文｜MIR睿工業(yè)

最近比亞迪要研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片的新聞滿天飛，縱覽比亞迪的發(fā)家史，比亞迪的發(fā)展一直秉持逐個(gè)攻破的策略，而非齊頭并進(jìn)，這么說(shuō)來(lái)比亞迪半導(dǎo)體研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片倒像是這么多年發(fā)展下來(lái)的必然結(jié)果。

01 上半場(chǎng)完美收官，下半場(chǎng)挑戰(zhàn)重重

6月時(shí)，王傳福曾在股東大會(huì)上表示：“新能源汽車的上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化。比亞迪在智能化領(lǐng)域，會(huì)像在電動(dòng)化領(lǐng)域一樣，將所有核心技術(shù)打通，并進(jìn)行充分驗(yàn)證?！被蛟S在那時(shí)候，王傳福就已經(jīng)暗示了比亞迪要進(jìn)軍自動(dòng)駕駛芯片自研領(lǐng)域的信號(hào)。畢竟自動(dòng)駕駛一向被認(rèn)為是比亞迪的短板，而這個(gè)短板遲早都得努力補(bǔ)上。

汽車新四化階段分為電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化，其中電動(dòng)化和智能化被一致認(rèn)為是新能源汽車上半場(chǎng)和下半場(chǎng)的關(guān)鍵所在，電動(dòng)化主要圍繞電池、電機(jī)、電控等三電技術(shù)，智能化則主要體現(xiàn)在智能座艙、自動(dòng)駕駛等環(huán)節(jié)。

比亞迪新能源汽車崛起的種種，均誕生在新能源汽車產(chǎn)業(yè)從0到1的電動(dòng)化時(shí)代，時(shí)勢(shì)造英雄，草莽時(shí)代的英雄只需要敢想敢干再加上一點(diǎn)運(yùn)氣，沖到前面難度不大。但現(xiàn)如今，新能源汽車產(chǎn)業(yè)已然步入全新發(fā)展階段，這從新能源汽車的銷量上就能窺得一二。

2022年上半年全國(guó)新能源汽車銷量260萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)120%，市場(chǎng)占有率達(dá)21.6%，銷量飛速提升結(jié)果的反面，恰恰說(shuō)明了新能源汽車已經(jīng)渡過(guò)了初期教育用戶的階段，隨著行業(yè)企業(yè)如雨后春筍般冒出，新技術(shù)、新模式不斷出現(xiàn)，新能源汽車的“競(jìng)賽”就此步入智能化的“下半場(chǎng)”。

汽車電動(dòng)化時(shí)代，比亞迪通過(guò)自研三電技術(shù)、汽車芯片、供應(yīng)鏈垂直一體化等深厚布局，取得銷量爆發(fā)，以突破萬(wàn)億市值完美收官上半場(chǎng)，而在下半場(chǎng)這個(gè)賽段，比亞迪要面臨的挑戰(zhàn)還多的多。

目前自動(dòng)駕駛有兩大技術(shù)路線，一是特斯拉代表的視覺(jué)識(shí)別路線，二是華為代表的激光雷達(dá)路線。視覺(jué)識(shí)別是給汽車安裝大量攝像頭識(shí)別周邊物體，然后將數(shù)據(jù)添加至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算，從而引導(dǎo)汽車自動(dòng)規(guī)避障礙，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)駕駛。激光雷達(dá)則是通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭等多層技術(shù)融合完成對(duì)周圍環(huán)境的感知。

兩者各有優(yōu)劣，視覺(jué)識(shí)別價(jià)格便宜大家更容易接受，但攝像頭容易受光線和惡劣天氣影響，造成精度、準(zhǔn)確度不佳。激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)，但價(jià)格較貴。不過(guò)無(wú)論是視覺(jué)識(shí)別還是激光雷達(dá)，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛都需借助主控芯片、AI 芯片、操作系統(tǒng)、算法、雷達(dá)、攝像頭等軟硬件支撐，技術(shù)極其復(fù)雜。

單論芯片，比亞迪半導(dǎo)體積累多年的制造能力自然可勝任，但自動(dòng)駕駛芯片難就難在算力，自動(dòng)駕駛級(jí)別越高要處理的數(shù)據(jù)就越多，所需要的算力也越高，這于比亞迪而言是完全空白的領(lǐng)域，比亞迪的智能化時(shí)代才剛剛起步。

02 實(shí)現(xiàn)了IGBT、MCU的自研自產(chǎn)，開(kāi)始試水自動(dòng)駕駛芯片

先用一張圖來(lái)簡(jiǎn)單梳理一下比亞迪半導(dǎo)體一個(gè)大概的發(fā)展脈絡(luò)。

可以發(fā)現(xiàn)，比亞迪半導(dǎo)體從一開(kāi)始，選擇的便是圍繞車做芯片。與工業(yè)級(jí)、消費(fèi)級(jí)半導(dǎo)體相比，車是對(duì)半導(dǎo)體要求最高的場(chǎng)景，而圍繞車做芯片，我想應(yīng)該是比亞迪的借力而為，不過(guò)也正是這個(gè)選擇，讓比亞迪半導(dǎo)體成功站在了時(shí)代的風(fēng)口。

在一整部車上對(duì)于芯片的需求有三大塊，一是模擬芯片，二是功率半導(dǎo)體IGBT，三是微控制單元MCU?，F(xiàn)如今比亞迪半導(dǎo)體已完全實(shí)現(xiàn)IGBT、MCU等電控和工業(yè)芯片的自研自制，根據(jù)比亞迪半導(dǎo)體招股說(shuō)明書(shū)顯示，其2021年功率半導(dǎo)體項(xiàng)目（主要組成是IGBT）的營(yíng)收占總營(yíng)收的43.22%，智能控制IC項(xiàng)目（主要組成是MCU）的營(yíng)收占總營(yíng)收的13.46%，二者支撐起比亞迪半導(dǎo)體過(guò)半的營(yíng)收。

2019-2021年比亞迪半導(dǎo)體營(yíng)業(yè)收入

（信息來(lái)源：比亞迪半導(dǎo)體招股說(shuō)明書(shū)）

毫無(wú)疑問(wèn)，電動(dòng)化進(jìn)程中，比亞迪穩(wěn)扎穩(wěn)打拔得頭籌，從整車制造到電池、電機(jī)、電控三電技術(shù)，再到汽車功率芯片、零部件垂直一體化供應(yīng)鏈，一輛比亞迪電動(dòng)車從頭到尾大部分零部件幾乎都是自研。但在智能化布局方面，比亞迪的智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、輔助駕駛等功能明顯落后于特斯拉和新勢(shì)力車企。所以比亞迪此次要趕在智能化浪潮尚未全面爆發(fā)前，迅速進(jìn)軍自動(dòng)駕駛芯片，搶占高地。

2021年12月，比亞迪與自動(dòng)駕駛公司Momenta成立自動(dòng)駕駛合資子公司迪派智行；同月，比亞迪與在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有激光雷達(dá)、感知軟件與芯片三大技術(shù)閉環(huán)的智能激光雷達(dá)系統(tǒng)科技企業(yè)速騰聚創(chuàng)達(dá)成合作；2022年，比亞迪與百度和地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作，百度成為比亞迪自動(dòng)駕駛軟件供應(yīng)商，地平線除了供應(yīng)商身份外，還將與比亞迪共同研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片。

但智能化實(shí)力僅靠合作方式推進(jìn)，總歸帶著被動(dòng)因素，并且比亞迪一向的偏好就是垂直整合，在自動(dòng)駕駛上自然也不例外。因此，比亞迪完全自主性的自建團(tuán)隊(duì)研發(fā)需求必然存在，并首先出現(xiàn)在了智能化核心硬件——自動(dòng)駕駛芯片方面。據(jù)悉，比亞迪正在招聘BSP技術(shù)團(tuán)隊(duì)，而B(niǎo)SP（即板級(jí)支持包）的作用是給芯片上運(yùn)行的操作系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的界面，這也就表明，比亞迪計(jì)劃從BSP入手自動(dòng)駕駛專用芯片的自主研發(fā)，該項(xiàng)目將由比亞迪半導(dǎo)體團(tuán)隊(duì)牽頭，且預(yù)計(jì)年底就可以流片。

03 躲過(guò)了蔚小理這些攔路虎，還有特斯拉這座翻不過(guò)的大山

可是，智能化的進(jìn)入，真的會(huì)如比亞迪所想象的那么順利嗎？

作為全球領(lǐng)先的純電品牌，特斯拉自研自動(dòng)駕駛軟硬件包括芯片是其最顯著的優(yōu)勢(shì)之一，2016年特斯拉啟動(dòng)自動(dòng)駕駛芯片研發(fā)項(xiàng)目，歷時(shí)三年，2019年時(shí)正式在量產(chǎn)車上批量應(yīng)用，由此也奠定了Autopilot FSD的江湖地位。

在特斯拉的帶動(dòng)下，頭部新勢(shì)力如蔚來(lái)、小鵬、理想紛紛跟進(jìn)，2021年相繼宣布了各自的自動(dòng)駕駛芯片自研計(jì)劃，理想在2022年4月時(shí)甚至專門(mén)為此在綿陽(yáng)成立了“理想智動(dòng)”。

現(xiàn)如今蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)已經(jīng)超過(guò)800人，且組建了自動(dòng)駕駛芯片自研團(tuán)隊(duì)。小鵬汽車的自研算法團(tuán)隊(duì)遍布中美，并且在兩地設(shè)立了芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前正在和芯片公司Marvell合作，推動(dòng)自身的芯片研發(fā)。

前不久零跑與大華股份聯(lián)手研發(fā)的自動(dòng)駕駛芯片“凌芯01”也進(jìn)入集成驗(yàn)證階段，將在2023年二季度進(jìn)行實(shí)車測(cè)試。

吉利、長(zhǎng)城、上汽和東風(fēng)在內(nèi)的傳統(tǒng)車企也紛紛加大了在芯片領(lǐng)域的投資……

照此情形，且不論特斯拉這個(gè)電動(dòng)汽車狂魔已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛核心領(lǐng)域全棧自研自產(chǎn)，光是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道就已有諸多廠家先行布局，可謂是早就處于烈火烹油的狀態(tài)。

此外，橫亙?cè)诒葋喌厦媲暗膯?wèn)題，還多得多?，F(xiàn)如今其僅是招募的BSP研發(fā)團(tuán)隊(duì)，BSP只是為芯片上運(yùn)行的操作系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)界面，遠(yuǎn)未觸及到自動(dòng)駕駛芯片最核心的研發(fā)，行進(jìn)到那一步，比亞迪還得耗費(fèi)多少人力物力財(cái)力及時(shí)間？又或者比亞迪是真的要下決心研發(fā)自動(dòng)駕駛芯片了嗎？至少現(xiàn)在，我無(wú)法佐證這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)槟壳皼](méi)有一絲一毫和比亞迪自動(dòng)駕駛芯片研發(fā)的相關(guān)項(xiàng)目信息與公開(kāi)資訊說(shuō)明。

但無(wú)論如何，比亞迪若想長(zhǎng)期保證市場(chǎng)領(lǐng)先，就必須在智能化方向上有所作為，自動(dòng)駕駛芯片自然而然也成了比亞迪必須攻克的難關(guān)。同時(shí)，比亞迪長(zhǎng)期以來(lái)的“垂直整合”基因也決定了其遲早會(huì)走上自研自動(dòng)駕駛芯片的道路，作為一家靠正向研發(fā)立足的巨頭級(jí)廠商，比亞迪不太可能通過(guò)外購(gòu)芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的智能化夢(mèng)想。

回歸現(xiàn)實(shí)，我還是會(huì)愿意選擇相信比亞迪能夠研發(fā)成功，布局至今，比亞迪的芯片研發(fā)團(tuán)隊(duì)研究歷程已有20多年，并且其愿意靠著以前代工和賣低價(jià)車賺取的微薄利潤(rùn)來(lái)反哺研發(fā)，投入龐大的研發(fā)資金。目前比亞迪還在極力推動(dòng)旗下半導(dǎo)體等業(yè)務(wù)板塊獨(dú)立分拆上市，同時(shí)還準(zhǔn)備將刀片電池、e平臺(tái)、IGBT芯片等核心零部件外銷，這些都將為比亞迪創(chuàng)造在賣車之外的多個(gè)利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。也許不久后，我們就會(huì)驚嘆于比亞迪在自動(dòng)駕駛芯片上研發(fā)的速度。

最后，

從馬車到燃油車，從燃油車到電動(dòng)汽車，從電動(dòng)汽車再到未來(lái)的智能汽車，汽車產(chǎn)業(yè)始終處于一輪又一輪的變革之中，行至智能化的篇章，自動(dòng)駕駛一定會(huì)是企業(yè)重點(diǎn)投入的方向，同樣的，競(jìng)爭(zhēng)亦會(huì)異常激烈。對(duì)比亞迪來(lái)說(shuō)，追趕自研自動(dòng)駕駛芯片這個(gè)風(fēng)口，即便心急，想要吃上“熱豆腐”也不是一時(shí)之事，后面所要走的路還長(zhǎng)得很啊。