文｜IT時報記者 潘少穎

編輯｜郝俊慧 孫妍

“我剛剛乘坐‘Cybercab’到達(dá)活動現(xiàn)場，還有20輛同樣的車在路上行駛，車內(nèi)沒有人在駕駛，我們有50輛可以全自動駕駛的汽車。”經(jīng)過現(xiàn)場有人突發(fā)疾病、發(fā)布會推遲將近一個小時之后，北京時間10月11日上午11點左右，特斯拉在美國洛杉磯舉辦“Robotaxi Day”（機(jī)器人出租車日）活動，展示其自主研發(fā)的Robotaxi無人駕駛出租車，沒有方向盤、踏板的Cybercab。之前，馬斯克稱這將是“一次載入史冊的活動”。

在馬斯克看來，目前，人們的出行成本較高，開車出行的體驗感也并不好，Robotaxi是個性化公共交通，有望大幅降低平均出行成本。目前，人們的出行成本還比較高，約為1美元/每英里?！癈ybercab的出行成本未來可以降至每英里0.2美元左右，車輛成本則將低于3萬美元?！瘪R斯克表示。

Cybercab的出現(xiàn)，會讓人類暢想的“賽博世界”中場景變?yōu)楝F(xiàn)實嗎？

不同于特斯拉當(dāng)年橫空出世時，這一次，中國Robotaxi的商業(yè)化氛圍也正在就位，中國“造車新勢力”正在亦步亦趨。

近日，《IT時報》記者獲悉，百度的Robotaxi項目“蘿卜快跑”即將進(jìn)軍海外市場，小馬智行也開啟了北京南站的自動駕駛路線測試，成為首批從北京經(jīng)開區(qū)往返北京南站的Robotaxi。

2027年量產(chǎn)

夜色中的華納兄弟片場“賽博感”極強(qiáng)，Cybercab獨特的造型以及硬朗的線條在燈光映照下格外犀利，猶如一個個“機(jī)械巨獸”。

“馬斯克又‘跳票’了”“Robotaxi還在充電嗎”……熱場音樂循環(huán)了無數(shù)遍，終于，距離既定開始時間一個小時之后，馬斯克乘坐雙門Cybercab抵達(dá)現(xiàn)場。

和此前的各種猜測基本吻合，雙門轎跑Cybercab采用鷗翼門，沒有方向盤、腳踏板、司機(jī)，所有的駕駛?cè)蝿?wù)都將由特斯拉的FSD（完全自動駕駛）完成，就像一輛去掉控制裝置的特斯拉汽車，而且不再配備NACS插頭，采用感應(yīng)充電。如果覺得Cybercab太小，特斯拉也會推出無人駕駛貨運(yùn)車Robovan，既能運(yùn)輸貨物，也能搭載20人左右。

FSD是特斯拉Robotaxi的核心，目前仍處于測試階段，需要駕駛員隨時準(zhǔn)備接管車輛。自2019年首次發(fā)布以來，F(xiàn)SD便飽受爭議。支持者認(rèn)為，F(xiàn)SD是目前最先進(jìn)的自動駕駛系統(tǒng)之一，能在大多數(shù)情況下安全地駕駛車輛。而反對者則指出，F(xiàn)SD存在諸多安全隱患，并列舉了多起相關(guān)的交通事故。

“搭載FSD的Robotaxi，比人類駕駛安全10倍左右，現(xiàn)在有數(shù)百萬輛車在接受訓(xùn)練，讓大家在車上的時間和手機(jī)使用時間一樣，愉快、享受、安全?！瘪R斯克還透露，預(yù)計Cybercab在2026年開始生產(chǎn)，2027年開始大規(guī)模量產(chǎn)，而2025年，特斯拉將在德克薩斯州和加利福尼亞州啟動無人監(jiān)督的FSD。

雖然發(fā)布會推遲將近一個小時，但整場發(fā)布會卻不足半個小時，大家關(guān)注的Cybercab的技術(shù)細(xì)節(jié)、叫車流程、內(nèi)飾等并未公布。此前，馬斯克曾透露，特斯拉的Robotaxi服務(wù)類似Airbnb和Uber的結(jié)合，一方面特斯拉會有自營的車隊，同時車主也可以用自己的車輛加入Robotaxi車隊。

至少從2019年4月開始，馬斯克就一直在談?wù)撘⒁粋€自動駕駛出租車網(wǎng)絡(luò)，但推出的時間點不斷跳票，從2023年一直推遲到現(xiàn)在。如今，“狼”真的要來了。

知名分析師郭明錤近日表示，盡管特斯拉已經(jīng)具備制造Robotaxi所需的硬件設(shè)計與生產(chǎn)能力，但量產(chǎn)時間必須等到2027年第一季度，因為Robotaxi搭載的特斯拉FSD必須符合美國眾多州政府對于無人駕駛技術(shù)的要求，即達(dá)到L4級別。而特斯拉FSD估計2026年才可以達(dá)到L4級別。

方舟投資預(yù)測，到2029年，自動駕駛出租車將占特斯拉市值的90%，屆時特斯拉股價將升至每股3100美元。如果到那一年Robotaxi網(wǎng)絡(luò)還沒有投入運(yùn)營，其目標(biāo)價將降至每股350美元左右。

場景是落地關(guān)鍵

在自動駕駛領(lǐng)域，特斯拉并非孤軍奮戰(zhàn)，Waymo、Cruise等公司也在研發(fā)和部署自己的Robotaxi服務(wù)。

國內(nèi)Robotaxi市場也烽煙四起。在上海，《IT時報》記者體驗過小馬智行、賽可智能等企業(yè)的Robotaxi，行駛過程中，激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器協(xié)同工作，無論是繁忙的主干道、狹窄的小巷，還是人車混行的交叉路口，抑或是掉頭、變道、轉(zhuǎn)彎、停車，都能做出相對合理且安全的決策。但在一些特殊場景中，比如加塞、禮讓等，還需要更好的算法支撐，讓決策更人性化。

據(jù)不完全統(tǒng)計，截至7月15日，武漢、上海、廣州、杭州、蘭州等多地已發(fā)放自動駕駛網(wǎng)約車測試牌照，自動駕駛路測牌照的發(fā)放城市數(shù)量也已超過50個。以上海為例，在2024世界人工智能大會上，小馬智行、百度蘿卜快跑、賽可智能、裹動科技4家公司獲得了“無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可”。

10月9日，就在Cybercab發(fā)布前夕，百度透露，蘿卜快跑即將進(jìn)軍海外市場，已與多個國際公司進(jìn)行深入溝通，并將與全球領(lǐng)先的車企、技術(shù)公司合作。同時，也有消息稱，百度即將發(fā)布Apollo自動駕駛開放平臺10.0，搭載百度最新的自動駕駛大模型ADFM，大幅提升自動駕駛開放平臺的安全性、智能化和易用性。

從目前來看，國產(chǎn)Robotaxi與Cybercab還有較大差距。

深度科技研究院院長張孝榮向《IT時報》記者表示，“在電動汽車和自動駕駛技術(shù)上，特斯拉原本便領(lǐng)先一個身段，加上還有全球馬路上正在行駛的特斯拉車隊作為數(shù)據(jù)收集的來源，可以幫助特斯拉改進(jìn)自動駕駛算法?！?/p>

截至2024年4月，特斯拉FSD累計行駛里程已達(dá)到12.5億英里（20億公里），與華為的2.2億公里、百度的1億公里、小鵬XNGP的0.7億公里相比具有較大優(yōu)勢。

不過，也有分析人士認(rèn)為，中國的路況比歐美國家更復(fù)雜，測試場景更豐富，某種程度上，是國產(chǎn)Robotaxi的優(yōu)勢。

2023年9月起，小馬智行開啟了大興機(jī)場接駁測試和真實服務(wù)，近日，又宣布開啟北京南站自動駕駛路線測試，成為首批在北京開啟經(jīng)開區(qū)往返北京南站的自動駕駛測試企業(yè)，也是北京市首次將自動駕駛測試從五環(huán)外推進(jìn)至核心城區(qū)。

據(jù)《IT時報》記者了解，小馬智行自動駕駛車輛在處理高速收費(fèi)站、上下匝道、臨時占道施工、拋灑物等多種常見和長尾場景中非常自如，可快速將產(chǎn)品、技術(shù)經(jīng)驗、復(fù)用至北京南站接駁場景中。

全國政協(xié)委員、交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院副院長、總工程師王先進(jìn)認(rèn)為，應(yīng)該鼓勵更多科技企業(yè)加大對自動駕駛技術(shù)的投入，不僅涉及技術(shù)層面的研發(fā)測試，也要擴(kuò)大運(yùn)營范圍、增加測試環(huán)境的豐富性。

多方共振開啟商業(yè)化大幕

Robotaxi的商業(yè)化大幕開啟了嗎？

根據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測， Robotaxi將于2026年左右實現(xiàn)規(guī)?；涞?，預(yù)計到2030年Robotaxi將在全球范圍內(nèi)廣泛采用，屆時Robotaxi在中國智慧出行的滲透率將達(dá)到31.8%，2035年將達(dá)到69.3%。預(yù)計到2030年，中國和全球Robotaxi的市場規(guī)模將分別達(dá)4888億元和8349億元。

目前，國內(nèi)多數(shù)發(fā)展無人駕駛的城市都是限定區(qū)域和時間的小范圍商業(yè)化試運(yùn)營。

今年1月，小馬智行獲得深圳市寶安區(qū)頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點許可，首個開啟全國一線城市中心城區(qū)無人駕駛出租車商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營服務(wù)。目前，小馬智行已在北京、上海、廣州和深圳四大城市部署了無人自動駕駛車隊，并在北京、廣州、深圳三地啟動無人化商業(yè)收費(fèi)服務(wù)。

技術(shù)實力、政策支持、運(yùn)營成本、車輛規(guī)模等各方面共振，Robotaxi才能加速滲透，商業(yè)化落地才能可期。

Robotaxi全生命周期運(yùn)營總成本可分為整車制造成本、安全運(yùn)營成本與運(yùn)力運(yùn)營成本，高企的整車制造成本是當(dāng)前推高單位服務(wù)成本的核心原因。根據(jù)如祺出行透露的數(shù)據(jù)，僅激光雷達(dá)就占硬件成本的50%以上，而自動駕駛高算力芯片也抬高了Robotaxi整車制造成本。

百度相關(guān)人士透露，正在上路測試的蘿卜快跑第六代無人車頤馳售價為20.46萬元，相較第五代無人車成本下降了60%，預(yù)計會大幅度降低運(yùn)營成本。此外，要提升自動化運(yùn)營比例，這部分省出來的營運(yùn)成本降幅十分可觀。頤馳采用換電模式，所有車輛會根據(jù)服務(wù)狀態(tài)、位置信息、電量情況，自動調(diào)度到換電站完成換電，大幅減少人力成本，換電流程預(yù)計只需3分鐘，這也將明顯提升Robotaxi的可運(yùn)營時間和客單量。

“解決事故責(zé)任和保險問題，建立公眾對新技術(shù)的信任，還要考慮如何整合現(xiàn)有的交通系統(tǒng)，如何處理與出租車和網(wǎng)約車服務(wù)提供商的關(guān)系等，都是Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營的前提?！睆埿s說。

排版／ 季嘉穎