文|MIR睿工業(yè)

近期，在全球范圍內(nèi)應(yīng)該沒有科技企業(yè)比英偉達(dá)更加炙手可熱的了。由于chatGPT引爆了全球市場(chǎng)對(duì)高性能，大算力AI芯片的旺盛需求，讓GPU芯片獨(dú)步全球的英偉達(dá)站在了風(fēng)口上，并牢牢抓住了AI時(shí)代的算力話語權(quán)。英偉達(dá)市值也一度突破萬億美元，成為首家市值達(dá)到這一里程碑的芯片企業(yè)。目前，英偉達(dá)的市值排名僅次于蘋果、微軟、谷歌和亞馬遜，成為美股市值第五大公司。

既然要成為巨頭，英偉達(dá)肯定不會(huì)滿足于做一個(gè)芯片供應(yīng)商，而是要憑借算力話語權(quán)，布局屬于英偉達(dá)的下游生態(tài)。事實(shí)上，如今生產(chǎn)生活領(lǐng)域許多場(chǎng)景下有著海量數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)分析和處理需求，這對(duì)計(jì)算機(jī)的內(nèi)存和芯片運(yùn)算性能提出了更實(shí)際的要求，也讓英偉達(dá)能夠很快切入下游多個(gè)領(lǐng)域。

這些切入領(lǐng)域除了英偉達(dá)布局已久的游戲、汽車，還有最新的機(jī)器人領(lǐng)域。2023中國(guó)臺(tái)北國(guó)際電腦展（COMPUTEX）上，英偉達(dá)CEO黃仁勛發(fā)布了多個(gè)產(chǎn)品，其中可供第三方進(jìn)行二次開發(fā)的全新自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot）。

英偉達(dá)此舉在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)可謂是一石激起千層浪，許多移動(dòng)機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士都在關(guān)注這個(gè)全新的Isaac AMR到底是何方神圣，有什么技術(shù)特點(diǎn)？它對(duì)現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)究竟有何影響？它是否會(huì)成為攪動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的一條“鯰魚”？針對(duì)這些大家關(guān)心的問題，小編今天就來詳細(xì)聊聊。

01 為什么錨定移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)？

英偉達(dá)之所以瞄準(zhǔn)了移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)則是看好這個(gè)行業(yè)近幾年來的發(fā)展態(tài)勢(shì)，以中國(guó)市場(chǎng)為例，整體移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到500億元左右，2018-2022（2022年整體市場(chǎng)受疫情影響處于停滯）年五年平均增長(zhǎng)率在15%左右，預(yù)計(jì)在2024年-2025年移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)勢(shì)頭會(huì)逐漸上升， 2030年甚至可達(dá)到20%的年增長(zhǎng)率，整體市場(chǎng)前景十分可觀。

細(xì)分來看，目前中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)中，AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車）市場(chǎng)容量較大，但增速相對(duì)平緩，AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）增速最快，在中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品占比逐年提高。

（數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK）

從下游應(yīng)用需求來看， AGV主要下游行業(yè)物流倉(cāng)儲(chǔ)、3PL（第三方物流）、汽車、等行業(yè)支撐市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)，新能源等新興行業(yè)也保持穩(wěn)定增長(zhǎng)；AMR下游應(yīng)用行業(yè)中，3C電子、物流等行業(yè)需求占比較大，對(duì)AMR出貨影響很大，汽車零部件、醫(yī)療兩個(gè)領(lǐng)域發(fā)也貢獻(xiàn)了不小的出貨量。

2021-2022年中國(guó)地區(qū)AGV市場(chǎng)下游應(yīng)用行業(yè)增長(zhǎng)情況

2021-2022年中國(guó)地區(qū)AGV市場(chǎng)下游應(yīng)用行業(yè)增長(zhǎng)情況

（數(shù)據(jù)來源：MIRDATA BANK）

但2023年以來，下游制造業(yè)進(jìn)入周期性下滑階段，市場(chǎng)景氣度低，主流下游行業(yè)需求下滑，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)動(dòng)力減緩，一些行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)要求較高，而目前移動(dòng)機(jī)器人卻不能滿足這些高要求場(chǎng)景的需求，因此，移動(dòng)機(jī)器人呼喚新興技術(shù)去突破這些場(chǎng)景，從而給整體市場(chǎng)帶來新的需求增長(zhǎng)空間。

02 “算法搭臺(tái)，AI唱戲”

而英偉達(dá)此次推出的Isaac AMR移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)無疑是一次行業(yè)技術(shù)的提高，這一點(diǎn)集中體現(xiàn)在移動(dòng)機(jī)器人核心的導(dǎo)航技術(shù)上。

目前，移動(dòng)機(jī)器人主流導(dǎo)航方式有四種：磁導(dǎo)航 、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航和自主導(dǎo)航 。不同導(dǎo)航方式適應(yīng)不同環(huán)境，之間相互補(bǔ)充。

注：采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航（設(shè)置反光板）方式的移動(dòng)機(jī)器人，均需對(duì)應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行不同程度的改造，我們定義為AGV；采用激光SLAM導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人，無需鋪設(shè)導(dǎo)軌，路線自由，實(shí)現(xiàn)完全自主導(dǎo)航，我們定義為AMR。目前，國(guó)內(nèi)部分廠商無法實(shí)現(xiàn)激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)的穩(wěn)定性，開始以激光SLAM+二維碼/激光反光板進(jìn)入AMR市場(chǎng)，激光SLAM導(dǎo)航無人叉車（AMR的一種）進(jìn)入市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期，推動(dòng)AMR市場(chǎng)增速。

如果說目前市場(chǎng)上較為先進(jìn)的SLAM導(dǎo)航技術(shù)是對(duì)傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航，激光導(dǎo)航的一次技術(shù)升級(jí)，那么英偉達(dá)的Isaac AMR就是第二次行業(yè)技術(shù)升級(jí)。

從2023年臺(tái)北國(guó)際電腦展（COMPUTE）爆出來的一些參數(shù)來看，Isaac AMR就是一個(gè)堆料滿滿的產(chǎn)品，它結(jié)合了從邊緣到的計(jì)算能力與強(qiáng)大的軟件堆棧。這種硬核的技術(shù)融合的風(fēng)格的確很英偉達(dá)，它似乎在有意無意地告訴所有受眾：“我們又搓了一個(gè)多么多么牛逼的東西，你們快來看看！”。

具體來看，Isaac AMR的核心是建立在NVIDIA Nova Orin參考架構(gòu)的基礎(chǔ)上，整合DeepMap、Ominiverse數(shù)字孿生模擬、NVIDIA metropolis等等，主打一個(gè)“算法搭臺(tái)，AI唱戲”，與傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人相比，其在感知能力、地圖繪制能力、仿真能力、優(yōu)化能力、管理能力等技術(shù)層面均有大幅度的升級(jí)或補(bǔ)充。

值得一提的是，英偉達(dá)并不是最近兩年才開始布局機(jī)器人領(lǐng)域，早在2018年，同樣是在臺(tái)北國(guó)際電腦展上，英偉達(dá)其實(shí)就發(fā)布了自主機(jī)器平臺(tái)Isaac，該平臺(tái)當(dāng)時(shí)包括新款軟硬件和一個(gè)虛擬仿真模擬器，主要服務(wù)于室外環(huán)境下的低速配送機(jī)器人，如今，英偉達(dá)將機(jī)器人的應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。

最初英偉達(dá)Isaac的核心是一個(gè)名為Jetson Xavier的計(jì)算平臺(tái)，根據(jù)介紹顯示，其擁有超過90億個(gè)晶體管，圖像、視覺、視頻、深度學(xué)習(xí)等6種高性能處理器，能夠同時(shí)實(shí)時(shí)地處理數(shù)十種算法，用于傳感器處理、測(cè)距、定位繪圖、視覺感知以及路徑規(guī)劃，讓機(jī)器人能夠從傳感器獲取輸入、定位自身、感知環(huán)境、識(shí)別并預(yù)測(cè)附近物體的運(yùn)動(dòng)、推理出合理動(dòng)作并安全執(zhí)行。

當(dāng)時(shí)，老黃就為AI賦能制造業(yè)給出了自己的構(gòu)想：第一階段人工智能將實(shí)現(xiàn)全新的軟件自動(dòng)化水平，從而幫助諸多行業(yè)提高生產(chǎn)力；其后，人工智能與傳感器和執(zhí)行器相結(jié)合，將成為新一代自主機(jī)器的核心。終有一天，數(shù)十億臺(tái)智能機(jī)器將用于制造、送貨上門服務(wù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域?！辈⑶?，為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，在過去5年時(shí)間里，英偉達(dá)做了許多的研發(fā)合作和技術(shù)迭代動(dòng)作。

英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域合作

雖然英偉達(dá)此次發(fā)布的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)看上去像是一種革命性技術(shù)，但在核心的導(dǎo)航技術(shù)上也并不是完全摒棄了SLAM技術(shù)，而是在其基礎(chǔ)上增加了更多的AI能力和云服務(wù)，因此可以將其視為AI+機(jī)器人的一次有價(jià)值的嘗試。

03 對(duì)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)有何影響？

關(guān)于此次英偉達(dá)發(fā)布的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)對(duì)如今移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)有何影響這一議題，我們可以從以下幾方面來看：

1、技術(shù)進(jìn)步：英偉達(dá)全新的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)可以看作是AI與移動(dòng)機(jī)器人融合的結(jié)果，因此它在某種程度上會(huì)推動(dòng)現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的技術(shù)發(fā)展，并確定未來移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的大趨勢(shì)是感知智能化，功能全面化和管理自主化。

2、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)：新技術(shù)的發(fā)布以及新興勢(shì)力（特別像是英偉達(dá)）的介入促使其它公司提高自身產(chǎn)品的性能以保證在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持話語權(quán)。目前中國(guó)國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展很快，也涌現(xiàn)了一大批優(yōu)秀的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)，像伽智科技、仙工智能、斯坦德、?？禉C(jī)器人、極智嘉等，這些廠商在市場(chǎng)需求、用戶體驗(yàn)、產(chǎn)品品質(zhì)方面都有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，部分廠商還與英偉達(dá)在機(jī)器視覺技術(shù)和GPU加速技術(shù)方面進(jìn)行了合作。

2022年中國(guó)AGV市場(chǎng)廠商份額圖

2022年中國(guó)AMR市場(chǎng)廠商份額圖

(數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK)

3、生態(tài)構(gòu)建：此次英偉達(dá)發(fā)布的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)實(shí)際上是一個(gè)軟件集成和優(yōu)化的產(chǎn)品，它的底盤使用的是九號(hào)公司*RMP Lite 220。并且英偉達(dá)的移動(dòng)個(gè)機(jī)器人平臺(tái)還支持第三方進(jìn)行二次開發(fā)，這為國(guó)內(nèi)的移動(dòng)機(jī)器人廠商提供了更多的選擇和可能性，可以根據(jù)自身的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，選擇合適的英偉達(dá)平臺(tái)模塊或產(chǎn)品進(jìn)行集成或改造，以滿足不同行業(yè)，不同場(chǎng)景的特定需求，達(dá)到降低成本，縮短產(chǎn)品推出時(shí)間的功效。

反過來，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人廠商也可以借助英偉達(dá)的生態(tài)和市場(chǎng)渠道，擴(kuò)大自身的影響力，尋找更多的合作伙伴和客戶。

*九號(hào)公司：一家專注于智能短交通和服務(wù)類機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，已上市

4、價(jià)格影響：很多人覺得英偉達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是堆料式的炫技型產(chǎn)品，會(huì)推高市場(chǎng)是移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的價(jià)格。但仔細(xì)研究就會(huì)發(fā)現(xiàn)，事實(shí)并非完全如此。如上所述，英偉達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是一個(gè)開放式的平臺(tái)，支持第三方進(jìn)行二次開發(fā)，因此其價(jià)格并不固定，會(huì)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行變化。例如，在高端市場(chǎng)，英偉達(dá)會(huì)提供高性能且功能豐富的產(chǎn)品，以滿足客戶對(duì)精度和效率的要求，價(jià)格也相對(duì)更高；而對(duì)于一些有低要求、低預(yù)算、低自定義的客戶來說，英偉達(dá)可能會(huì)提供更簡(jiǎn)單易用的配置，例如減少某些傳感器的數(shù)量或類型，或者調(diào)整甚至簡(jiǎn)化某些軟件模塊的功能和參數(shù)，價(jià)格也相對(duì)低；最后，底盤的型號(hào)和規(guī)格的選擇也會(huì)根據(jù)不同場(chǎng)景的需求而定。

5、新應(yīng)用領(lǐng)域的拓展：目前主流下游行業(yè)需求下滑，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)動(dòng)力減緩，因此業(yè)內(nèi)廠商亟需開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域（或更加復(fù)雜的場(chǎng)景），為行業(yè)帶來新的增長(zhǎng)動(dòng)力。英偉達(dá)功能全面的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)目前看來比較有望達(dá)到這一使命，像在物流更加復(fù)雜的環(huán)節(jié)，亦或是安全監(jiān)控巡視、家庭管理和商業(yè)清潔等領(lǐng)域創(chuàng)造更多的需求。

04 結(jié)語

經(jīng)濟(jì)學(xué)家熊彼特在談到創(chuàng)新這一點(diǎn)時(shí)提出：“創(chuàng)新就是建立一種新的生產(chǎn)函數(shù)，也就是說，把一種從來沒有過的關(guān)于生產(chǎn)要素和生產(chǎn)條件的“新組合”引入生產(chǎn)體系。“因此，無論是工業(yè)還是非工業(yè)，創(chuàng)新的內(nèi)核要考慮生產(chǎn)要素和生產(chǎn)條件兩個(gè)重要條件，你可以是采用一種新產(chǎn)品或一種產(chǎn)品的新特征，一種新的生產(chǎn)方法，開辟一個(gè)新市場(chǎng)，抑或是掠取或控制原材料或半制成品的一種新的供應(yīng)來源，甚至是實(shí)現(xiàn)任何一種工業(yè)的新的組織。

而英偉達(dá)顯然屬于是一種新的產(chǎn)品，但這個(gè)產(chǎn)品到底對(duì)于現(xiàn)有的市場(chǎng)會(huì)有什么樣的沖擊，也要遵循上述兩個(gè)條件：看是否能夠滿足現(xiàn)有行業(yè)生產(chǎn)條件，還要看它能否與當(dāng)下市場(chǎng)的生產(chǎn)要素相兼容，如果你產(chǎn)品太過于高端，則曲高和寡，沒有市場(chǎng)。所以還需要考慮該市場(chǎng)的下游行業(yè)中的用地、勞動(dòng)力、資本、技術(shù)、行業(yè)數(shù)據(jù)等生產(chǎn)要素。

因此，當(dāng)我們?cè)谡務(wù)撚ミ_(dá)的Isaac AMR是不是攪動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的一條“鯰魚”時(shí)，我們應(yīng)該注意到目前該領(lǐng)域下游行業(yè)的客觀條件、實(shí)際需求等因素。而像很多人疑問的英偉達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是不是更好的技術(shù)，其實(shí)這個(gè)問題并沒有一個(gè)定論，只能說它是一種更加先進(jìn)，更加全面，更加靈活的技術(shù)。對(duì)于那些預(yù)算有限，場(chǎng)景智能化要求不高的下游行業(yè)來說，盡管英偉達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)可以通過簡(jiǎn)化配置和底盤組合把成本打下來，但是這樣一來，其對(duì)于現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的可替代性也就不是那么強(qiáng)了。