哈爾濱工業(yè)大學(xué)官微消息，近日，哈工大機(jī)電工程學(xué)院付宜利教授、倪風(fēng)雷教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校友企業(yè)博實(shí)股份在人形機(jī)器人的雙形態(tài)人形機(jī)器人整機(jī)、多型號(hào)關(guān)節(jié)模組、雙版本靈巧手及智能控制算法等方面取得了階段性成果，標(biāo)志著團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從關(guān)鍵部組件到整機(jī)系統(tǒng)的全棧自研與核心技術(shù)積累。

其中，在人形機(jī)器人整機(jī)方面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)形成了雙足與輪式兩款差異化架構(gòu)的人形機(jī)器人平臺(tái)；在核心關(guān)節(jié)模組方面，團(tuán)隊(duì)自研集成扭矩傳感器的擺線旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與純滾動(dòng)準(zhǔn)直驅(qū)的擺線旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂關(guān)節(jié)在僅5kg自重下具備5kg的負(fù)載能力，以及腿部關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)400Nm；在靈巧手方面，團(tuán)隊(duì)研制了兩種靈巧手方案：一款為具有20關(guān)節(jié)、15主動(dòng)自由度的高性能靈巧手，另一款為具有11關(guān)節(jié)、7主動(dòng)自由度的欠驅(qū)動(dòng)輕量化靈巧手。