文|智駕網(wǎng) 黃華丹

從舊金山全面放開(kāi)Waymo和Cruise的商業(yè)運(yùn)營(yíng)至今，不過(guò)短短一個(gè)月的時(shí)間，但中間發(fā)生的故事，已是一波多折。

Robotaxi真的準(zhǔn)備好全面進(jìn)入日常生活了嗎？

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)表示，美國(guó)加州政府采用“投票”方式許可了Robotaxi無(wú)限制運(yùn)營(yíng)，這是政府管理的創(chuàng)新。

但從事故率看，目前無(wú)人駕駛技術(shù)還存在比較嚴(yán)重的安全隱患，無(wú)條件放開(kāi)運(yùn)營(yíng)似乎有些過(guò)于“超前”了。

從舊金山放開(kāi)這一個(gè)多月的實(shí)驗(yàn)來(lái)看，顯然對(duì)于中國(guó)的政策有諸多借鑒之處。

01 一起因Robotaxi導(dǎo)致的死亡羅生門

當(dāng)?shù)貢r(shí)間8月10日，在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)6小時(shí)的馬拉松式公眾評(píng)議后，加州公共事業(yè)委員會(huì)以3比1的投票結(jié)果通過(guò)決議，不再限制Waymo和Cruise的無(wú)人駕駛車輛數(shù)、行駛路段和運(yùn)營(yíng)時(shí)間，它們將能在舊金山全天候運(yùn)營(yíng)付費(fèi)Robotaxi業(yè)務(wù)。

無(wú)論對(duì)Cruise和Waymo，還是對(duì)整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，這次批準(zhǔn)都是里程碑式的一步。它意味著Robotaxi全面商業(yè)化的正式開(kāi)始。而且，Waymo在城市內(nèi)的限速被提高至65英里每小時(shí)，約104.6公里每小時(shí)，Cruise的限速則為35英里每小時(shí)，約56.3公里每小時(shí)。

但事態(tài)的發(fā)展，卻有些出乎意料。

取消限制僅一周，Cruise就發(fā)生多起事故，導(dǎo)致加州機(jī)動(dòng)車管理局DMV介入調(diào)查，并要求在正式調(diào)查結(jié)果公布前，Cruise減少一半運(yùn)營(yíng)車輛，白天保持在50輛之內(nèi)，晚上150輛之內(nèi)。

最嚴(yán)重的一起事件發(fā)生在8月14日晚間，Cruise的兩輛Robotaxi被指擋住了救護(hù)車，導(dǎo)致一名車禍中的傷者未能及時(shí)被送往醫(yī)院，經(jīng)搶救無(wú)效死亡。

舊金山消防局的一份報(bào)告指出，Robotaxi造成的延誤“無(wú)論多么輕微”，“都會(huì)導(dǎo)致患者預(yù)后不佳，延誤了嚴(yán)重創(chuàng)傷病例所需的明確護(hù)理”，將傷者離世的主要責(zé)任歸咎于Robotaxi。

這一事件也導(dǎo)致9月2日抗議者聚集在舊金山Cruise總部外抗議。

Cruise發(fā)表聲明反駁了消防部門的報(bào)告，稱其車輛并未妨礙救護(hù)車前往醫(yī)院。

現(xiàn)場(chǎng)有兩輛Cruise的Robotaxi，其中一輛偏離了路線，駛過(guò)事故發(fā)生的十字路口，但車輛并未阻擋救護(hù)車的路線，而是在其到來(lái)前便已經(jīng)駛離。

外媒TechCrunch在看過(guò)Cruise提供給部分媒體的相關(guān)視頻后表示，現(xiàn)場(chǎng)情況與Cruise在聲明中描述的大致相符。

此外，Cruise還連續(xù)發(fā)生三起類似事故。一輛Robotaxi陷入未干透的水泥路進(jìn)退兩難，只能由Cruise員工拖離。在某音樂(lè)會(huì)舉辦地附近，Cruise 的10輛Robotaxi 發(fā)生事故停在馬路中央，導(dǎo)致交通擁堵（詳見(jiàn)：《打臉了，舊金山全面放開(kāi)Robotaxi第二天，市區(qū)再遇無(wú)人車罷工》）。以及，在路口與一輛緊急出勤的消防車相撞。

根據(jù)舊金山消防局記錄，在8月10號(hào)開(kāi)放全面運(yùn)營(yíng)以來(lái)，已經(jīng)發(fā)生了12起Robotaxi擾亂應(yīng)急管理相應(yīng)系統(tǒng)的事件。負(fù)責(zé)人珍妮·尼科爾森 (Jeanine Nicholson)對(duì)《福布斯》抱怨，“All a car has to do is stop somewhere and we're screwed?！保ㄆ嚕窻obotaxi，只要停在某個(gè)地方，我們就完蛋了）

“Who is going to be sitting there holding the bag when we can’t get to a building and somebody dies?”（當(dāng)我們無(wú)法到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)并且有人死亡時(shí)，誰(shuí)會(huì)來(lái)承擔(dān)責(zé)任？）

關(guān)于音樂(lè)節(jié)附近的事故，Cruise的回應(yīng)是由網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題引起的，音樂(lè)節(jié)人數(shù)過(guò)多，導(dǎo)致Robotaxi信號(hào)不好。這又暴露出自動(dòng)駕駛需要解決的一個(gè)問(wèn)題，即網(wǎng)絡(luò)的不確定性。

這些事件也激怒了政府官員，在其 8月提交的動(dòng)議中，要求州政府重新考慮允許Waymo和Cruise在舊金山擴(kuò)大服務(wù)的決定。官員們認(rèn)為，涉及無(wú)人駕駛汽車的事件可能“隨著擴(kuò)張而更頻繁地發(fā)生，并導(dǎo)致類似更嚴(yán)重的傷害?！?/p>

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授菲爾·庫(kù)普曼認(rèn)為，如果這些公司在沒(méi)有重大安全改進(jìn)的情況下繼續(xù)運(yùn)營(yíng)，那么發(fā)生更嚴(yán)重的事件只是時(shí)間問(wèn)題。

在宣布投贊成票之前，加州公共事務(wù)委員Darcie Houck就曾警告Cruise和Waymo，批準(zhǔn)擴(kuò)張“伴隨著巨大的責(zé)任，他們需要通過(guò)將安全放在首位來(lái)履行這一責(zé)任?！彼硎荆又輽C(jī)動(dòng)車輛管理局和CPUC可以撤銷或改變這些公司的許可要求。

02 到底是技術(shù)不夠到位，還是輿論要求太高？

不過(guò)，Cruise CEO凱爾·沃格特 (Kyle Vogt) 則在接受《華盛頓郵報(bào)》采訪時(shí)表示，公司的大部分焦慮其實(shí)來(lái)自于大眾對(duì)Robotaxi的偏見(jiàn)。

自動(dòng)駕駛作為新興事物受到輿論的廣泛關(guān)注，因此只要稍有差錯(cuò)就會(huì)引起大眾的轟動(dòng)。但這其實(shí)是一種雙標(biāo)。沃格特認(rèn)為駕駛是不可能完美的。但人們能接受人類駕駛員的種種過(guò)失，卻無(wú)法忍受自動(dòng)駕駛車輛的小失誤。

沃格特表示，Cruise大部分事故都是堵塞交通，或開(kāi)錯(cuò)地方等問(wèn)題，其實(shí)并沒(méi)有造成過(guò)嚴(yán)重的傷害。

而人類駕駛員每天都在違反各種交通規(guī)則，比如闖紅燈，占用非機(jī)動(dòng)車道，比如超速行駛，人們能接受這些行為是正常的，卻對(duì)Robotaxi的差錯(cuò)無(wú)限放大。

“我們談?wù)摰氖?5分鐘的交通延誤，但Robotaxi帶來(lái)的好處卻是為社區(qū)提供了可衡量的巨大的公共利益?！?/p>

舊金山市交通局的交通負(fù)責(zé)人杰弗里·圖姆林 (Jeffrey Tumlin) 在一次采訪中的描述非常符合Cruise自動(dòng)駕駛車輛所帶來(lái)的困擾：“自動(dòng)駕駛汽車就像我85歲的祖父，他是一位非常非常謹(jǐn)慎的司機(jī)，從來(lái)沒(méi)有撞到過(guò)任何東西，但卻在他周圍造成了瘋狂的混亂，因?yàn)樗男袨椴环€(wěn)定，開(kāi)車時(shí)每當(dāng)他感到困惑他就會(huì)停下來(lái)?！?/p>

數(shù)據(jù)顯示，自2022年初以來(lái)，Cruise已發(fā)生241起無(wú)人駕駛汽車相關(guān)事故，其中64起是碰撞。而今年的數(shù)據(jù)，據(jù)Cruise表示，從1月到6月底，已發(fā)生177起事故，而Waymo則表示，其同一時(shí)期內(nèi)發(fā)生的載客意外停車事件為58次。

不過(guò)，沃格特仍然十分看好無(wú)人駕駛汽車成為舊金山默認(rèn)交通方式的未來(lái)。

他認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車的部署最終將使這座城市的道路變得更加安全，2022年，這個(gè)城市因交通事故導(dǎo)致的死亡人數(shù)達(dá)到39人，是2007年以來(lái)死亡人數(shù)最多的一年。

這也是此前舊金山能批準(zhǔn)Waymo與Cruise的Rpbotaxi不受限制運(yùn)營(yíng)的原因。支持者認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車將使道路更加安全，Robotaxi永遠(yuǎn)不會(huì)喝醉、疲倦或分心。

目前，Cruise還在等待DMV完成調(diào)查。沃格特表示，公司仍在繼續(xù)升級(jí)技術(shù)，未來(lái)其服務(wù)范圍還將從城市街道擴(kuò)展到高速公路。

此前，Cruise也曾表示將把自動(dòng)駕駛服務(wù)帶到洛杉磯、達(dá)拉斯、奧斯汀、邁阿密、亞特蘭大和納什維爾。Waymo也表示，除了已經(jīng)計(jì)劃在洛杉磯進(jìn)行擴(kuò)張外，還將擴(kuò)展到奧斯汀。

看起來(lái)，Cruise在擴(kuò)張戰(zhàn)略上似乎比Waymo更加激進(jìn)。

03 國(guó)內(nèi)聲音怎么說(shuō)？

回到國(guó)內(nèi)，包括北京、上海、廣州、深圳等城市均已相繼開(kāi)放自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試區(qū)，廣州更是已為小馬智行頒發(fā)出租車運(yùn)營(yíng)許可。

朱西產(chǎn)認(rèn)為舊金山市無(wú)條件放開(kāi)Robotaxi運(yùn)營(yíng)的政策有點(diǎn)過(guò)于超前了，"我們不應(yīng)該效仿。"

"《德國(guó)道路交通法和強(qiáng)制保險(xiǎn)法修正案》對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的技術(shù)要求做了明確規(guī)定，"朱西產(chǎn)認(rèn)為，"這是更值得我們參考的管理辦法。要做到自動(dòng)駕駛能安全上路，首先應(yīng)該對(duì)自動(dòng)駕駛制訂技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、修訂道路交通安全法，并對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全技術(shù)下限進(jìn)行規(guī)范。目前，我國(guó)的相關(guān)法規(guī)正在推進(jìn)中。"

自2022年6月深圳頒布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》后，11月，工信部又發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見(jiàn)稿）》，從國(guó)家部委層面，在全國(guó)范圍內(nèi)對(duì)L3/L4級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作擬定了明確的指導(dǎo)文件。

今年6月21日，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在國(guó)務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)上表示，將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開(kāi)展城市級(jí)“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的自動(dòng)駕駛，即L3及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

從整體方向來(lái)看，國(guó)內(nèi)正在以相對(duì)謹(jǐn)慎的態(tài)度漸漸放開(kāi)高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)車輛的上路。

不過(guò)，對(duì)于我們采取的“車路云一體化”路線，朱西產(chǎn)認(rèn)為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛公司主要還是走單車智能路線，對(duì)路端的建設(shè)并不感冒，車路云的方案能解決部分技術(shù)難題，但商業(yè)化可能比較困難。

關(guān)于Robotaxi的落地，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司也有自己的看法。

在武漢召開(kāi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新與應(yīng)用發(fā)展論壇上，百度集團(tuán)資深副總裁李震宇表示，高級(jí)別自動(dòng)駕駛已經(jīng)在中國(guó)部分城市復(fù)雜道路上真正運(yùn)行。百度預(yù)測(cè)，到2025年，在中國(guó)的某個(gè)城市，將實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，讓無(wú)人駕駛真正走入尋常百姓家。

而滴滴自動(dòng)駕駛首席運(yùn)營(yíng)官孟醒則同樣在此前接受媒體采訪時(shí)表示，正在與合作伙伴推進(jìn)量產(chǎn)無(wú)人駕駛新能源車，計(jì)劃在2025年開(kāi)始量產(chǎn)，初期會(huì)分步投放到不同的地方，逐步提升比例。

目前，自動(dòng)駕駛企業(yè)還是在法規(guī)允許的指定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別運(yùn)營(yíng)。滴滴自動(dòng)駕駛的做法，則是優(yōu)先選擇適合自動(dòng)駕駛、同時(shí)經(jīng)濟(jì)價(jià)值高的區(qū)域拓展自動(dòng)駕駛能力，以確保產(chǎn)品的高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。

這是目前自動(dòng)駕駛落地更可靠的方案。在此基礎(chǔ)上，未來(lái)，L4自動(dòng)駕駛企業(yè)再逐步將運(yùn)營(yíng)范圍擴(kuò)展到更多區(qū)域，在保持技術(shù)能力的同時(shí)，降低成本，并拓展自動(dòng)駕駛區(qū)域。

根據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)，Waymo和Cruise在舊金山的測(cè)試車大約有700多輛，而該市的網(wǎng)約車總量大約在8000到1萬(wàn)輛。測(cè)試車輛的比例已經(jīng)達(dá)到7%-10%，對(duì)于Robotaxi來(lái)說(shuō)，已經(jīng)是不小的比例。

舊金山以投票方式放開(kāi)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)，展示的是公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的期待。不過(guò)，多起事故顯然也是一種警告，真正完全放開(kāi)自動(dòng)駕駛，在技術(shù)和整個(gè)社會(huì)的接受度上，還沒(méi)有到完全成熟的時(shí)候。

但同樣值得思考的是，即便到L5級(jí)別自動(dòng)駕駛，車輛也不可能做到完美的駕駛，就像人類駕駛會(huì)有失誤，自動(dòng)駕駛車輛能做到比人類的失誤率低，在安全問(wèn)題上就已經(jīng)是一種成功。

而當(dāng)前階段，隨著法規(guī)逐步完善，從相對(duì)有限的駕駛區(qū)域出發(fā)，逐漸完善技術(shù)，降低成本，并擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)范圍，是Robotaxi可行的路徑。

我們需要的，是給自動(dòng)駕駛，再多一點(diǎn)時(shí)間和信心，而不是武斷的“No More Robo”。