文 | 車(chē)東西 Janson

編輯 | 志豪

一年磨一劍，特斯拉史上最強(qiáng)FSD V13.2開(kāi)始測(cè)試。

車(chē)東西12月5日消息，據(jù)外媒報(bào)道，日前有部分測(cè)試者收到了特斯拉FSD V13.2的更新版本，相比于V12帶來(lái)了不少的重磅更新，按照特斯拉開(kāi)發(fā)者的說(shuō)法，如果能剖析其中的結(jié)構(gòu)，這個(gè)版本用上了自家的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)同源的工程迭代技術(shù)。

在這次的版本更新中，最直觀(guān)的變化就是特斯拉也用上了車(chē)位到車(chē)位的一鍵式出發(fā)模式。

按照FSD V13.2更新簡(jiǎn)介的內(nèi)容具體來(lái)看，這次的FSD V13.2實(shí)現(xiàn)了從停車(chē)狀態(tài)啟動(dòng)功能、倒車(chē)和自動(dòng)停車(chē)的智能化、圖像處理能力的增強(qiáng)、速度配置的靈活性、以及更快的決策制定速度的全面提升。

相比于之前必須得設(shè)好導(dǎo)航，開(kāi)上道路才可以使用的FSD來(lái)說(shuō)，這樣的更新是非常震撼的。

這相當(dāng)于，選擇好目的地，只需要下邊的圖片中用手點(diǎn)一下“開(kāi)始FSD”就可以實(shí)現(xiàn)到目的地的自動(dòng)駕駛了。

▲FSD V13.2點(diǎn)擊開(kāi)始駕駛即可自動(dòng)行駛

目前，F(xiàn)SD V13.2主要針對(duì)早期訪(fǎng)問(wèn)測(cè)試者，這些測(cè)試者通常會(huì)在其他用戶(hù)之前體驗(yàn)最新版本。

如果一切順利，特斯拉將在接下來(lái)的幾周內(nèi)逐步向更多車(chē)輛推出該版本，預(yù)計(jì)在圣誕節(jié)前將會(huì)大規(guī)模推送給配備了特斯拉HW4.0硬件的車(chē)型。

針對(duì)這次超強(qiáng)的FSD更新，馬斯克直接發(fā)文指出，F(xiàn)SD V13的能力是上一代的5-10倍。

▲馬斯克評(píng)價(jià)FSD V13能力

特斯拉AI團(tuán)隊(duì)成員Yun-Ta Tsai還發(fā)文指出，他們對(duì)FSD整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了重構(gòu)，顯著簡(jiǎn)化了流程，實(shí)現(xiàn)了直接從光子（輸入）到控制（輸出）的轉(zhuǎn)換，同時(shí)在統(tǒng)一框架下提供了更多功能。

隨后他還表示，這可能是四年前開(kāi)始“光子計(jì)數(shù)”之旅以來(lái)最大的重寫(xiě)之一。

▲特斯拉AI團(tuán)隊(duì)成員Yun-Ta Tsai簡(jiǎn)述FSD V13

無(wú)論是從功能性的提升還是從馬斯克以及特斯拉AI成員的描述，可見(jiàn)此次FSD V13提升之大。

但是，F(xiàn)SD V13.2也不是一個(gè)十全十美的系統(tǒng)，作為純視覺(jué)端到端系統(tǒng)的代表，它不僅代表了優(yōu)秀的一面，同時(shí)也有端到端的負(fù)面影響從這一個(gè)版本顯現(xiàn)了出來(lái)。

此前，馬斯克曾透露過(guò)FSD可能會(huì)在V12.6版本的節(jié)點(diǎn)進(jìn)入中國(guó)等美國(guó)以外的市場(chǎng)，但從目前的狀態(tài)來(lái)看，F(xiàn)SD V13.2已經(jīng)開(kāi)始測(cè)試，入華消息似乎偃旗息鼓。

即使今后FSD V12.6入化順利落地，在當(dāng)下的高階智駕競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，消費(fèi)者是否還會(huì)為落后一年的智駕買(mǎi)單則成為了一個(gè)變數(shù)。

01.FSD V13.2帶來(lái)13大重磅更新訓(xùn)練量5倍提升

特斯拉AI成員Yun-Ta Tsai對(duì)于FSD V13的評(píng)價(jià)是“非常簡(jiǎn)潔”，這個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)建與SpaceX為星艦設(shè)計(jì)的猛禽Raptor引擎V3非常相似。

▲特斯拉AI團(tuán)隊(duì)成員Yun-Ta Tsai評(píng)價(jià)FSD V13

從目前來(lái)看，特斯拉的FSD V13在訓(xùn)練量、算力開(kāi)銷(xiāo)等方面有明顯的提升，因此當(dāng)下的V13.2版本還是一個(gè)面向HW4.0硬件車(chē)型的更新。

▲FSD V13.2功能簡(jiǎn)介

目前，車(chē)東西通過(guò)對(duì)大量測(cè)試案例進(jìn)行研究，總結(jié)了FSD V13.2主要帶來(lái)了13個(gè)主要的更新點(diǎn)。

1、支持從停車(chē)狀態(tài)啟動(dòng)FSD（車(chē)位到車(chē)位）：

車(chē)輛現(xiàn)在可以在停放狀態(tài)下啟動(dòng)FSD，只需設(shè)置目的地并按住新的“啟動(dòng)FSD”按鈕，車(chē)輛將自動(dòng)切換到行駛或倒車(chē)狀態(tài)。

從實(shí)際的效果來(lái)看，特斯拉FSD從V13版本也算是正式加入了當(dāng)下主流的“車(chē)位到車(chē)位”大軍。

▲FSD V13.2啟動(dòng)

2、增強(qiáng)的純視覺(jué)倒車(chē)功能（三檔無(wú)縫切換）：

FSD現(xiàn)在可以自主倒車(chē)，并能在停車(chē)、行駛和倒車(chē)之間無(wú)縫切換，甚至可以執(zhí)行三點(diǎn)掉頭。

▲配備FSD V13.2的車(chē)輛絲滑穿梭在小路

3、增強(qiáng)的純視覺(jué)自動(dòng)停車(chē)：

到達(dá)目的地后，F(xiàn)SD會(huì)自動(dòng)尋找并停入附近的停車(chē)位。從視頻中來(lái)看，車(chē)輛從FSD切換到自主入庫(kù)十分流暢

▲FSD V13.2的自動(dòng)泊入車(chē)位

4、質(zhì)量更高的全分辨率HW4.0平臺(tái)ISP（圖像處理器）視頻輸入：

FSD V13.2首次使用了基于HW4.0平臺(tái)的ISP（圖像處理器），以更高的分辨率和每秒36幀的速度提供更好的圖像質(zhì)量，從而提高識(shí)別準(zhǔn)確性。

5、適用于所有道路的速度配置：

新版本為城市街道和高速公路引入了新的速度配置，包括新的“急速模式”，不再限制于 50mph（80km/h）以上的道路。

6、原生基于HW4.0硬件的輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：

HW4.0的硬件特性?xún)?yōu)化了FSD的AI模型運(yùn)行速度，減少了約束并提高了優(yōu)化。

7、云端5倍訓(xùn)練計(jì)算能力提升：

特斯拉在德克薩斯州的超級(jí)計(jì)算機(jī)集群“Cortex” 現(xiàn)已上線(xiàn)，專(zhuān)門(mén)用于FSD訓(xùn)練，云端訓(xùn)練計(jì)算能力提升了5倍。

8、實(shí)現(xiàn)更快的本地端側(cè)決策制定：

FSD V13在圖像處理方面進(jìn)行了重構(gòu)，決策速度提高了2倍。

▲FSD V13.2快速?zèng)Q策自主匯入路口

9、允許更多音頻輸入數(shù)據(jù)收集提升感知：

車(chē)輛可以收集并分享10秒的音頻片段，以幫助未來(lái)識(shí)別緊急車(chē)輛的聲音。

10、為日后分析從而對(duì)攝像頭可見(jiàn)性檢測(cè)的提升：

車(chē)輛將在行駛結(jié)束時(shí)提示可見(jiàn)性問(wèn)題，并在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)保存攝像頭圖像供后續(xù)分析。

11、基于端到端的更好的碰撞避免：

AI模型的改進(jìn)使得FSD在碰撞避免方面表現(xiàn)更佳，尤其是在紅燈事件中的T型碰撞。

▲FSD V13.2自主決策通過(guò)路口

12、支持Robotaxi車(chē)隊(duì)通信：

FSD V13支持使用HW4.0硬件的車(chē)輛進(jìn)行車(chē)隊(duì)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，確保一旦部署Robotaxi網(wǎng)絡(luò)可以高效運(yùn)行。

13、更安全的交通控制器改進(jìn)：

重新設(shè)計(jì)的交通控制器提高了對(duì)周?chē)?chē)輛和物體的跟蹤精度。

在更新頁(yè)面的下邊，特斯拉還對(duì)FSD V13的未來(lái)更新進(jìn)行了預(yù)告，包括即將推出的改進(jìn)包括對(duì)模型規(guī)模和上下文長(zhǎng)度的三倍擴(kuò)展，增加音頻輸入以更好地應(yīng)對(duì)緊急車(chē)輛，并改進(jìn)導(dǎo)航的獎(jiǎng)勵(lì)預(yù)測(cè)。

▲FSD V13.2未來(lái)功能介紹

此外，還將優(yōu)化對(duì)虛假剎車(chē)和停車(chē)場(chǎng)慢速駕駛的處理，支持多種目的地選項(xiàng)，如靠邊?？?、停車(chē)位、車(chē)道或車(chē)庫(kù)。

同時(shí)，將實(shí)現(xiàn)地圖和導(dǎo)航輸入的高效表示，并改善對(duì)攝像頭遮擋的處理能力。

02.純視覺(jué)FSD V13屢闖紅燈高階智駕決戰(zhàn)一段式端到端

目前，從特斯拉AI團(tuán)隊(duì)成員提到了“實(shí)現(xiàn)了直接從光子（輸入）到控制（輸出）的轉(zhuǎn)換，同時(shí)在統(tǒng)一框架下提供了更多功能。”

這句話(huà)中，我們不難發(fā)現(xiàn)，在當(dāng)下，特斯拉FSD V13已經(jīng)很大概率的用上了一段式端到端系統(tǒng)。

但是，作為純視覺(jué)技術(shù)一段式端到端的代表，F(xiàn)SD V13也并非十全十美。

從網(wǎng)傳的視頻來(lái)看，僅在一位博主20分鐘左右的視頻中，F(xiàn)SD V13就闖了3次紅燈。

首先在一個(gè)有紅燈不準(zhǔn)右轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)（NO TURN ON RED）的地方，F(xiàn)SD V13.2明顯打算無(wú)視信號(hào)，準(zhǔn)備直接右轉(zhuǎn)，視頻中的駕駛員一腳剎車(chē)把車(chē)踩停，并在屏幕上進(jìn)行了上報(bào)。

▲FSD V13.2無(wú)視不準(zhǔn)紅燈右轉(zhuǎn)文字標(biāo)識(shí)

隨后，在一處左轉(zhuǎn)信號(hào)燈為紅燈的時(shí)候，F(xiàn)SD V13.2也是直接無(wú)視信號(hào)，進(jìn)行了左轉(zhuǎn)。

▲FSD V13.2無(wú)視左轉(zhuǎn)信號(hào)燈

更有甚者，在一個(gè)十字交叉路口，F(xiàn)SD V13.2更是直接在直行過(guò)程中無(wú)視紅燈信號(hào)，徑直開(kāi)了過(guò)去，給人看出一身冷汗。

▲FSD V13.2無(wú)視直行紅燈信號(hào)

總的來(lái)說(shuō)，從目前FSD V13.2闖紅燈的表現(xiàn)來(lái)看，至少有兩點(diǎn)是目前純視覺(jué)端到端的一些弊端，還有待修正。

一個(gè)問(wèn)題是純視覺(jué)的自然語(yǔ)言學(xué)習(xí)能力，能否看懂紅燈禁止右轉(zhuǎn)（NO TURN ON RED）和寫(xiě)著左轉(zhuǎn)的信號(hào)機(jī)等內(nèi)容。

另一個(gè)問(wèn)題是，擬人化的端到端系統(tǒng)如何避免在四下無(wú)人的情況下闖紅燈的‘偷偷違規(guī)’行為。

目前，隨著技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)逐漸轉(zhuǎn)向端到端的解決方案，行業(yè)中對(duì)“一體化端到端”的肯定成為了主流。

根據(jù)端到端的理念，感知與決策規(guī)劃實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接，確保信息的完整傳遞，避免了多段式方案中可能出現(xiàn)的信息丟失問(wèn)題。

此外，由于所有處理步驟集成在一個(gè)模型中，整體響應(yīng)速度可能更快，這對(duì)于實(shí)時(shí)性要求極高的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景至關(guān)重要。

然而，由于端到端本身的特性，一旦系統(tǒng)中出現(xiàn)過(guò)擬合等問(wèn)題，會(huì)使得精確調(diào)試變得困難，問(wèn)題定位和解決的復(fù)雜性也隨之增加。

因此，目前絕大多數(shù)企業(yè)都在逐步拋棄分段式是端到端技術(shù)，主攻做一段式端到端的努力。

商湯科技的CEO王曉剛曾表示：“‘兩段式’方案即使再做十年，也無(wú)法成為自動(dòng)駕駛的‘ChatGPT’?！?/p>

博世智能駕控中國(guó)區(qū)總裁吳永橋在采訪(fǎng)中提到，行業(yè)逐步從分段式端到端過(guò)渡到一體式端到端，最終實(shí)現(xiàn)世界模型的應(yīng)用，這一發(fā)展路線(xiàn)圖已逐漸成為業(yè)內(nèi)共識(shí)。他預(yù)測(cè)，到明年，國(guó)內(nèi)僅有1-2家企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)一體式端到端。

在11月底，理想汽車(chē)向所有AD MAX車(chē)型推送了最新的車(chē)位到車(chē)位的端到端高階智駕系統(tǒng)，這一系統(tǒng)結(jié)合了一段式端到端的快系統(tǒng)與兜底的慢系統(tǒng)，這也標(biāo)志著量產(chǎn)領(lǐng)域的前沿進(jìn)展。

此次特斯拉FSD V13采用了完全重構(gòu)的一段式端到端，可以說(shuō)又一次走在了高階智駕的前端，要知道，F(xiàn)SD V12發(fā)布也還是今年年初的時(shí)候，時(shí)間還不到一年。

相信隨著時(shí)間的推移，還會(huì)有更多FSD V13的相關(guān)具體信息流出，車(chē)東西也會(huì)第一時(shí)間進(jìn)行技術(shù)解讀。

03.結(jié)語(yǔ)：一段式端到端成為2025年競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)

當(dāng)下，各個(gè)量產(chǎn)高階智駕的車(chē)企和Tier1都在提“一段式端到端”技術(shù)，并將其列為主要的發(fā)展方向。

與此同時(shí)，特斯拉重構(gòu)后的FSD V13也可能是用了一個(gè)較為成熟的一段式端到端方案。

因此，目前有計(jì)劃但還沒(méi)量產(chǎn)一段式端到端很可能成為明年主流車(chē)企及Tier1的量產(chǎn)目標(biāo)。

此外，一段式端到端也將對(duì)企業(yè)的云端算力儲(chǔ)備和人員儲(chǔ)備提出更高的要求，屆時(shí)，能夠成功交付的企業(yè)可能不會(huì)很多。