文丨產(chǎn)業(yè)象限 錢江

編輯｜山茶

你敢信？馬斯克正在被一個年輕人“搶風(fēng)頭”。

2025年，人形機器人領(lǐng)域的兩大主角——特斯拉的馬斯克與Figure創(chuàng)始人Brett Adcock，幾乎同一時間宣布要推出第三代機器人。但當(dāng)Figure 03在10月10日亮相并迅速刷屏?xí)r，馬斯克的Optimus依舊“半遮半掩”，只是放出幾段金色外殼與爆米花演示的片段，還強調(diào)那只是V2.5。

更直觀的差距還體現(xiàn)在兩者對于新產(chǎn)品的具體敘事上：

同樣在X平臺上，Brett既不談算法，也不展示結(jié)構(gòu)參數(shù)，只是讓機器人出現(xiàn)在真實家庭空間里輕放碗盤、疊枕頭、避開寵物、取筆記本。

這些動作流暢自然，一鏡到底，觀眾看到的不是代碼，而是一種被具象化的“生活感”——仿佛“機器人真的能在家中工作”。借此，F(xiàn)igure完成了一次從“實驗室產(chǎn)品”到“未來生活的可見樣本”之間的轉(zhuǎn)變。

與Brett相反，馬斯克則依舊聚焦工程邏輯：AI芯片、執(zhí)行器、供應(yīng)鏈。這些對研發(fā)和投資人至關(guān)重要，卻難以轉(zhuǎn)化為公眾能直觀感知的故事。于是，當(dāng)Figure搶占輿論高地時，Optimus更像一次內(nèi)部升級，而非真正“登場”。

當(dāng)然，馬斯克在財報會上仍信心滿滿，稱Optimus V3進展順利，2026年初量產(chǎn)，并可能成為特斯拉最偉大的產(chǎn)品。但對比之下，Brett更擅長讓未來“被看見”，馬斯克仍在專注于如何“造出來”。

這場較量，本質(zhì)上是兩種兌現(xiàn)未來的方式：Brett讓機器人先走進公眾視野，馬斯克則在打磨底層體系。

可在今天這個“注意力為王”的時代，誰能先占領(lǐng)大眾心智，誰就更有機會定義未來。

39歲的Brett正在把Figure 03變成一段人人可見的“未來樣本”；而54歲的馬斯克，或許正面臨一個更尖銳的問題：當(dāng)未來需要被看見的那一刻，他會不會慢了半拍？

做人形機器人，當(dāng)新派遇上老牌

特斯拉和Figure，幾乎在同一時間邁入人形機器人賽道。

2021年8月，馬斯克在Tesla AI Day上首次宣布，要打造一臺能承擔(dān)“危險、重復(fù)、枯燥任務(wù)”的人形機器人——Tesla Bot（后更名為Optimus）。他描繪的愿景是：在為人類建造的世界中，機器人能安全行走，協(xié)助完成日常工作。媒體很快將這一計劃稱作“特斯拉AI戰(zhàn)略的終極形態(tài)”——讓人工智能真正長出身體，進入現(xiàn)實世界。

五個月后，Brett在加州圣何塞創(chuàng)立Figure AI，用賣掉電動飛機創(chuàng)業(yè)公司后的第一筆積蓄，孤注一擲開啟機器人項目。

這兩個人，一個是從自動駕駛帝國走出的“造系統(tǒng)的人”，一個是剛完成創(chuàng)業(yè)轉(zhuǎn)身的“造機器的人”。在幾乎同一時刻，他們選擇踏上同一條未知的路。

2022到2023年，在人形機器人上，兩家公司一直保持著齊頭并進的節(jié)奏。

2022年10月，特斯拉推出原型機Bumble C，完成了基本的行走與雙臂抓取，一具身體尚未成熟的身體。

幾個月后，F(xiàn)igure 01亮相——這家成立才24個月的公司，讓機器人邁出了第一步。

那時，外界更愿意把Figure視作特斯拉的“后來者”，Brett曾在采訪中提到，F(xiàn)igure正“站在特斯拉和波士頓動力等巨人的肩膀上”，并“從他們的實踐中學(xué)到很多?！钡a了一句：“只是我們得更快?！?/p>

真正的分水嶺出現(xiàn)在2024年春天。

Figure 02發(fā)布，接入OpenAI模型。在那支走紅的視頻里，機器人在廚房里整理臺面、遞蘋果——不是表演，而是任務(wù)。它會聽懂語音指令、識別物體、規(guī)劃動作。

那一刻，“人形機器人”第一次在公眾視野里變得有生活氣。

也正是從那一刻起，這條賽道被重新劃分：

Figure代表的新派公司，選擇用語言去喚醒機器，讓它“理解人”；特斯拉、波士頓動力這樣的老派玩家，則依舊在用鋼鐵和算法去打磨一具可靠的身體。

進入2025年，這種分歧愈發(fā)明顯。

Figure 03發(fā)布，自研Helix系統(tǒng)首次亮相。Brett 在公開場合說：“Helix不是讓機器人更聰明，而是讓它能從‘看見’走到‘行動’?！?/p>

這代機器人的指尖能感知3克壓力，足以握住一枚回形針；它的手掌嵌入小型攝像頭，即使主鏡頭被遮擋，也能完成近距離識別；外層包覆多密度泡沫和柔性織物，防止在接觸人時產(chǎn)生壓迫。

更重要的是，F(xiàn)igure開始造工廠。

大規(guī)模人形機器人生產(chǎn)工廠BotQ在加州啟用，年產(chǎn)能12000臺，機器從“手工組裝”進入“流水制造”；

人形機器人數(shù)據(jù)集工廠Project Go-Big同步啟動，用成千上萬臺Figure 03采集日常任務(wù)數(shù)據(jù)——從廚房到倉庫，從客廳到辦公室——為機器人建立一個“世界的記憶庫”。

這是一種典型的AI公司思維：先讓智能跑起來，再去完善身體。

而馬斯克選擇從反方向走。

2025年初，特斯拉宣布關(guān)閉Dojo訓(xùn)練中心，整合AI5與AI6芯片架構(gòu)，把全部資源投入算力與控制系統(tǒng)。

Optimus團隊同時放棄了動作捕捉訓(xùn)練，改為純視頻學(xué)習(xí)——讓機器人“看”人類如何完成任務(wù)，再去模仿。

馬斯克相信，視覺就足以成為智能的入口。這種方法的好處是可擴展，但代價是漫長。

視頻能教會機器人“看”，卻教不會“觸”；它知道“該怎么做”，卻感受不到“該用多大力”。

于是，每一個失誤都要在真實的機器上試一遍。

這或許也是為什么，馬斯克的Optimus V3遲遲沒有對外展示。

那不是拖延，而是一種謹慎的代價——當(dāng) Figure 在公眾面前演出，特斯拉仍在調(diào)校后臺的引擎。

到了2025年秋天，這條時間線的兩端已清晰分化。Figure 03用一支家庭場景的一鏡到底視頻，讓世界相信機器人可以“自然”融入生活；Optimus V3則只留下那段操作爆米花機的短片。

Figure 03憑一支一鏡到底的家庭場景視頻，讓世界相信機器可以“自然地”生活在我們身邊；而Optimus V3只留下了那臺操作爆米花機的短片。

兩家公司追逐的都是同一個目標(biāo)：讓機器學(xué)會生活。不同的是，Brett先讓人們看見未來，而馬斯克，仍在打磨通往未來的現(xiàn)實。

“降溫”的馬斯克和“加速”的Brett

在Brett Adcock身上，仍能看到馬斯克最初做機器人的那股“興奮勁”。不同的是，Brett的熱度還在攀升，而馬斯克的激情已經(jīng)開始降溫。

2024年特斯拉股東大會上，馬斯克曾再次描繪那個龐大的未來：“人形機器人與人類的比例，可能至少是2比1，肯定能達到1比1?！睋Q句話說，他設(shè)想這個星球上將有100億到300億個機器人，每年生產(chǎn)速度可能達到10億臺。

“即使特斯拉只占10%，那也是每年1億個Optimus?！?/p>

他甚至給出了明確的目標(biāo)價——2萬美元一臺，這意味著一旦規(guī)?；a(chǎn)，特斯拉可能掌握一個比汽車更龐大的市場。

這類宏大敘事曾是馬斯克最擅長的修辭，但過去一年，他的語氣變得克制了。

2023年時，他在多次公開講話中堅稱，“到年底，數(shù)千臺Optimus機器人將在特斯拉工廠投入使用”。

但到了2025年夏季的電話會議上，他只是輕描淡寫地說：“原型機現(xiàn)在正在辦公室里走來走去。”即便在剛剛公布的Q3電話會，馬斯克的說法也偏于保守，他稱Optimus可以在帕洛阿爾托的工程總部“24小時走動、引導(dǎo)訪客”。

那種曾經(jīng)籠罩在“人形機器時代即將開啟”的激昂語調(diào)，悄然消失。

這種轉(zhuǎn)變并非態(tài)度問題，而是現(xiàn)實的重量——機械手的問題、團隊的問題、節(jié)奏的問題。

馬斯克在一檔名為《The All-in Podcast》節(jié)目中承認，人形機器人的手，是整個系統(tǒng)里最復(fù)雜也最棘手的部件。

他表示，“人類的手進化得太復(fù)雜，它能同時完成高強度和精細操作，這種多自由度的協(xié)調(diào)幾乎無法用現(xiàn)成的結(jié)構(gòu)復(fù)制”，“手的大部分肌肉其實在前臂，通過肌腱牽引來驅(qū)動”，馬斯克在節(jié)目中形容，機械手的制造難度“介于Model X與星艦之間”。在最新的電話會上，馬斯克再次提及，“制造一只和人類一樣靈巧、能干的手，是整個機器人中最難的一部分”。

這一困境在供應(yīng)鏈中體現(xiàn)得更直接——即使肯花錢，也買不到合適的執(zhí)行器。據(jù)Tech Stock報道，特斯拉目前囤積著大量尚未安裝前臂和機械手的Optimus機體，而這些關(guān)鍵部件的生產(chǎn)“仍在嚴(yán)重滯后”。這意味著，馬斯克所謂“規(guī)?；懂a(chǎn)”的藍圖，仍停留在實驗室層面。

技術(shù)之外，團隊的動蕩同樣影響了項目的推進。

2025年6月，工程副總裁、Optimus項目負責(zé)人Milan Kova 離職，緊接著，特斯拉起訴了一家由前員工創(chuàng)立的機器人初創(chuàng)公司，指控其竊取了與機械手制造相關(guān)的商業(yè)機密。

組織的不穩(wěn)定進一步拖慢了進展——特斯拉曾在內(nèi)部設(shè)定2025年生產(chǎn)5000至10000臺Optimus的目標(biāo)，但該計劃已被推遲，馬斯克在最新電話會中表示“我們將在明年第一季度，可能是二月或三月，準(zhǔn)備好展示一個生產(chǎn)意圖的原型。在明年年底左右開始建造一個百萬單元的 Optimus 生產(chǎn)線?！?/p>

馬斯克對“控制權(quán)”的擔(dān)憂，也或多或少影響了他推進 Optimus 的節(jié)奏。在最新的電話會上，他直言：“如果我建立了一支龐大的機器人大軍，會不會有一天，我反而被排除在掌控它的人之外？”

與此同時，Brett和Figure AI卻在快速推進。

Figure的加速并不只是“Helix”“BotQ”這些成果本身，而在于它在一年之內(nèi)同時打通了研發(fā)、生產(chǎn)、數(shù)據(jù)三條線。

Brett在多次采訪中強調(diào)，F(xiàn)igure是一家“only focus company”——沒有其他業(yè)務(wù)線，也沒有資產(chǎn)包袱。

這意味著，它能以幾乎所有資源押注在一件事上：讓人形機器人進入現(xiàn)實世界。

他在接受《Forbes》采訪時說：“我們不是為了展示而造機器人，我們想讓機器人真正進入世界?！?/p>

這種說法反映了新興AI公司的思維方式——先讓它“看起來能工作”，再在現(xiàn)實中把它“變成能工作”。

這就是兩人之間的鮮明對比：

馬斯克的路線，是在穩(wěn)扎穩(wěn)打地構(gòu)建“系統(tǒng)”——讓機器人真正可控、可制造、可復(fù)用；Brett的路線，是讓“智能”先被看見——用視頻、模型、數(shù)據(jù)閉環(huán)去搶占公眾想象。

兩者的分歧，正好對應(yīng)了他們的年齡與位置。

作為特斯拉CEO，馬斯克要為特斯拉整體的AI架構(gòu)、能源網(wǎng)絡(luò)、芯片體系留出容錯空間，他不能讓一個未完成的機器人成為股價風(fēng)險；

而Brett沒有這種包袱，他可以押上全部的資源和敘事，只講一個故事——讓機器人進入人類的生活。

華鑫證券在2025年上半年研報中指出：“馬斯克的工作重心正在回歸機器人業(yè)務(wù)，但多線并行導(dǎo)致新產(chǎn)品進度階段性滯后。”

馬斯克曾經(jīng)最擅長“講未來”，如今在54歲這個“知天命”的年紀(jì)，在機器人制造上也不敢夸下?？?。

而Brett——那個39歲的后輩——正在用馬斯克當(dāng)年的語言，重新點燃一遍創(chuàng)業(yè)激情。

結(jié)語

雖然第三代擎天柱機器人發(fā)布時間晚于后起之秀Figure，但這并不代表馬斯克“落后”于Brett。

外界看到的落差，本質(zhì)上是一場“周期錯位”。Figure 搶占了敘事高地，但它的Helix 模型和真實交互能力仍待驗證；特斯拉的擎天柱雖然沒能“登上熱搜”，卻掌握著通向產(chǎn)業(yè)化的核心環(huán)節(jié)——能源、制造、供應(yīng)鏈。

這意味著，當(dāng)人形機器人真正進入“批量上工”的階段，決定勝負的未必是誰先亮相，而是誰能讓一百萬臺機器穩(wěn)定工作。