界面新聞記者 | 肖芳

在2023世界人工智能大會（WAIC）期間， 美團無人機對外發(fā)布第四代新機型，該機型研發(fā)歷時兩年多，是專注于城市低空物流配送場景的全新多旋翼機型。

美團第四代無人機最大配送距離約為5公里，較上代提升近35%。跟此前幾代機型相比，新機型升級了環(huán)境適應能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級風、夜晚等環(huán)境中穩(wěn)定飛行，能夠適應97%以上國內城市的自然環(huán)境要求。

新機型配置六旋翼折疊三葉靜音槳，任意1個旋翼發(fā)生故障，無人機都能安全飛行。此外，無人機周身有攝像頭、毫米波雷達等14個多模態(tài)感知單元，具備六向感知能力；通信、電池、飛行控制系統(tǒng)等全部具有雙冗余備份，避免單點失效的風險。

在安全設計方面，第四代無人機是以關鍵子系統(tǒng)冗余備份為核心理念，其中動力、電池、飛控、傳感器、定位、通信等均具有冗余備份，在飛行過程中一旦遇到某個子系統(tǒng)出現(xiàn)故障無法正常運轉，備份系統(tǒng)會立即啟動補位，最大程度保障無人機的安全可靠。

除在硬件安全上設置充足冗余外，美團無人機還在業(yè)界首次搭建了“冗余備份運行—安全迫降—開傘”的三級安全保障體系。

當遇到無人機無法按計劃執(zhí)行飛行任務的緊急情況時，第一級安全保障會首先啟動，無人機利用冗余備份飛行，并自動備降臨近機場；如附近無合適的備降機場，則啟動第二級安全保障，就近尋找最小風險降落區(qū)域，比如綠化帶、樓頂?shù)?；當無法通過前兩級保障機制處理出現(xiàn)的異常情況時，無人機則會通過內置的傳感器和處理器自動觸發(fā)降落傘開傘，并緩降至地面。

美團自2017年開始自研無人機技術，并于2021年在深圳送出第一單，開啟常態(tài)化試運營。截至目前，美團無人機已經在深圳、上海等多個城市的多個商圈、景區(qū)、居民區(qū)等落地運營，累計配送近17萬單，可配送品類近2萬種。