界面新聞?dòng)浾?| 張熹瓏

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)焦點(diǎn)已由技術(shù)可能性轉(zhuǎn)為高效低成本的規(guī)模化盈利，跑通規(guī)?；涞亻]環(huán)成為廠商逐鹿重心。

3月9日，文遠(yuǎn)知行與吉利遠(yuǎn)程宣布深化戰(zhàn)略合作，2026年預(yù)計(jì)交付2000臺(tái)Robotaxi GXR。這批升級(jí)版前裝量產(chǎn)Robotaxi GXR在湖南湘潭生產(chǎn)，將于2026年第三季度正式下線，投放至國內(nèi)和海外市場。

這將是全球范圍內(nèi)行業(yè)首款國際運(yùn)營的前裝量產(chǎn)Robotaxi。吉利遠(yuǎn)程新能源商用車集團(tuán)CEO范現(xiàn)軍告訴界面新聞，經(jīng)過市場分析，這款車型最后定位為全球型產(chǎn)品，從左右舵、雙滑門等方面都做了針對全球市場的基礎(chǔ)開發(fā)。

目前，文遠(yuǎn)知行Robotaxi GXR已經(jīng)在廣州、北京、阿布扎比三個(gè)城市實(shí)現(xiàn)了純無人運(yùn)營，在迪拜、利雅得開展常態(tài)化公開運(yùn)營，并將于本月內(nèi)在迪拜開啟純無人運(yùn)營，4月在新加坡開放公開運(yùn)營。

“中國的無人駕駛技術(shù)領(lǐng)先于兩方面，一方面是技術(shù)公司，另一方面是成熟的汽車產(chǎn)業(yè)鏈，可以用一半的價(jià)格生產(chǎn)出性能兩倍的車來。”文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭向界面新聞表示，未來3-5年，L4級(jí)自動(dòng)駕駛將加速進(jìn)入規(guī)?；虡I(yè)應(yīng)用期，將在更多城市看到“千輛級(jí)”，甚至“萬輛級(jí)”的Robotaxi車隊(duì)。一些城市也將進(jìn)入全城開放的階段。

“無人車會(huì)迎來類似摩爾定律的指數(shù)級(jí)增長，每年增長預(yù)計(jì)能達(dá)到2.5倍到3倍。我們2030年有望建成全球數(shù)萬至10萬臺(tái)量級(jí)車隊(duì)，2035年達(dá)到百萬臺(tái)。”韓旭說。

為何選擇前裝量產(chǎn)？

行業(yè)發(fā)展初期，全球Robotaxi落地以后裝改造為核心模式——自動(dòng)駕駛企業(yè)采購市售量產(chǎn)車型，通過后裝車間拆解、加裝傳感器、車規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)等自動(dòng)駕駛硬件，完成車輛改裝與標(biāo)定，用于道路測試、示范運(yùn)營乃至早期商業(yè)化服務(wù)。

Waymo就先后向菲亞特克萊斯勒（FCA）和捷豹路虎采購車型后裝改造，形成全球首個(gè)規(guī)模化后裝Robotaxi車隊(duì)；特斯拉初期投入的Robotaxi車輛也基于煥新版Model Y量產(chǎn)車型改造而來。

在國內(nèi)，小馬智行與豐田、廣汽豐田成立合資公司前，其測試運(yùn)營車隊(duì)基于林肯MKZ、豐田雷克薩斯RX、豐田賽那等量產(chǎn)車型改裝。文遠(yuǎn)知行早期同樣采用后裝改裝方案。

“此前我們在阿布扎比的無人車也是后裝改造?！表n旭提及。但在阿布扎比、迪拜等溫差極大的地方運(yùn)營，后裝車輛的傳感器穩(wěn)定性、線束耐久性等問題逐漸顯現(xiàn)，凸顯了整車廠在環(huán)境耐久性和系統(tǒng)集成技術(shù)方面的關(guān)鍵支持價(jià)值。

“鐵三角”生態(tài)成為Robotaxi行業(yè)當(dāng)下最優(yōu)解，即自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案商、整車制造企業(yè)（OEM）和出行/運(yùn)力運(yùn)營服務(wù)商三大主體資源互補(bǔ)。

以此次合作的企業(yè)分工為例， 文遠(yuǎn)知行負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部分，包括自動(dòng)駕駛方案（軟硬件）設(shè)計(jì)及提供。遠(yuǎn)程則負(fù)責(zé)車輛的部分，包括樣車開發(fā)、批量生產(chǎn)、準(zhǔn)入公告等。在業(yè)務(wù)上， 文遠(yuǎn)知行負(fù)責(zé)運(yùn)營，遠(yuǎn)程則提供車輛維護(hù)保養(yǎng)等后續(xù)支持。

這一合作升級(jí)建立在已驗(yàn)證的Robotaxi商業(yè)模式之上。2024年10月，文遠(yuǎn)知行正式發(fā)布基于吉利遠(yuǎn)程超級(jí)VAN打造的新一代量產(chǎn)Robotaxi GXR，4個(gè)月后便在北京實(shí)現(xiàn)純無人商業(yè)運(yùn)營，并于2025年8月在廣州開啟純無人商業(yè)化運(yùn)營。

范現(xiàn)軍分析道，將自動(dòng)駕駛套件和整車結(jié)合前裝量產(chǎn)，首先出于對安全性和可靠性的考慮。從整車實(shí)踐角度來看，一體化的設(shè)計(jì)、測試驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)化落地，是保證產(chǎn)品一致性和安全可靠的基礎(chǔ)，“車輛整體性能、對智駕系統(tǒng)和場景應(yīng)用的適應(yīng)性都會(huì)有很大提升?！?/p>

“自動(dòng)駕駛和整車集成原來是分開的，要經(jīng)過兩次測試、兩次集成、兩次融合。而按照前裝產(chǎn)品規(guī)劃，可以實(shí)現(xiàn)整車研發(fā)制造、測試驗(yàn)證等流程的一體化，智駕系統(tǒng)跟整車架構(gòu)、線控融為一體?！狈冬F(xiàn)軍說。

另一個(gè)優(yōu)勢在于生產(chǎn)效率。Robotaxi GXR的單車下線節(jié)拍將從原來的1小時(shí)大幅縮短至10分鐘以內(nèi)，這將擊穿行業(yè)長期以來“作坊式后裝”的產(chǎn)能天花板。

Robotaxi單車下線節(jié)拍?是指制造過程中，?連續(xù)兩臺(tái)下線的Robotaxi車輛之間的時(shí)間間隔?，是衡量產(chǎn)線效率和制造能力的關(guān)鍵指標(biāo)。

“前裝量產(chǎn)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全流程的精確控制，有利于質(zhì)量管控。從供應(yīng)鏈的角度，整車擁有成本和后期維護(hù)成本指數(shù)級(jí)降低，更有利于大規(guī)模部署。”范現(xiàn)軍指出。

整車成本進(jìn)一步下探

截至2026年1月，文遠(yuǎn)知行全球Robotaxi車隊(duì)規(guī)模已達(dá)1023臺(tái)。隨著2000臺(tái)新增運(yùn)力的陸續(xù)交付，今年文遠(yuǎn)知行在全球的Robotaxi在役車隊(duì)規(guī)模將超過2600臺(tái)。

上游核心傳感器供應(yīng)商帶來顯著的業(yè)務(wù)增量。韓旭提及，最新車型將成為首批搭載千線級(jí)激光雷達(dá)的純無人運(yùn)營自動(dòng)駕駛車輛?；谇Ь€級(jí)主激光雷達(dá)，車輛點(diǎn)云細(xì)膩度提升17倍，感知系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間提升70%。

相較于上一代車型，最新車型首搭文遠(yuǎn)知行全新自動(dòng)駕駛套件GEN 8。GEN 8由文遠(yuǎn)知行自研的HPC3.0高性能計(jì)算平臺(tái)與Sensor Suite 8.0（SS8.0）傳感器套件協(xié)同構(gòu)成，延續(xù)了多模態(tài)融合（攝像頭+激光雷達(dá)）感知的技術(shù)路線。

界面新聞從產(chǎn)業(yè)鏈人士處獲悉，SS8.0采用了速騰聚創(chuàng)EM4+E1組合，其中EM4是千線級(jí)數(shù)字化主激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測距離600米，而行業(yè)主流方案為200-300米，是目前行業(yè)唯一可量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)高線數(shù)數(shù)字化主激光雷達(dá)；E1則是行業(yè)內(nèi)率先量產(chǎn)的數(shù)字化全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

多模態(tài)融合仍是文遠(yuǎn)知行接下來的技術(shù)路線。韓旭認(rèn)為，在真實(shí)道路環(huán)境中，任何單一傳感器都有物理局限。例如攝像頭在逆光、眩光、夜間弱光等條件下容易丟失關(guān)鍵信息，激光雷達(dá)雖然能穩(wěn)定輸出高精度三維距離數(shù)據(jù)，卻無法識(shí)別顏色與細(xì)節(jié)（如紅綠燈燈色、交通標(biāo)志紋理）。因此，只有多模態(tài)傳感器進(jìn)行融合，彼此補(bǔ)充短板，才能在各種場景下獲得可靠、完整且冗余的環(huán)境感知能力。

“純視覺和傳感器的路線之爭很大程度來自成本考量，但是激光雷達(dá)的價(jià)格在九年間降到了原來的千分之一，同時(shí)確保極高安全性。”韓旭說，在此前HPC 3.0推動(dòng)自動(dòng)駕駛套件降本50%的基礎(chǔ)上，預(yù)計(jì)整車成本有望進(jìn)一步降低15%。這將加速公司Robotaxi單車經(jīng)濟(jì)模型的轉(zhuǎn)正。

尋求單車盈利轉(zhuǎn)正

文遠(yuǎn)知行在阿布扎比即將實(shí)現(xiàn)單車盈虧平衡，當(dāng)?shù)氐募儫o人Robotaxi服務(wù)單車日均可完成數(shù)十次出行訂單。公司預(yù)計(jì)在高客單價(jià)城市率先盈利，例如阿布扎比、迪拜，以及其他歐洲城市。

韓旭表示，下一步戰(zhàn)略重心為加快海外市場擴(kuò)張，特別是中東（沙特、阿聯(lián)酋）、歐洲和東南亞市場，利用海外市場服務(wù)單價(jià)高、匯率等優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的經(jīng)濟(jì)模型。

此次戰(zhàn)略簽約達(dá)成后，范現(xiàn)軍表示，繼續(xù)細(xì)化Robotaxi的車型功能和狀態(tài)打磨以及配合，滿足個(gè)性化的需求，如對殘障人士友好的福祉車，定制化的內(nèi)裝等等。另外，也可以考慮聯(lián)合做國際市場的開發(fā)，包括中東、歐洲等。

行業(yè)亦有已盈利的樣本。小馬智行Robotaxi先后在廣州、深圳實(shí)現(xiàn)了城市級(jí)單車盈利轉(zhuǎn)正。在深圳，截至2月底，第七代Robotaxi當(dāng)月單車單日平均凈收入達(dá)到338元，單車日均訂單量達(dá)23單。在廣州，截至去年12月，Robotaxi單車日均營收達(dá)到299元，日均訂單達(dá)到23單。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CFO王皓俊此前向界面新聞分析指，實(shí)現(xiàn)單位經(jīng)濟(jì)模型（UE）轉(zhuǎn)正有幾方面因素，一是城市政策開放早、運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)充足，二是車隊(duì)規(guī)模大，形成了網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)，從而優(yōu)化運(yùn)營成本，例如單個(gè)遠(yuǎn)程協(xié)助人員或地勤人員能夠支持更多的車輛?！半S著車輛上量，每個(gè)人可以管15輛、20輛車，形成一套標(biāo)準(zhǔn)流程，可以復(fù)制到其他城市?！?/p>

小馬智行提出今年3000臺(tái)的車隊(duì)規(guī)模目標(biāo)，2030年要達(dá)到10萬臺(tái)。王皓俊提到，“10萬臺(tái)”將是一個(gè)重要節(jié)點(diǎn)，以一個(gè)中國一線城市為例，10萬臺(tái)占整個(gè)網(wǎng)約車的市場會(huì)有5%-10%的比例。參考新能源車的發(fā)展邏輯，一旦達(dá)到5%-10%的份額，接下來用戶接受度、放量速度會(huì)進(jìn)入新階段。