文｜不慌實(shí)驗(yàn)室  

11月5日，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在科技日上展示的全新一代IRON，其技術(shù)參數(shù)令人矚目：仿人的嵴椎、肌肉與皮膚設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)“貓步般”的輕盈行走；1:1人手尺寸的靈巧手（22個(gè)自由度），能完成精細(xì)抓握，搭載了3顆圖靈AI芯片。

相比去年版本，新一代IRON增加了仿生脊椎、柔性皮膚和曲面顯示屏，動(dòng)作更自然，甚至一度引發(fā)“真人扮演”的熱議。

這場(chǎng)“一戰(zhàn)封神”的表演不僅引爆全網(wǎng)，也揭開(kāi)了中國(guó)人形機(jī)器人賽道的技術(shù)突破，徹底打破了傳統(tǒng)人形機(jī)器人動(dòng)作生硬的行業(yè)困境，而米良川領(lǐng)銜的四位核心人物構(gòu)建的“跨領(lǐng)域協(xié)同生態(tài)”，更是為技術(shù)落地筑起了堅(jiān)實(shí)壁壘。

四大核心人物

作為團(tuán)隊(duì)“一號(hào)位”，米良川憑借在小鵬自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的深厚積累，創(chuàng)新性地將汽車行業(yè)的“車規(guī)級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)與數(shù)據(jù)閉環(huán)體系平移至機(jī)器人賽道。

他主導(dǎo)研發(fā)的仿生脊柱設(shè)計(jì)，摒棄了傳統(tǒng)機(jī)器人簡(jiǎn)單的腰部結(jié)構(gòu)，從人類脊柱的生理曲度、肌肉群的發(fā)力邏輯，到腹腔的緩沖機(jī)制、外層皮膚的柔性包裹，實(shí)現(xiàn)全維度擬人化還原；再搭配前腳掌新增的3個(gè)自由度，讓IRON的每一步都能模擬人類行走時(shí)的自然律動(dòng)，為超擬態(tài)運(yùn)動(dòng)奠定核心基礎(chǔ)。

團(tuán)隊(duì)的協(xié)同優(yōu)勢(shì)在此刻尤為凸顯：運(yùn)動(dòng)控制負(fù)責(zé)人郭鵬將大疆無(wú)人機(jī)“秒級(jí)響應(yīng)、毫秒級(jí)穩(wěn)定”的飛控算法降維應(yīng)用，使IRON穿高跟鞋行走時(shí)Z軸振幅控制在3毫米以內(nèi)，穩(wěn)定性遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。

硬件總架構(gòu)師王哲借鑒華為基站的高功率密度散熱技術(shù)，用0.3毫米超薄均熱板，15秒內(nèi)即可將810顆電機(jī)產(chǎn)生的6kW峰值熱量均勻分散，徹底解決“機(jī)器人跑十分鐘就發(fā)燒”的行業(yè)痛點(diǎn)。

產(chǎn)品化掌舵人王鳳英則發(fā)揮汽車供應(yīng)鏈經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)規(guī)?；少?gòu)將激光雷達(dá)、Orin芯片等核心零部件成本降低40%，為技術(shù)落地打下基礎(chǔ)。

這種“AI算法+硬件創(chuàng)新+工程化落地”的協(xié)同模式，不僅讓IRON在技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)突破，更賦予其強(qiáng)大的實(shí)用價(jià)值。

在工業(yè)涂膠場(chǎng)景中，能以±0.2毫米的超高精度完成作業(yè)，72小時(shí)即可掌握人類熟手工半年才能練就的技能。

物流分揀場(chǎng)景下，每小時(shí)可處理3000件包裹，相當(dāng)于5名熟練工人的工作量。

IRON的橫空出世，重新定義了人形機(jī)器人的技術(shù)邊界，也為人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用打開(kāi)了全新通道。

量產(chǎn)落地仍需破局

IRON在發(fā)布會(huì)上的驚艷表現(xiàn)，看似“一夜封神”，實(shí)則是團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)四年高強(qiáng)度試錯(cuò)、三次推倒重來(lái)重構(gòu)技術(shù)架構(gòu)的結(jié)果。

早期版本因脊柱關(guān)節(jié)剛性過(guò)強(qiáng)，連簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)身都易失衡；初代散熱方案無(wú)法應(yīng)對(duì)持續(xù)作業(yè)，曾出現(xiàn)電機(jī)過(guò)熱停機(jī)的窘境。

即便如今生成式控制器實(shí)現(xiàn)“階躍式突破”，能讓機(jī)器人自主生成擬人步態(tài)，但產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程仍需跨越多重難關(guān)。

技術(shù)層面，動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性仍是短板：在工廠粉塵、倉(cāng)庫(kù)潮濕等復(fù)雜場(chǎng)景中，IRON的視覺(jué)傳感器易受干擾，導(dǎo)致動(dòng)作精度下降；810顆電機(jī)需同步協(xié)同，任何一顆出現(xiàn)延遲，都可能引發(fā)步態(tài)紊亂，而當(dāng)前電機(jī)控制算法的容錯(cuò)率仍需提升。

更關(guān)鍵的是0.3毫米均熱板的規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)驗(yàn)室中可通過(guò)精密工藝實(shí)現(xiàn)，但量產(chǎn)時(shí)要保證每塊均熱板的散熱效率一致，良率需穩(wěn)定在95%以上，這對(duì)上游材料供應(yīng)商的生產(chǎn)精度提出極高要求，短期內(nèi)難以完全達(dá)標(biāo)。

成本控制同樣面臨“硬骨頭”。盡管王鳳英借助汽車供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，將激光雷達(dá)、Orin芯片等零部件成本降低40%，但機(jī)器人專屬核心部件仍依賴進(jìn)口，尤其是仿生皮膚的柔性材料、高精度力控傳感器等，進(jìn)口成本占比超30%，核心元器件國(guó)產(chǎn)化替代尚處驗(yàn)證階段，短期內(nèi)難以大規(guī)模應(yīng)用。

按當(dāng)前成本結(jié)構(gòu)，要實(shí)現(xiàn)20萬(wàn)內(nèi)量產(chǎn)目標(biāo)，還需將生產(chǎn)工藝迭代升級(jí)，比如通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)減少零部件種類，降低組裝成本，但這又需投入千萬(wàn)級(jí)研發(fā)資金，且研發(fā)周期至少18個(gè)月。

市場(chǎng)與管理風(fēng)險(xiǎn)也不容忽視。工業(yè)場(chǎng)景對(duì)設(shè)備可靠性要求嚴(yán)苛，車企涂膠、電子廠精密裝配等工位，需機(jī)器人連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)1000小時(shí)以上才能通過(guò)驗(yàn)證。

家庭場(chǎng)景則面臨用戶付費(fèi)意愿難題，15萬(wàn)-20萬(wàn)的定價(jià)遠(yuǎn)超普通家庭心理預(yù)期，且家庭服務(wù)需求分散，難以形成規(guī)模效應(yīng)。

同時(shí)，特斯拉Optimus已啟動(dòng)量產(chǎn)爬坡，其供應(yīng)鏈成熟度與成本控制能力更強(qiáng)，競(jìng)爭(zhēng)壓力與日俱增。

此外，團(tuán)隊(duì)從120人擴(kuò)張至600人，跨部門協(xié)作效率值得推敲，算法團(tuán)隊(duì)與硬件團(tuán)隊(duì)的需求對(duì)接可能會(huì)出現(xiàn)延遲。

未來(lái)獨(dú)立融資后，60億美元的估值目標(biāo)也將帶來(lái)業(yè)績(jī)壓力，若商業(yè)化進(jìn)度不及預(yù)期，可能影響后續(xù)融資能力。

選擇“工業(yè)先行”路徑

盡管技術(shù)與商業(yè)化挑戰(zhàn)交織，IRON的場(chǎng)景落地仍勾勒出清晰的增長(zhǎng)藍(lán)圖，更成為小鵬突破汽車業(yè)務(wù)邊界、打造第二增長(zhǎng)曲線的核心動(dòng)力。

從落地節(jié)奏看，團(tuán)隊(duì)選擇“工業(yè)先行”的穩(wěn)健路徑極具戰(zhàn)略智慧：2026年率先進(jìn)駐的小鵬肇慶工廠涂膠工位，對(duì)精度要求高達(dá)±0.2毫米，人類熟手工需經(jīng)過(guò)半年培訓(xùn)才能穩(wěn)定操作，而IRON通過(guò)生成式控制器的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，72小時(shí)即可掌握操作邏輯，且能實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，單臺(tái)機(jī)器人每年可替代3名人工，為工廠節(jié)省超60萬(wàn)元人力成本。

后續(xù)推出的物流版和醫(yī)療版IRON，分別瞄準(zhǔn)物流分撥中心與肢體康復(fù)訓(xùn)練場(chǎng)景；而政策與市場(chǎng)的雙重利好更讓這一增長(zhǎng)路徑如虎添翼。

當(dāng)前制造業(yè)“機(jī)器換人”政策持續(xù)加碼，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年增速超20%，僅汽車制造領(lǐng)域的精密裝配、涂膠等工位，年需求就超5萬(wàn)臺(tái)。

而中國(guó)60歲以上老年人口早在2024年末就已經(jīng)突破了3億，康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)缺口達(dá)百萬(wàn)臺(tái)級(jí)，為IRON提供了龐大的市場(chǎng)基數(shù)。

對(duì)小鵬而言，機(jī)器人業(yè)務(wù)絕非孤立布局，其背后是“汽車+機(jī)器人”的技術(shù)協(xié)同邏輯。

實(shí)際上，自動(dòng)駕駛的感知算法可直接遷移至機(jī)器人的環(huán)境識(shí)別，汽車供應(yīng)鏈的規(guī)?；少?gòu)能力持續(xù)降低機(jī)器人成本，而機(jī)器人積累的運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)，又能反哺自動(dòng)駕駛的底盤控制技術(shù)，形成雙向賦能的生態(tài)閉環(huán)。

當(dāng)IRON將成本降至20萬(wàn)以內(nèi)、走進(jìn)普通家庭，不僅能改寫人形機(jī)器人“高端小眾”的市場(chǎng)格局，更能讓小鵬在智能出行之外，開(kāi)辟出通用機(jī)器人這一全新賽道，真正實(shí)現(xiàn)從“汽車制造商”向“智能科技生態(tài)企業(yè)”的跨越。