文｜allinone 沛林
編輯｜沐風(fēng)
“未來5年，人形機(jī)器人將大面積在小米工廠上崗。家庭對(duì)人形機(jī)器人的需求市場(chǎng)更大?！?/p>
雷軍又對(duì)外發(fā)聲了。這次不是關(guān)于車，而是機(jī)器人。
不止如此。小米的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，正密集輸入新鮮血液。
近日，前特斯拉Optimus靈巧手研究負(fù)責(zé)人，盧澤宇加入小米，負(fù)責(zé)小米靈巧手業(yè)務(wù)。
消息剛公布，盧澤宇第二天就在社交媒體發(fā)布招賢帖，為團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充兵力。目前，靈巧手相關(guān)崗位有12個(gè)在招，而整個(gè)小米機(jī)器人業(yè)務(wù)，開放崗位總數(shù)達(dá)257個(gè)。
更早，11月中旬，前DeepSeek核心研究員、95后研究者、“天才少女”羅福莉，空降小米，執(zhí)掌大模型團(tuán)隊(duì)MiMo。
從大模型到靈巧手，這套覆蓋“大腦”與“雙手”的完整布局，顯示出小米在具身智能賽道重新出手。
回顧小米在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展路徑：從早期四足機(jī)器狗“鐵蛋”的成功，與其后兩年的沉寂，再到如今高調(diào)搶占核心人才，試圖在機(jī)器人這一關(guān)鍵賽道，縮短與行業(yè)頭部的差距。
這一次，雷軍再戰(zhàn)機(jī)器人領(lǐng)域，還能掀起風(fēng)浪嗎？
01 人才爭(zhēng)奪：瞄準(zhǔn)關(guān)鍵執(zhí)行者
小米機(jī)器人這場(chǎng)人才爭(zhēng)奪戰(zhàn)，又引進(jìn)一員明星人才。
據(jù)領(lǐng)英信息，盧澤宇已悄然入職小米兩個(gè)月，只是信息近期才對(duì)外公開。這位低調(diào)的博士，是當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域最搶手的一類人才——既懂學(xué)術(shù)，又干過量產(chǎn)，還來自特斯拉Optimus這樣的明星項(xiàng)目。
那么，盧澤宇究竟是誰？
他是如假包換的學(xué)術(shù)精英。2023年從新加坡國(guó)立大學(xué)（NUS）博士畢業(yè)，專業(yè)方向是機(jī)電一體化與自動(dòng)化工程，主攻機(jī)器人靈巧操作、嵌入式系統(tǒng)和觸覺傳感這幾項(xiàng)技術(shù)，積累了學(xué)術(shù)科研能力。
此外，在2016至2018年的暑假，他分別在不列顛哥倫比亞大學(xué)、清華大學(xué)、約翰·霍普金斯大學(xué)等全球頂尖學(xué)府實(shí)驗(yàn)室，在人工智能與機(jī)械工程領(lǐng)域進(jìn)行科研實(shí)習(xí)。每一步，都瞄準(zhǔn)了如何造出機(jī)器人這個(gè)目標(biāo)。
但他真正的鍍金，在特斯拉完成。
2023年畢業(yè)后，盧澤宇加入特斯拉，從實(shí)習(xí)生做起，先后擔(dān)任傳感硬件設(shè)計(jì)工程師和機(jī)器人工程師，深度參與了Optimus人形機(jī)器人手臂的研發(fā)。在他離職前，負(fù)責(zé)的正是機(jī)器人“靈巧抓取與操作”功能的設(shè)計(jì)——這可以說是人形機(jī)器人從“能看”到“能干”最關(guān)鍵的一步。
2025年10月，盧澤宇入職小米，擔(dān)任靈巧手研發(fā)主管。
那么問題來了：為什么從特斯拉到小米，所有玩家都在死磕靈巧手？
說白了，它是AI大腦連接真實(shí)物理世界的關(guān)鍵執(zhí)行器官。
只有當(dāng)這雙手足夠靈巧、足夠通用，大語言模型那些強(qiáng)大的推理和決策能力，才能從代碼變成動(dòng)作，從服務(wù)器走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
抓得起雞蛋、擰得動(dòng)螺絲、開得了門——這些對(duì)人類輕而易舉的操作，卻是機(jī)器人能否真正融入人類環(huán)境、產(chǎn)生萬億級(jí)市場(chǎng)的瓶頸。
靈巧手，就是打開這個(gè)瓶頸的那把鑰匙。
然而，光有“靈巧手”還不夠，能夠指揮雙手的“大腦”同樣重要。
這就不得不提同期加入的另一位關(guān)鍵人物——羅福莉。如果說盧澤宇解決了“怎么做”的問題，羅福莉要解決的則是“怎么想”。
在DeepSeek期間，她作為核心技術(shù)人員，參與了多個(gè)開源強(qiáng)模型的研發(fā)，擁有敏銳的技術(shù)直覺。小米將如此年輕的她推向核心帥位，意圖十分明顯：要讓機(jī)器人的軀體，接入最前沿的AI泛化能力。
至此，盧澤宇的“手”與羅福莉的“腦”在小米匯合。這一硬一軟的人才拼圖，確實(shí)表現(xiàn)出這一次，雷軍趕超具身智能發(fā)展的決心。
02 小米機(jī)器人：一場(chǎng)高開低走的性價(jià)比探險(xiǎn)
其實(shí)，小米最初進(jìn)入具身智能賽道的時(shí)間并不晚。
早在2019年，波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器狗火遍全球，雷軍就立馬組建團(tuán)隊(duì)，用小米最熟悉的性價(jià)比打法，殺進(jìn)市場(chǎng)。
兩年后，小米第一代機(jī)器狗“鐵蛋”推出。定價(jià)9999元，近乎成本價(jià)，僅限1000臺(tái)發(fā)售——這是首次有人將機(jī)器狗的價(jià)格，打到了萬元以下，僅是波士頓動(dòng)力機(jī)器狗價(jià)格的五十分之一。
極致的性價(jià)比，讓鐵蛋迅速售罄。初步的勝利，給了小米巨大的信心。它順勢(shì)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，高調(diào)宣布研發(fā)鐵蛋二代，并向更具挑戰(zhàn)的人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)軍，甚至放話要比特斯拉更早拿出產(chǎn)品。
2022年，小米人形機(jī)器人“鐵大”如約面市，成為國(guó)內(nèi)首批對(duì)標(biāo)特斯拉Optimus的玩家之一。2023年8月，更精進(jìn)的二代機(jī)器狗“鐵蛋2”也如期而至。
然而，這一次，市場(chǎng)卻悄然變了天。
此時(shí)的科技圈，正被具身智能與大模型的概念海嘯席卷。所有人的目光都被特斯拉Optimus等“人形”項(xiàng)目牢牢吸引，人形機(jī)器人被追捧為AI的終極形態(tài)，宇樹科技等明星創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。沒有進(jìn)一步產(chǎn)品升級(jí)和商業(yè)化的動(dòng)作的“鐵大”，迅速被后浪淹沒。
四足機(jī)器人也在一夜之間，從明星產(chǎn)品降級(jí)成了“開發(fā)者工具”或“過渡技術(shù)”，鐵蛋2的關(guān)注度不可避免地被這股洪流沖淡。
但外部環(huán)境的變遷只是表象，更深層的原因還在于產(chǎn)品本身。
鐵蛋2縱然優(yōu)于一代產(chǎn)品，卻依然未能突破具身智能關(guān)鍵瓶頸——它沒能成為一款普通消費(fèi)者愿意買單，拿回家就能解決實(shí)際問題的產(chǎn)品。在技術(shù)炫酷與實(shí)際功能性之間，依然橫亙著一道技術(shù)鴻溝。
2023年，雖然小米宣布成立北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司，號(hào)稱未來五年投入20億元，還在亦莊建了仿人機(jī)器人研發(fā)與制造基地。但是，那一年同樣在亦莊召開的北京世界機(jī)器人大會(huì) (World Robot Conference - WRC)，小米甚至都沒有參加。
2024年，小米將機(jī)器人業(yè)務(wù)整體并入小米汽車體系。
這應(yīng)是雷軍深思熟慮后的決定——讓機(jī)器人與汽車這兩項(xiàng)前沿業(yè)務(wù)，共用同一個(gè)強(qiáng)大的AI中臺(tái)，共享MiMo等自研大模型的能力，和同一批頂尖的AI人才，盡可能的降低成本投入。
通過對(duì)小米早期進(jìn)入機(jī)器人賽道動(dòng)作的梳理，不難發(fā)現(xiàn)，其中幾個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，業(yè)務(wù)重心多是隨著行業(yè)熱點(diǎn)不斷調(diào)整，缺乏一以貫之的戰(zhàn)略，和堅(jiān)信人形機(jī)器人的決心。
但是今年，情況開始不一樣了。小米在具身智能領(lǐng)域，動(dòng)作頻頻。
先是接連公布兩項(xiàng)與機(jī)械手和機(jī)器人相關(guān)的專利；同時(shí)，小米完成了對(duì)具身智能科技公司“小雨智造”的戰(zhàn)略投資。然后，就是挖人，發(fā)聲。
2025年11月28日，雷軍在采訪中，用他對(duì)小米機(jī)器人未來的暢想，宣布小米重回機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)：
“未來5年，人形機(jī)器人將大面積在小米工廠上崗。這只是第一步，家庭對(duì)人形機(jī)器人的需求更大、要求更高，市場(chǎng)也更大?！?/p>
雷軍這次，似乎下定決心，要在具身智能領(lǐng)域做出東西。
03 不可忽略的：150億投資局
或許，小米早期探索具身智能的態(tài)度不夠堅(jiān)定。但要看清小米在機(jī)器人領(lǐng)域的布局，不能只看自研，同樣不能忽略的，是它的投資版圖。
根據(jù)公開信息統(tǒng)計(jì)，從2015年至今，小米通過旗下長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金、順為資本等平臺(tái)，已在機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域投入約150億元，投資企業(yè)近50家。
這份名單包括國(guó)華芯光、坤維科技、法奧機(jī)器人、梅卡曼德、星猿科技、宇樹科技等明星企業(yè)，覆蓋了從核心零部件、系統(tǒng)集成，到整機(jī)制造的全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。
在核心零部件方面，小米的投資覆蓋機(jī)器人研發(fā)的關(guān)鍵難點(diǎn)。比如國(guó)華芯光專注于“磁波減速器”，這類精密傳動(dòng)部件，相當(dāng)于機(jī)器人靈巧手的關(guān)節(jié)，直接決定了動(dòng)作的精準(zhǔn)與靈活。
而坤維科技研發(fā)的“六維力傳感器”，則如同機(jī)器人的觸覺神經(jīng)，能夠感知細(xì)微的力道變化——這正是實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的基礎(chǔ)，比如讓機(jī)械手既能穩(wěn)穩(wěn)握住雞蛋而不碎，又能可靠地抓取光滑物體。
在整機(jī)與系統(tǒng)集成層面，法奧機(jī)器人不僅提供協(xié)作機(jī)器人整機(jī)，也涉足核心零部件供應(yīng)，這為小米在整機(jī)組裝和關(guān)鍵部件來源上提供了支持。
梅卡曼德、星猿科技等被投企業(yè)，則專注于工業(yè)AI視覺，為機(jī)器人裝上眼睛和大腦。
斯坦德機(jī)器人聚焦于工業(yè)物流場(chǎng)景的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，完善了在特定應(yīng)用領(lǐng)域的布局。
此外，在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，小米投資了傅利葉智能，顯示出其布局并不局限于通用場(chǎng)景，也延伸至高附加值的專業(yè)服務(wù)市場(chǎng)。
整體來看，小米通過多年系統(tǒng)性的投資，在機(jī)器人領(lǐng)域逐步構(gòu)建起一個(gè)覆蓋硬件、軟件、整機(jī)與專業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。而備受關(guān)注的靈巧手技術(shù)，只是這個(gè)龐大版圖中的一環(huán)。
而羅福莉的大模型團(tuán)隊(duì)，和盧澤宇的靈巧手等核心部件的研發(fā)進(jìn)展，將成為觀察其實(shí)力的下一個(gè)窗口。