文|星船知造 清波

編輯|唐曉園

一種最接近“人形機器人”的機器人已經(jīng)出現(xiàn)并不斷進化。

林肯在1863年寫下了《解放奴隸宣言》。到了1920年，作家恰佩克筆下出現(xiàn)了“新的奴隸階級”——機器人?！癛obot”（機器人）一詞最早出現(xiàn)在其小說《羅梭的萬能機器人》中，捷克語的意思是強制勞動（robota），也是“robotnik”（奴隸）的變體。

1942年，阿西莫夫?qū)懴碌摹芭`宣言”（其更廣為流傳的名字是“機器人三定律”），徹底為機器人定了性：一種輔助人類勞動、服務(wù)人類生活的人類附屬品。

根據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）的分類，機器人可分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人：承擔(dān)人類生產(chǎn)制造任務(wù)的工業(yè)機器人以強悍姿態(tài)佇立全球制造業(yè)；現(xiàn)階段以掃地機、智能音響為代表的服務(wù)器機器人則以更靈活多姿的體態(tài)進入生活每個角落。

《變型金剛2》中廚房小家電的集體變身

今天我們寫作的主體——協(xié)作機器人（Collaborative Robot，簡稱Cobot），從字面看就是“可以和人協(xié)同作戰(zhàn)的機器人”，可以理解為機器人和人類能同時在生產(chǎn)線上相互合作，共同生產(chǎn)。

因此，雖然被歸類在工業(yè)機器人中，但協(xié)作機器人同時兼具了工業(yè)機器人的生產(chǎn)力和服務(wù)機器人安全性高、簡單易上手等特點。

新松協(xié)作機器人涂膠 圖源：新松機器人官方微博

今天的中國協(xié)作機器人已是萬億級機器人賽道中最熱門產(chǎn)業(yè)之一。中國協(xié)作機器人銷量在2021年就已占到全球協(xié)作機器人市場整體銷量的51.02%。

而在其產(chǎn)業(yè)爆發(fā)初期的諸多助力中——資本力量不一定擅長技術(shù)，但其嗅覺和眼光異常敏銳且精準：洞悉市場規(guī)律及產(chǎn)業(yè)走勢，以又準又狠，勢大力沉的力量迅速培養(yǎng)出一個炙手可熱的產(chǎn)業(yè)新貴。

資本最早嗅到協(xié)作機器人高速增長潛力和無窮無盡的下游應(yīng)用空間。

自2015年中國協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，新進企業(yè)不斷涌入開始，順為資本、紅杉資本、聯(lián)想之星、金沙江創(chuàng)投、中金資本、高瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯中國、聯(lián)想創(chuàng)投、阿里巴巴等投資機構(gòu)和企業(yè)先后入局協(xié)作機器人賽道——

首先，協(xié)作機器人領(lǐng)域的持續(xù)融資輪次不斷加速：

據(jù)GGII不完全統(tǒng)計，2015-2021年，國內(nèi)協(xié)作機器人市場共計58例融資案例，其中2018融資案例共14例，達到歷史高點；2019年與2020年均為7例；

2021年全年，行業(yè)內(nèi)共有13例融資事件，融資總額50.28億元，創(chuàng)下歷史新高；據(jù)e-works不完全統(tǒng)計，2022年中國協(xié)作機器人市場共發(fā)生13起，融資總規(guī)模超過50億元人民幣。

其次，去年開始，中國協(xié)作機器人領(lǐng)域億元級融資事件增多：

億元人民幣以上投融資共9起，包括阿里巴巴投資全核心零部件自主研發(fā)的協(xié)作機器人公司法奧機器人；節(jié)卡機器人完成約10億元人民幣D輪融資等

近期接連發(fā)生了幾件關(guān)乎于國內(nèi)協(xié)作機器人上市公司第一股誕生的事件：

一是節(jié)卡機器人與國泰君安證券股份有限公司于2022年12月19日簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，啟動IPO進程。

二是越疆機器人的上市輔導(dǎo)備案在2023年1月19日獲證監(jiān)局登記受理，輔導(dǎo)機構(gòu)為中金公司。

三是遨博智能計劃于今年三季度在科創(chuàng)板上市，上市輔導(dǎo)機構(gòu)為華泰聯(lián)合證券。

了解資本江湖的高歌猛進后，下文我們再從三個維度進一步了解協(xié)作機器人：

從下游應(yīng)用看，為什么我們說協(xié)作機器人最“接近”人形機器人？為了讓它更輕盈、靈巧，像水一樣匯入每一個細分場景，還需要哪些領(lǐng)域的共同托舉？

從技術(shù)角度看，為什么本土廠商成長迅猛？它如何與AMR（自主移動機器人）深度集成？又如何獲得視覺技術(shù)、人工智能技術(shù)加持，進一步解鎖新場景？還需補齊的短板是啥？

從產(chǎn)業(yè)趨勢看，為什么星船知造判斷它將是萬億級機器人賽道中最卷的領(lǐng)域？

01 無限廣闊的下游應(yīng)用：哪里需要放哪里？

回答協(xié)作機器人為什么是目前最“接近”人形機器人的機器人——不妨從為什么人類始終執(zhí)著于創(chuàng)造出“人形機器人”說起——

撇開哲學(xué)層面的討論，單從性價比和實用性看，沒有一種機器人能比人形機器人更實惠——和人類長得一摸一樣，就意味著完全不需要更改人類生活、生產(chǎn)的任何場景——你不需要為了讓一臺機器勞動，去改變整條生產(chǎn)線。

你甚至不需要為它定制一把榔頭、一個座椅。一切用現(xiàn)成的就行。

這一點上，協(xié)作機器人憑借其便攜、靈活、安全性高等特點已經(jīng)做到了：協(xié)作機器人，簡言之，就是在充分挖掘和發(fā)揮出機器人效率及人類智能優(yōu)勢的前提下，在同一生產(chǎn)線上讓兩者相互協(xié)作，協(xié)同作戰(zhàn)。

和傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，它的靈活性主要體現(xiàn)在：使用前，不需要像傳統(tǒng)工業(yè)機器人一樣重構(gòu)整條產(chǎn)線。直接放到已有產(chǎn)線就行。使用中，傳統(tǒng)工業(yè)機器人壞了，可能整條產(chǎn)線就要停工。但協(xié)作機器人如果損壞，直接另外搬一臺，或者干脆換個人替代。

工業(yè)領(lǐng)域，需要“擰螺絲”，現(xiàn)有產(chǎn)線上放一臺協(xié)作機器人。

餐飲場景，需要做奶茶或調(diào)酒，吧臺旁放一臺。

醫(yī)療健康領(lǐng)域，需要理療按摩，床邊放一臺。

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機器人在清楚雜草和采摘蔬果方面也是一把好手。

可以說，哪里需要放哪里。有人勞作的地方，理論上都可以安插上一臺協(xié)作機器人。

正在調(diào)酒的庫卡協(xié)作機器人 圖源：庫卡官網(wǎng)

作為工業(yè)機器人下的細分品類，協(xié)作機器人的誕生也正是為了解決工業(yè)機器人的幾大痛點。

一開始，工業(yè)機器人的誕生，是沖著大公司去的。

1959年，約瑟夫.恩格爾伯格（Joseph F. Engelberger）發(fā)明了世界上第一個工業(yè)機器人，并在1961年讓這個名叫Unimate的龐然大物運行在了美國通用汽車的生產(chǎn)線上。福特汽車、克萊斯勒等其他汽車巨頭迅速跟進。從此，人類的制造業(yè)迎來了突飛猛進、效率倍增的新一輪騰飛機遇，越來越多的工業(yè)機器人也趁勢加入到需要連續(xù)作業(yè)、可以取代人工的產(chǎn)線之上，繼而推動現(xiàn)代化大生產(chǎn)進入全新的機器人時代。

在這之后的幾十年時間里，伴隨著全球經(jīng)濟體量的不斷擴大，這種高歌猛進態(tài)勢得到了可持續(xù)地延續(xù)，工業(yè)機器人開始越來越多在汽車及零部件、3Ｃ電子、機床、化工、物流等各個領(lǐng)域發(fā)揮出重要作用。不過，即便擁有諸多項的優(yōu)勢，不可避免的，在實際的操作過程中，人們還是發(fā)現(xiàn)了工業(yè)機器人身上自帶的一部分缺陷：

首先是由于工業(yè)機器人龐大有力，存在人機交互能力弱與同線操作工人的安全性不足等缺陷。

其次是由于使用工業(yè)機器人需要安裝特定生產(chǎn)線、改造生產(chǎn)環(huán)境等，往往只有資本雄厚的企業(yè)才用得起。

1995年，通用汽車基金會(General Motor Foundation)贊助了一個新項目，目的就是為了尋找到一種可以使機器人變得足夠安全，以便可以與工人協(xié)同工作的方法。于是，協(xié)作機器人的概念于1996年被美國西北大學(xué)的兩位教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin聯(lián)合提出，力求解決工業(yè)機器人存在的上述幾個問題。

龐大有力的工業(yè)機器人 圖源：發(fā)那科官網(wǎng)

相較于又大又重，需要置于鐵欄內(nèi)的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人性價比高，方便安全，能很好實現(xiàn)制造型企業(yè)內(nèi)人機交互，分工協(xié)作的功能。也即是說，協(xié)作機器人的出現(xiàn)，掃除了傳統(tǒng)工業(yè)機器人與產(chǎn)線工人之間人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫了護欄或圍籠的束縛，使之與人能夠進行更多地互動互通，最終達到滿足生產(chǎn)制造所需的目的。

可以說，協(xié)作機器人的出現(xiàn)，是伴隨著全球中小企業(yè)（Small and medium-sized enterprises，SMEs）崛起及其對生產(chǎn)自動化需求的增加而來的。

中小企業(yè)熱切希望出現(xiàn)一種適合自己企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)線及人工替代需要，既不笨重，又易于安裝和擺放的工業(yè)機器人品種。

協(xié)作機器人就在上述的這些背景條件下孕育而生了，其誕生的使命就是讓工業(yè)機器人與人類更好地協(xié)作、讓更多人用得起工業(yè)機器人、讓其進入更多使用場景。

2008年，丹麥優(yōu)傲公司（Universal Robot）研制出世界上第一款協(xié)作式機器人UR5并交付使用，這使得任何人都可以操作機器人手臂成為了現(xiàn)實，亦很好地實現(xiàn)了碰撞停止，圖形化編程等安全和交互功能。從此，協(xié)作機器人得到了來自企業(yè)與客戶層面更加廣泛地認可和支持，真正登上了世界機器人產(chǎn)業(yè)廣袤的舞臺

全球協(xié)作機器人目前在各個應(yīng)用領(lǐng)域都屬于初來乍到，處在挖掘更廣大需求的階段。這主要受制于當(dāng)下視覺技術(shù)、智能化技術(shù)、力控技術(shù)等的發(fā)展和協(xié)同，導(dǎo)致協(xié)作機器人存在負載較低、速度不快等短板（后文我們會詳細展開），因此尚只能取代一部分對力量、速度都要求不高的人工。

02 發(fā)力機器人生態(tài)圈：本土協(xié)作機器人實現(xiàn)“彎道超車”

星船知造看來，協(xié)作機器人同時卡位于“機器人”和“人機協(xié)作”兩大賽道。

在機器人賽道，一定程度上，中國本土協(xié)作機器人已實現(xiàn)彎道超車。

2012-2015年間，海外的協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌，群雄割據(jù)，開始覬覦起中國—這塊協(xié)作機器人尚未得到大力發(fā)展的處女地：

GGII數(shù)據(jù)顯示，自2008年以來，協(xié)作機器人從萌芽期進入快速發(fā)展期；

截至2019年7月，全球協(xié)作機器人廠商數(shù)量已經(jīng)超過100家，其中進入中國市場的超過70家。

但中國協(xié)作機器人很快迎來產(chǎn)業(yè)爆發(fā)，GGII《2022協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》中提到：

中國協(xié)作機器人市場在經(jīng)歷了2017年起量帶來的高增速（60%）以后，迎來了3年的平穩(wěn)期，2018-2020年增速均保持20%以上；

2021年中國協(xié)作機器人市場迎來了第二個增長的高峰，增速高達87.62%，相較全球協(xié)作機器人銷量增速高出36.17%。

2021年，中國協(xié)作機器人銷量在全球協(xié)作機器人市場整體銷量的占比達51.02%。整個2021年，中國協(xié)作機器人銷量18623臺，同比增長87.62%；市場規(guī)模20.39億元，同比增長76.84%，增長迅猛。2016-2021年期間，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別達到了51.94%和41.46%。

說到這里，需要對中國協(xié)作機器人市場的現(xiàn)狀做一個簡單地梳理，以便讀者們對“彎道超車”解除疑惑，厘清思路。

實際上，自2013年開始，中國已經(jīng)連續(xù)10年蟬聯(lián)全球最大的工業(yè)機器人消費國，這與中國宏觀經(jīng)濟層面上的持續(xù)向好及中國政府在機器人產(chǎn)業(yè)上不遺余力地加大扶植力度密切相關(guān)。

雖然說目前國際和國內(nèi)工業(yè)機器人的頭部市場還是由四大巨頭發(fā)那科、ABB、庫卡和安川牢牢地把持著，然而毋庸置疑，以埃斯頓、埃夫特、匯川、新松、廣州數(shù)控、珞石、卡諾普等為代表的國產(chǎn)機器人企業(yè)在近些年迅速崛起，茁壯成長，已經(jīng)成為這個曾經(jīng)被海外巨擘們一統(tǒng)天下的領(lǐng)域內(nèi)不容忽視且不可或缺的一股中堅力量

而協(xié)作機器人，又恰恰由于其誕生時間較晚，相對精度、速度、負載較低，準入門檻相對不高等原因而成為國產(chǎn)機器人新勢力們能夠快速崛起，與海外巨頭們同場競技，分庭抗禮，甚至實現(xiàn)彎道超車最為出彩的品種——

其幾乎繞過了國內(nèi)本土工業(yè)機器人在RV減速機等高端核心零部件“依賴進口、存在卡脖子”的現(xiàn)狀。

其間的道理就如同當(dāng)下火爆的新能源汽車市場：國產(chǎn)新能源汽車的市占率無疑早已超過了外資品牌，然而這卻并不等同于我們在汽車制造上的綜合水平已經(jīng)全面領(lǐng)先了美歐日韓等傳統(tǒng)汽車的制造強國。

此外，中國協(xié)作機器人市場的增長勢頭，還得益于以下幾方的共同助力：

1，宏觀上，勞動力成本上升等外部因素都推動企業(yè)加速自動化、數(shù)字化、智能化進程。

2，制造業(yè)的生產(chǎn)制造模式正從規(guī)模化、單一化向小批量、多品種轉(zhuǎn)變。也就是說，柔性生產(chǎn)將是未來企業(yè)生產(chǎn)制造的剛需。它同時對安全性提出更高要求。協(xié)作機器人恰恰能同時滿足柔性自動化生產(chǎn)和安全可靠兩重需求。

3，在我國機器人產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)替代加速的大背景下，協(xié)作機器人價格變得越來越親民。疊加其部署成本低等優(yōu)勢，將被越來越多企業(yè)熟悉和使用。

在聊本土協(xié)作機器人打造“生態(tài)圈”前，先和大家分享下我們總結(jié)的協(xié)作機器人五個特點和五項優(yōu)勢：

特點：

1.輕量化：使機器人更易于控制，提高安全性；

2.友好性：保證機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙；

3.感知力：感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為；

4.人機協(xié)作：具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風(fēng)險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協(xié)同工作；

5.易編程：對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，都非常容易進行編程與調(diào)試。

基于這五個特點，又引申出來有別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的五點優(yōu)勢；1，生產(chǎn)過程中的靈活性最大；2，承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序，減輕員工負擔(dān)；3，降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器；4，高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進行投資；5，采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。

從上述特點和優(yōu)勢可以看到，協(xié)作機器人所在的另一個賽道——人機協(xié)作——目前還有非常大的發(fā)展空間。

首先，為了進入更多領(lǐng)域進行人機協(xié)作，協(xié)作機器人需要做好“軟件生態(tài)”。理論上任何產(chǎn)線都可以插入?yún)f(xié)作機器人，目前協(xié)作機器人企業(yè)通過可視化編程等方式，讓各個領(lǐng)域、場景的使用者、操作人員都能對協(xié)作機器人進行編程。其編程門檻也相對較低。

開放的軟件生態(tài)能讓協(xié)作機器人滿足不同客戶的細分需求。不同領(lǐng)域的操作者對各自業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)的理解和經(jīng)驗沉淀，又能反哺協(xié)作機器人的進化。

其次，為了協(xié)作機器人能更好的移動、識別、更安全的與人近距離合作，需要力覺傳感器、機器視覺、AGV/AMR制造商等技術(shù)和企業(yè)共建生態(tài)、共同托舉。

我們不妨理解為，目前協(xié)作機器人的安全可靠、人機協(xié)作某種程度上正是建立在其力氣不大（負載較低）、速度不快的基礎(chǔ)上。但未來協(xié)作機器人在速度、負載上一定會有大幅提高，屆時就需要力覺傳感器、機器視覺等技術(shù)的共同發(fā)力，保障人機協(xié)作時的安全性。

比如復(fù)合機器人中的“移動式協(xié)作機器人”，就是協(xié)作機器人加上移動機器人，可將移動、手臂通過一體化操作系統(tǒng)統(tǒng)一控制。

目前中國復(fù)合機器人的市場總量正逐步擴大。GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年至2022年中國市場復(fù)合機器人銷量由185臺提高至1169臺，年均復(fù)合增速近45%，預(yù)計2023年將維持40%左右的市場增速，銷量突破1600臺。

03 沒有最卷，只有更卷

協(xié)作機器人目前還有幾個短板：

1.在精細任務(wù)方面，協(xié)作機器人仍具有局限性；2.協(xié)作機器人尚不能完全取代人類；3.協(xié)作機器人雖然可以取代勞動力，但成本仍不菲；4.協(xié)作機器人可以使人們更加高效地工作，可人們會覺得自身價值的降低；5.由于協(xié)作機器人使用方便，編程簡單，所以只有分銷商而沒有集成商，這無疑會大大減少中間商的銷售積極性。

由上文這些優(yōu)缺點可知，協(xié)作機器人在相當(dāng)程度上可以被看作是由復(fù)雜高速的工業(yè)機器人向人機交互的智能機器人轉(zhuǎn)化的過度品種。也正是基于其速度不快，精度不高，負載不大，又便于編程的特性，反而變得安全可靠，容易上手及操作了。

萬億級的機器人早已陷入內(nèi)卷，但協(xié)作機器人將是未來“最卷”的細分賽道——

往下看：它能挖掘無限需求、市場前景超級開闊。

往上看：目前生產(chǎn)制造的技術(shù)門檻相對不高。即玩家進入門檻不高。

它既是工業(yè)設(shè)備、又是硬科技代表，同時其進入的大量零售、餐飲場景，讓它離消費者近在咫尺，毫無陌生感。

再疊加各類資本的持籌加碼，推波助瀾——最卷的領(lǐng)域誕生了。

如今的協(xié)作機器人賽道已經(jīng)是人聲鼎沸，牛氣沖天。非但有發(fā)那科、ABB、安川、庫卡這樣的四大工業(yè)機器人巨頭，累計銷量超過50000臺的丹麥優(yōu)傲，日本的川崎、電裝，德國的Franka、韓國的斗山、韓華，中國臺灣的達明，還有近幾年在國內(nèi)崛起的越疆、節(jié)卡、遨博、艾利特、大族、珞石、新松等一大批公司，可謂是諸強林立，高手如云。

轉(zhuǎn)念想之，假如協(xié)作機器人這根賽道未來不夠?qū)挻螅粔蛏钸h，又怎能吸引到那么多的業(yè)內(nèi)大佬們趨之若鶩，奮力殺入呢？

在目力可及的方向上，未來的協(xié)作機器人發(fā)展或許有三條道路：

1，加重負載

協(xié)作機器人的性能正不斷向工業(yè)機器人靠攏：從最早的3kg、5kg、10kg的負載，到現(xiàn)在20kg、30kg，負載變大；從開始的1m/s的速度，到現(xiàn)在可達3m/s，速度不斷變快；精度達到工業(yè)級別的±0.02mm。

理論上講，負載越大，安全性的問題可能也就會越加突出（事實上四大機器人巨頭之一的發(fā)那科早在2015年協(xié)作機器人概念剛剛興起之際，就推出過一款自重990公斤、負載35公斤，不需要安全圍欄隔離的協(xié)作機器人CR-35iA）。

只要有相關(guān)的需求，加重負載就會讓協(xié)作機器人走入到更多的場景之中。當(dāng)然，多大的負載將會是協(xié)作機器人的一個極限數(shù)值，這無疑就是仁者見仁，智者見智，技術(shù)對應(yīng)市場的問題了。

2，跨界拓疆

實際應(yīng)用中，越來越多協(xié)作機器人出現(xiàn)在了非制造業(yè)的舞臺之上。比如在咖啡店里沖咖啡，在餐廳里炒菜，在手術(shù)臺上協(xié)助醫(yī)生進行精細操作，在倉庫里對物品進行搬運碼垛，在住宅里進行自動清掃等等。顯然，這些涉及到有安全要求，需要人機互動的場合，協(xié)作機器人無疑會發(fā)揮越來越重要的作用。毫無疑問，隨著社會分工的細化和人們需求的進步，這樣的工作、生活場景只可能會越來越多。

3，功能復(fù)合

舉例來說，在移動機器人（AGV）身上加上協(xié)作機器人，如此就能實現(xiàn)物料的自動分揀、上下料和搬運等功能。這其實就突破了協(xié)作機器人只能在固定某個點位上工作的常規(guī)，把協(xié)作機器人和移動機器人合二為一，協(xié)同起來進行工作。

又比如針對煤礦、石油石化、民爆軍工、噴涂等，存在易燃易爆、可燃性粉塵的生產(chǎn)環(huán)境，推出的防爆協(xié)作機器人。這種機器人可以憑借更為嚴格的防爆認證、更加高級的防護標準以及更為靈活便捷的應(yīng)用能力等優(yōu)勢，滿足在危險環(huán)境中代替人工作業(yè)、提升生產(chǎn)效率的目的。

上述場景在實際應(yīng)用中還有很多，比如在疫情期間，可以不斷變換消殺角度的移動式噴霧機器人，又比如在酒店里可以自動上門送上物品的送貨機器人等等。簡而言之，由于自帶的安全及人機交互屬性，在被復(fù)合了更多的功能之后，除了第二產(chǎn)業(yè)的制造業(yè)，協(xié)作機器人將會更多地被應(yīng)用于第三產(chǎn)業(yè)的服務(wù)業(yè)以及第一產(chǎn)業(yè)的農(nóng)業(yè)，林業(yè)、畜牧業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

如此一分析，自然就很容易理解為什么會有這么多的資本大鱷，如此多的產(chǎn)業(yè)巨頭大舉殺入貌似通路并不廣袤、技術(shù)并不高深的協(xié)作機器人領(lǐng)域了。

得先機者易得天下，順大勢者易獲成功。在長期看好機器人的賽道，而傳統(tǒng)工業(yè)機器人的市場又相對固化的情況下，協(xié)作機器人未來的開疆拓土勢必會被各位行業(yè)巨擘們視作兵家必爭之地。

在人機交互的溝通上更進一步，在負載重量的級別上更上一層，在場景環(huán)境的適用上更寬一尺，在速度效率的提升上更勝一籌，在功能復(fù)合的應(yīng)用中更實一點，這其實就是協(xié)作機器人可見的未來了。