特斯拉人形機(jī)器人又變“聰明”了，除了行走還學(xué)會了抓取物體

在特斯拉演示的視頻中，人形機(jī)器人已經(jīng)擁有電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探索與記憶、基于人類跟蹤運(yùn)動(dòng)的AI訓(xùn)練以及物體操縱能力。?

佘曉晨 · 來源：界面新聞

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特斯拉人形機(jī)器人又有新進(jìn)展。

美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月16日，特斯拉舉行2023股東大會。特斯拉CEO埃隆·馬斯克在大會現(xiàn)場介紹了特斯拉人形機(jī)器人Optimus的全新型號，并進(jìn)行現(xiàn)場展示。

“現(xiàn)在是推進(jìn)研發(fā)人形機(jī)器人的絕佳機(jī)會，因?yàn)榭梢怨蚕泶罅孔詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)成果。”馬斯克稱，Optimus將使用與特斯拉電動(dòng)汽車相通的FSD系統(tǒng)（Full Self-Drive，完全自動(dòng)駕駛）。

針對人形機(jī)器人，馬斯克近一年內(nèi)逐步展示了成果。2021年，馬斯克發(fā)布了特斯拉的通用機(jī)器人計(jì)劃；2022的特斯拉AI日上，人形機(jī)器人Optimus正式亮相。而在今年3月的投資者日活動(dòng)上，特斯拉展示了可以行走的Optimus，以及多個(gè)人形機(jī)器人的工作過程。當(dāng)時(shí)馬斯克表示，對于人形機(jī)器人的量產(chǎn)頗具信心。

這一次，Optimus的新技能是抓取物體，AI技術(shù)能力再次提升。在特斯拉演示的視頻中，人形機(jī)器人已經(jīng)擁有電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探索與記憶、基于人類跟蹤運(yùn)動(dòng)的AI訓(xùn)練以及物體操縱能力。

例如，Optimus人形機(jī)器人可以從一個(gè)容器中拾起物體，并將它放入第二個(gè)容器中。視頻還顯示，人類工作人員佩戴傳感器后，其抓取物品的動(dòng)作可以被AI算法識別，并將動(dòng)作復(fù)制到機(jī)器人身上。

在此前的大會上，馬斯克曾透露，特斯拉機(jī)器人高度自研，目前是特斯拉優(yōu)先級最高的項(xiàng)目。不過，Optimus現(xiàn)在還沒有任何深刻的思維能力，只能完成基本的任務(wù)。特斯拉方面表示，公司將對人形機(jī)器人做更多技術(shù)改進(jìn)，預(yù)計(jì)在不遠(yuǎn)的將來投入量產(chǎn)。