文 | 車(chē)東西 郭月

編輯 | 志豪

特斯拉無(wú)人出租試運(yùn)營(yíng)“栽跟頭”！僅上線(xiàn)一天就被調(diào)查。

車(chē)東西6月25日消息，日前，特斯拉正式在美國(guó)得克薩斯州奧斯汀市上線(xiàn)其Robotaxi無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，這期間不少海外用戶(hù)進(jìn)行了體驗(yàn)。

一方面，多名用戶(hù)表示特斯拉無(wú)人出租車(chē)駕駛表現(xiàn)絲滑，有人實(shí)測(cè)后發(fā)現(xiàn)該車(chē)不只禮讓行人，甚至還禮讓“孔雀”，有人甚至還點(diǎn)評(píng)說(shuō)“平穩(wěn)到有點(diǎn)無(wú)聊”。

▲海外用戶(hù)體驗(yàn)特斯拉Robotaxi

另一方面，特斯拉的無(wú)人出租車(chē)也曝光出一些問(wèn)題：如整車(chē)異常搖晃、壓線(xiàn)駛?cè)雽?duì)向車(chē)道、無(wú)障礙物情況下誤判剎停，多次違規(guī)超速駛過(guò)路口等。

▲Robotaxi因非車(chē)道內(nèi)的靜止警車(chē)猛剎

彭博社報(bào)道稱(chēng)，當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月23日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉就無(wú)人駕駛出租車(chē)（Robotaxi）出現(xiàn)的相關(guān)問(wèn)題提供更多信息。

▲NHTSA對(duì)特斯拉無(wú)人出租車(chē)展開(kāi)調(diào)查

目前，NHTSA正在審查特斯拉就其自動(dòng)駕駛出租車(chē)在惡劣天氣下的安全性等問(wèn)題所做出的回答。而特斯拉已告知NHTSA，其關(guān)于自動(dòng)駕駛出租車(chē)安全性的回答屬于商業(yè)機(jī)密，不應(yīng)公開(kāi)。

01.兩天接連超速逆行特斯拉無(wú)人出租“栽跟頭”

特斯拉在開(kāi)啟其Robotaxi試點(diǎn)服務(wù)時(shí)還是比較謹(jǐn)慎的，僅在奧斯汀南部的部分路段開(kāi)放，或有35輛車(chē)上線(xiàn)，首批體驗(yàn)用戶(hù)僅限于受邀的約20名網(wǎng)紅或特斯拉粉絲。

▲特斯拉Robotaxi運(yùn)營(yíng)區(qū)與Waymo對(duì)比（圖源網(wǎng)絡(luò)）

無(wú)人出租車(chē)內(nèi)沒(méi)有駕駛員，但是特斯拉還為每輛車(chē)配備了一名安全員，安全員坐在副駕駛位，進(jìn)一步保障駕駛安全。

▲特斯拉Robotaxi體驗(yàn)場(chǎng)景

盡管如此，特斯拉Robotaxi在運(yùn)營(yíng)兩天內(nèi)依舊出現(xiàn)了不少問(wèn)題，車(chē)東西從這兩天海外用戶(hù)以及監(jiān)管機(jī)構(gòu)的反饋中，對(duì)于特斯拉Robotaxi曝光出的一些問(wèn)題，進(jìn)行了一番梳理。

表現(xiàn)1：方向盤(pán)“畫(huà)龍”，車(chē)輛左右晃動(dòng)，行駛中多次踩雙黃線(xiàn)，甚至試圖駛?cè)肽嫦蜍?chē)道，引發(fā)其他車(chē)輛鳴笛警告。

▲Robotaxi轉(zhuǎn)向混亂短暫駛?cè)雽?duì)向車(chē)道

案例：根據(jù)播客博主Rob Maurer發(fā)布的一則近20分鐘的體驗(yàn)視頻，其乘坐Robotaxi汽車(chē)過(guò)程中，車(chē)身出現(xiàn)怪異晃動(dòng)，短暫駛?cè)脲e(cuò)誤車(chē)道，引發(fā)其他車(chē)輛鳴笛示警，而幾秒后又迅速回歸正常車(chē)道。

雖然這種危險(xiǎn)行為最終被糾正，但目前并不確定是特斯拉的遠(yuǎn)程操作員操作，還是其FSD系統(tǒng)所為。

表現(xiàn)2：車(chē)輛因遠(yuǎn)處非車(chē)道內(nèi)的靜止警車(chē)突然急剎，前方無(wú)障礙物時(shí)出現(xiàn)非必要減速。

▲Robotaxi因非車(chē)道內(nèi)靜止警車(chē)而剎停

案例：一位YouTube博主的實(shí)測(cè)視頻記錄了車(chē)輛在正常行駛狀態(tài)下的兩次突然減速、剎車(chē)，值得注意的是，車(chē)輛面前并無(wú)任何障礙物，僅在車(chē)道外停有一輛警車(chē)。

表現(xiàn)3：Robotaxi多次出現(xiàn)超速違規(guī)，例如在限速20英里/小時(shí)（約合32公里/小時(shí)）路段以35英里/小時(shí)（約合56公里/小時(shí)）行駛。

案例：特斯拉投資者索耶·梅里特 （Sawyer Merritt）分享的一段視頻顯示，這輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)在經(jīng)過(guò)多個(gè)限速30英里/小時(shí)（約合48公里/小時(shí)）的標(biāo)志時(shí)，時(shí)速達(dá)到了40英里/小時(shí)（約合64公里/小時(shí)）。

▲Robotaxi多次出現(xiàn)超速現(xiàn)象

YouTuber兼特斯拉投資者Herbert Ong也在直播中發(fā)現(xiàn)，他的車(chē)在限速35英里/小時(shí)（約合56公里/小時(shí)）的區(qū)域以39英里/小時(shí)（約合63公里/小時(shí)）的速度行駛。

Ong點(diǎn)評(píng)說(shuō)：“限速是35英里/小時(shí)，現(xiàn)在開(kāi)到39英里/小時(shí)，這很完美?！?/p>

▲網(wǎng)友發(fā)帖Robotaxi多次超速

02.安全機(jī)制存疑 面臨監(jiān)管與公眾信任危機(jī)

盡管每輛車(chē)配備車(chē)內(nèi)安全員和遠(yuǎn)程操作員，但危險(xiǎn)操作仍頻繁發(fā)生。

而這些不看好特斯拉無(wú)人出租車(chē)的聲音，也為部分特斯拉批判者提供了武器，他們堅(jiān)稱(chēng)，特斯拉的自動(dòng)駕駛能力尚未達(dá)到安全上路標(biāo)準(zhǔn)。

車(chē)東西在搜集海外用戶(hù)的評(píng)測(cè)信息中發(fā)現(xiàn)，目前存在較大爭(zhēng)議的主要有兩方面，其一就是遠(yuǎn)程監(jiān)控是否有效，其二就是純視覺(jué)傳感器方案是否安全。

▲特斯拉團(tuán)隊(duì)監(jiān)測(cè)Robotaxi的運(yùn)行情況

特斯拉Robotaxi試點(diǎn)前，外媒報(bào)道，一個(gè)自稱(chēng)以科技安全為名的公共倡導(dǎo)組織“黎明計(jì)劃”（The Dawn Project），于6月14日在奧斯汀策劃了場(chǎng)抗議活動(dòng)。

該組織公開(kāi)演示，一輛搭載FSD系統(tǒng)（版本13.2.9）的特斯拉Model Y，在開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式下，不僅無(wú)視伸出停車(chē)標(biāo)志的校車(chē)，還直接碾過(guò)放置在車(chē)前的兒童體型假人。該組織直接指出特斯拉系統(tǒng)存在“致命缺陷”。

而從開(kāi)啟試點(diǎn)后的海外民眾反映來(lái)看，一些網(wǎng)友也對(duì)特斯拉無(wú)人出租車(chē)的技術(shù)方案產(chǎn)生質(zhì)疑。

▲特斯拉Robotaxi技術(shù)團(tuán)隊(duì)

當(dāng)前，Waymo的無(wú)人駕駛出租車(chē)所有車(chē)輛均配備了包括激光雷達(dá)、360度攝像頭、雷達(dá)等在內(nèi)的昂貴傳感器，所有傳感數(shù)據(jù)均由車(chē)載計(jì)算設(shè)備實(shí)時(shí)處理。

相比之下，特斯拉則采用了以攝像頭為核心的純視覺(jué)感知系統(tǒng)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同工作來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，一些人士指出，過(guò)度依賴(lài)攝像頭，可能會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)。

▲提供Robotaxi服務(wù)的特斯拉Model Y

據(jù)彭博社消息，目前，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）已將此問(wèn)題視為重大隱患，并已著手對(duì)特斯拉展開(kāi)調(diào)查。

全球領(lǐng)先的獨(dú)立嵌入式OS和開(kāi)發(fā)工具供應(yīng)商Green Hills Software首席執(zhí)行官兼Dawn項(xiàng)目創(chuàng)始人Dan O'Dowd直接在X社交平臺(tái)上呼吁，立刻停止這項(xiàng)危險(xiǎn)服務(wù)。

▲有人呼吁叫停特斯拉Robotaxi服務(wù)

03.結(jié)語(yǔ)：特斯拉正加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化

從特斯拉Robotaxi的奧斯汀首秀暴露出的誤剎車(chē)、超速、車(chē)道偏離等問(wèn)題來(lái)看，特斯拉無(wú)人出租車(chē)在感知判斷、精準(zhǔn)控制及規(guī)則遵守等能力方面，還有提升的空間。

盡管特斯拉通過(guò)“安全員+遠(yuǎn)程監(jiān)控”雙層保險(xiǎn)試圖降低風(fēng)險(xiǎn)，但實(shí)測(cè)視頻和前期安全測(cè)試爭(zhēng)議，可能會(huì)加劇公眾對(duì)無(wú)人出租車(chē)服務(wù)的擔(dān)憂(yōu)，其商業(yè)化進(jìn)程可能會(huì)受到影響。

必須要承認(rèn)，特斯拉的無(wú)人出租車(chē)仍處于成長(zhǎng)階段，它的推出不僅代表了技術(shù)突破，更有望為全球出行行業(yè)帶來(lái)系統(tǒng)性重構(gòu)，加快催化自動(dòng)駕駛商業(yè)化競(jìng)賽。