括配套課程、師資培訓(xùn)、競賽活動等，可以覆蓋“教學(xué)測評”全部環(huán)節(jié)。
物流方面，優(yōu)必選科技為新能源汽車、物流公司等企業(yè)工廠及倉庫提供室內(nèi)物流智能機器人解決方案，并建立相應(yīng)的設(shè)備調(diào)度和智能管理系統(tǒng)。
此外，在引導(dǎo)協(xié)助、接待、安防巡邏等場景下，優(yōu)必選科技也會為不同的客戶提供定制化機器人產(chǎn)品及解決方案。
除企業(yè)用戶外，優(yōu)必選科技的機器人產(chǎn)品，還包括面向消費者的非教育類人形機器人、積木（JIMU）機器人以及智能清潔機器人。
優(yōu)必選科技的主營業(yè)務(wù)中，教育智能機器人產(chǎn)品及解決方案的毛利率最高，在44%-60%之間。
▲2020年至2022年1-9月優(yōu)必選科技主營業(yè)務(wù)毛利率變化
優(yōu)必選科技的收入受季節(jié)性波動影響，其中第一季度通常收入較低，是由于春節(jié)假期導(dǎo)致工作日減少，第四季度收入較高的原因為，優(yōu)必選科技的主要營收來源為企業(yè)級客戶，其財政年度通常截至到12月31日，因此客戶會在第四季度完成相應(yīng)的物流智能機器人產(chǎn)品及解決方案等的項目進度驗收及確認。
▲2020年至2022年1-9月優(yōu)必選科技不同季度營收變化
從銷售區(qū)域來看，優(yōu)必選科技的大部分銷售額來自國內(nèi)，占總營收比例均超過85%。其海外銷售地區(qū)主要包括美國、韓國、阿拉伯聯(lián)合酋長國和泰國。
▲2020年至2022年1-9月優(yōu)必選科技不同地區(qū)營收變化
從股東結(jié)構(gòu)來看，截至最后實際可行日期，周劍、深圳三次元、夏佐全、夏擁軍、王琳、深圳進化論、熊友軍、深圳智能優(yōu)選及趙國群統(tǒng)稱“一致行動方”，合共持有優(yōu)必選科技已發(fā)行股本約53.98%，最大股東周劍持股約26.15%。
02.跨行創(chuàng)業(yè)超10年，四登春晚國內(nèi)首推商用人形機器人
看完業(yè)務(wù)基本面，我們再來看看背后的創(chuàng)業(yè)故事，優(yōu)必選科技創(chuàng)始人周劍的機器人創(chuàng)業(yè)史可以追溯到2008年。
今年46歲的周劍于1999年畢業(yè)于南京林業(yè)大學(xué)，專修木材加工工程專業(yè)。一次日本展會接觸人形機器人的偶然機會，使周劍重拾兒時對《變形金剛》的念想，從此一頭扎入機器人創(chuàng)業(yè)。
創(chuàng)業(yè)之初，周劍團隊就遭遇“伺服驅(qū)動器”這一技術(shù)難題的當(dāng)頭一棒。這是支持人形機器人自由活動的關(guān)節(jié)，當(dāng)時動輒上百美元且僅日韓和瑞士能生產(chǎn)，但它又是做人形機器人不可逾越的環(huán)節(jié)，為此，周劍團隊潛心研發(fā)了整整五年。據(jù)媒體公開報道，在最艱難的時候，周劍花完全部積蓄，賣車賣房，借錢借到?jīng)]朋友。直到2012年下半年，“新物種”第一臺小型人形機器人Alpha終于誕生。
憑借小型人形機器人Alpha，周劍的團隊在2013年吸引了比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人夏佐全等人的投資，為優(yōu)必選科技帶來關(guān)鍵輸血。2014年，優(yōu)必選科技成功開發(fā)生產(chǎn)Alpha， 2015年亮相中國國際高新技術(shù)成果交易會。很多人仍記得2016年央視春晚超500臺機器人登臺表演的盛況，正是由優(yōu)必選Alpha機器人列隊主演，這一演出當(dāng)時還被列入吉利斯世界紀錄。
時針拉到2018年，AI與機器人技術(shù)發(fā)展攀上一波小高峰，當(dāng)眾多機器人公司仍熱衷于跳舞表演時，優(yōu)必選科技進入了商業(yè)化的關(guān)鍵一年。根據(jù)招股書，當(dāng)年其伺服驅(qū)動器總產(chǎn)量達100萬臺。同年，優(yōu)必選科技獲得了騰訊領(lǐng)投的8.2億美元C輪融資，迎來當(dāng)時全球估值最高的AI創(chuàng)業(yè)公司的高光時刻。
也正是當(dāng)年，優(yōu)必選科技推出了第一代Walker機器人，實現(xiàn)了中國雙足機器人行走能力的新突破。Walker機器人在2019年火速迭代至第二代，以更高的行走速度及更靈活自由移動再次登上當(dāng)年的央視春晚，六臺Walker機器人又一次刷新了人們對國產(chǎn)機器人的認知。
接著，讓我們將視線移到央視2021牛年春晚的舞臺，四頭大型四足“機器牛”與劉德華、王一博等演員一同舞動呈現(xiàn)《牛起來》表演，這已是優(yōu)必選科技與春晚第四次相遇。當(dāng)時，優(yōu)必選科技已逐步推出了消費級人形機器人Alpha系列、STEM教育智能編程機器人Jimu、智能云平臺商用服務(wù)機器人Cruzr等多款產(chǎn)品。
▲優(yōu)必選科技產(chǎn)品矩陣
2021年7月，優(yōu)必選Walker X人形機器人發(fā)布，這是一個會捶背按摩、下象棋，還能上下樓梯和斜坡的“機器人管家”。Walker X的誕生，或許標志優(yōu)必選科技的人形機器人Walker系列經(jīng)過五年第四次迭代后，進入一個全速進擊階段。
根據(jù)優(yōu)必選科技CTO熊友軍解讀，Walker X最大行走速度提升至3公里每小時，單腳承受沖擊后依然可以保持平衡；采用了六自由度手掌，手臂的操作速度提速40%，手臂操作空間增大50%；搭載自研三維立體視覺定位系統(tǒng)，支持2.5D避障和自動規(guī)劃全局最優(yōu)路徑；通過深度學(xué)習(xí)算法，Walker X可以同時檢測出物體的類別和空間位姿，從而完成更加復(fù)雜的抓取動作。
▲優(yōu)必選Walker X的穩(wěn)定性大大增強
可以看到，創(chuàng)業(yè)11年里程碑不斷，優(yōu)必選科技相比于其他智能服務(wù)機器人同行的一大特征，就是聚焦人形機器人技術(shù)和商業(yè)化落地。
一路走來，優(yōu)必選也格外受到資本青睞。截至2022年底，優(yōu)必選科技已獲得來自騰訊、啟明創(chuàng)投、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾等股東的投資。
03.將單臺成本降至10萬美元，沖刺人形機器人第一股
隨著本次赴港IPO，優(yōu)必選科技有望成為中國“人形機器人第一股”。
根據(jù)公開信息可知，當(dāng)下優(yōu)必選科技的人形機器人已越來越多的落地應(yīng)用場景，2020年7月，優(yōu)必選Walker二代在杭州市余杭區(qū)人工智能教育基地上任“智能接待大使”；2022年10月，其大型人形機器人Walker作為中國硬科技的代表，在迪拜世博會中國館累計工作超過1200個小時，完成了1000個場次的接待任務(wù)。如今，優(yōu)必選Walker也已經(jīng)出口到沙特未來之城項目。
從技術(shù)角度來看，人形機器人是一個相當(dāng)高技術(shù)、高投入的綜合性領(lǐng)域。就像人體具有骨骼、肌肉、大腦和神經(jīng)等多個系統(tǒng)，人形機器人也需要伺服控制、人工智能、運動規(guī)劃控制等多門技術(shù)。這些特征也決定了人形機器人較高的準入門檻：一方面具有密集的技術(shù)要求，另一方面研發(fā)費用及生產(chǎn)成本高昂。
根據(jù)招股書，經(jīng)過十幾年探索，優(yōu)必選科技團隊已布局了包括高性能伺服驅(qū)動器、機械傳動、運動規(guī)劃與控制、計算機視覺與感知、智能語音交互、SLAM與導(dǎo)航、人機交互和手眼協(xié)調(diào)等核心技術(shù)，同時推出了機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA。
▲人形機器人的關(guān)鍵核心技術(shù)維度
在招股書中，根據(jù)行研機構(gòu)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，優(yōu)必選科技將其多年積累總結(jié)為以下八大優(yōu)勢：
1、全球首批在消費市場將配備多個伺服驅(qū)動器的多關(guān)節(jié)服務(wù)機器人商業(yè)化的公司之一，全球極少數(shù)實現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動器量產(chǎn)及實際產(chǎn)品應(yīng)用的公司之一；
2、全球首家完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)的公司；
3、全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至100000美元以下的公司；
4、中國第一大智能服務(wù)機器人解決方案供應(yīng)商（按截至2022年12月31日擁有逾1500項專利已注冊專利數(shù)目統(tǒng)計）；
5、中國首家實現(xiàn)小型人形機器人大規(guī)模商業(yè)化的公司；
6、中國第一大教育智能機器人產(chǎn)品及解決方案供應(yīng)商（按2021年收入計）；
7、中國首家推出商業(yè)化雙足真人尺寸人形機器人；
8、全球極少數(shù)具備全棧式技術(shù)能力（包括計算機視覺、語音交互、伺服驅(qū)動器、運動規(guī)劃和控制以及定位導(dǎo)航等技術(shù)）的公司之一。
從市場規(guī)模來看，招股書數(shù)據(jù)顯示自2021年至2026年，中國智能服務(wù)機器人產(chǎn)品及解決方案市場規(guī)模將達1558億元人民幣，復(fù)合年增長率27.2%。而全球人形機器人行業(yè)仍處于早期階段，但產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進步及不斷加大的研發(fā)投入將進一步帶動對人形機器人的需求及其商業(yè)化，越來越多的市場參與者有望進入。
根據(jù)招股書數(shù)據(jù)，預(yù)期全球人形機器人解決方案市場規(guī)模于2026年將達致80億美元，占全球智能服務(wù)機器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的11.8%，這表明市場前景可觀。
與此同時，招股書也指出了產(chǎn)業(yè)面臨的風(fēng)險：人形機器人市場的全部潛質(zhì)尚未完全開發(fā)，其增長依賴于與機器人及人工智能技術(shù)的相關(guān)聯(lián)的各學(xué)科協(xié)調(diào)發(fā)展，規(guī)模商業(yè)化仍面臨困難，比如面臨應(yīng)用場景仍有限、制造成本較高、供應(yīng)鏈疲弱等挑戰(zhàn)。
面向商業(yè)化新課題，當(dāng)下，優(yōu)必選科技主要通過公司自有的超400名雇員組成的直銷團隊推廣銷售，招股書顯示其已為逾900家企業(yè)級集團客戶提供服務(wù)，涵蓋政府、教育機構(gòu)及多家工商企業(yè)以及消費級的一般零售客戶。
在產(chǎn)業(yè)鏈方面，優(yōu)必選科技針對涉及復(fù)雜的制造技術(shù)或充當(dāng)戰(zhàn)略用途的若干機器人及產(chǎn)品的核心元器件，在中國自有運營的工廠嚴格按照生產(chǎn)工藝流程自主生產(chǎn)，以實現(xiàn)智能制造。截至最后實際可行日期，公司有五個運營中生產(chǎn)設(shè)施，亦利用合約制造商（主要按OEM模式）生產(chǎn)人形Alpha Mini悟空及智能機器人家電新品。
毋庸置疑，從產(chǎn)業(yè)角度看當(dāng)下AI行業(yè)還處于弱人工智能階段，人形機器人距離規(guī)模商用階段還有一定距離。
對此周劍在此前的采訪中談及了三方面突破口：第一深耕技術(shù)，將AI和機器人技術(shù)深度融合，讓機器人的感知、運動和移動能力滿足實際的應(yīng)用場景；第二從細分場景切入，研發(fā)專用的服務(wù)機器人產(chǎn)品，從單點切入再到面，形成機器人應(yīng)用生態(tài)；第三要從解決社會重大問題和滿足社會重大需求突破，讓機器人發(fā)揮更大的社會價值。
04.結(jié)語：搶灘人形機器人賽道需長期技術(shù)積累、資金投入
我國科研實力發(fā)展、硬件技術(shù)的突破，再加上各類機器人設(shè)備的出現(xiàn)，都預(yù)示著我國機器人產(chǎn)業(yè)正在進入蓬勃發(fā)展階段。不過，對于能幫人類完成重復(fù)性高、枯燥工作的人形機器人而言，這一領(lǐng)域仍然是科技發(fā)展的星辰大海。
當(dāng)下，以優(yōu)必選科技為代表的中國企業(yè)正在持續(xù)積累人形機器人的全棧核心技術(shù)，并成為全球少數(shù)能夠生產(chǎn)出人形機器人的公司之一，讓我國在這一前沿技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展中占據(jù)了先發(fā)優(yōu)勢。
不過，人形機器人作為一項技術(shù)難度高且更為復(fù)雜的工程，將需要企業(yè)長時間的技術(shù)積累、研發(fā)投入，此次優(yōu)必選科技沖刺人形機器人第一股，將對其提升研發(fā)投入、促進機器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化規(guī)模有著重要作用，也有望為產(chǎn)業(yè)帶來一個智能技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)業(yè)的新范本。