“在海外做MR的時(shí)候，我們團(tuán)隊(duì)在內(nèi)部第一次完整地看到那一代產(chǎn)品的效果，覺(jué)得這個(gè)方向一定是未來(lái)?！睆哪菚r(shí)起，王超昊幾乎把全部精力都押在空間計(jì)算上，在他看來(lái)，這不是一條新硬件賽道，而是繼個(gè)人電腦和智能手機(jī)之后的下一代計(jì)算平臺(tái)。

在硅谷工作的那幾年，他在美國(guó)一邊參與新一代設(shè)備的系統(tǒng)規(guī)劃，一邊留意著大洋彼岸的產(chǎn)業(yè)動(dòng)向。他看到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在這一環(huán)節(jié)幾乎是一片空白，很多企業(yè)對(duì)XR、空間計(jì)算感興趣，卻找不到真正能支撐高分辨率、低延遲、低功耗體驗(yàn)的底層芯片和系統(tǒng)能力?！皼](méi)有合適的底層能力可以用”，是他當(dāng)時(shí)的直觀感受，也讓他看到了機(jī)會(huì)。

2013年起，從斯坦福博士畢業(yè)的王超昊一直負(fù)責(zé)高端顯示技術(shù)和MR相關(guān)項(xiàng)目，參與規(guī)劃高端顯示技術(shù)路線，多次獲得SID技術(shù)獎(jiǎng)，在顯示與空間計(jì)算交匯的前沿積累了近十年經(jīng)驗(yàn)。

2021年，他毅然選擇回國(guó)，創(chuàng)立萬(wàn)有引力電子科技有限公司，在上海張江設(shè)立研發(fā)中心。

萬(wàn)有引力的團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自斯坦福大學(xué)、密西根大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)、弗吉尼亞大學(xué)等知名高校，出身蘋(píng)果、Meta、華為、字節(jié)跳動(dòng)等公司。“我們希望把此前在高端顯示與MR系統(tǒng)上的經(jīng)驗(yàn)，壓縮到一枚為空間計(jì)算而生的專(zhuān)用芯片上?！蓖醭徊┦空f(shuō)。

在主流消費(fèi)電子視野里略顯“冷門(mén)”的空間計(jì)算賽道，正在被這一代國(guó)產(chǎn)芯片公司重新改寫(xiě)。

就在上個(gè)月，萬(wàn)有引力發(fā)布三款自研空間計(jì)算芯片。其中，極智G-X100被定義為“國(guó)內(nèi)首款全功能空間計(jì)算MR芯片”，同時(shí)推出覆蓋芯片、模組、空間引擎與SDK的全棧平臺(tái)“極域”，著力構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的芯片與平臺(tái)，把更多整機(jī)廠商直接送到量產(chǎn)門(mén)口。

從市場(chǎng)節(jié)奏看，這并不是一條輕松的路。蘋(píng)果Vision Pro把空間計(jì)算硬件的工程上限推到了3499美元、六七百克的重量，在體驗(yàn)上樹(shù)立了標(biāo)桿，但在舒適度與價(jià)格上仍未跨過(guò)大眾化門(mén)檻。與此同時(shí)，全球XR出貨經(jīng)歷調(diào)整，卻仍在積蓄下一輪增長(zhǎng)。

一邊是蘋(píng)果等巨頭押注的高端頭顯與操作系統(tǒng)生態(tài)，另一邊是中國(guó)本土供應(yīng)鏈和整機(jī)廠尋找的新入口。王超昊和萬(wàn)有引力選擇的路徑，是從一顆百克以?xún)?nèi)MR設(shè)備的空間計(jì)算芯片做起——把市面上頂級(jí)的空間感知和虛實(shí)融合體驗(yàn)，壓縮進(jìn)一副不到一百克的“墨鏡”里，再通過(guò)平臺(tái)化的方式，交到更多終端廠商手中。

對(duì)這家成立僅四年的公司而言，這既是一場(chǎng)技術(shù)路線的長(zhǎng)期押注，也是一次圍繞空間計(jì)算市場(chǎng)的提前卡位。

從9毫秒到百克

在日前舉辦的2025空間計(jì)算大會(huì)上，萬(wàn)有引力一口氣發(fā)布了三款自主研發(fā)的空間計(jì)算芯片：極智G-X100、極眸G-VX100、極顏G-EB100。

其中，最受關(guān)注的是極智G-X100。按照王超昊博士的介紹，這是一顆“國(guó)內(nèi)首款全功能空間計(jì)算MR芯片”，在多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上達(dá)到全球領(lǐng)先水平。

其采用5nm先進(jìn)制程，并首次在消費(fèi)電子中采用Chiplet異構(gòu)封裝架構(gòu)，彩色透視端到端延遲實(shí)現(xiàn)低至9ms，打破世界紀(jì)錄。同時(shí)支持全鏈路凝視點(diǎn)計(jì)算與雙目8K 120Hz輸出，在維持空間計(jì)算頭顯設(shè)備低至3W功耗的同時(shí)，具備跨芯片與操作系統(tǒng)平臺(tái)的廣泛兼容性。

延遲是工程上的第一道坎。以8K 120Hz設(shè)備為例，其算力需求約為普通手機(jī)或電腦的10倍，但對(duì)延遲的容忍度卻需壓到原來(lái)的1/10。

據(jù)悉，20毫秒以上，人一轉(zhuǎn)頭就會(huì)感覺(jué)世界沒(méi)有跟著走，眩暈會(huì)快速累積。蘋(píng)果Vision Pro，通過(guò)自研R1芯片把延遲壓到約12–14毫秒。

而在萬(wàn)有引力，王超昊博士希望基于更激進(jìn)的架構(gòu)，把這一數(shù)字進(jìn)一步拉低。

萬(wàn)有引力電子科技把VST（視頻透視）管線從前端到后端全部收攏到自研的空間計(jì)算通路中，從攝像頭采集，到圖像處理、虛實(shí)融合，再到顯示輸出，全部在專(zhuān)用硬件鏈路上完成，并對(duì)每一環(huán)節(jié)的延遲做逐毫秒級(jí)別的優(yōu)化，最終將彩色透視端到端延遲控制在9ms。

王超昊博士的判斷是，通用GPU在高分辨率、高幀率的空間計(jì)算場(chǎng)景下，很難兼顧延遲、功耗和散熱?！耙坏┳龅诫p目8K這種規(guī)格，用通用平臺(tái)做空間計(jì)算，實(shí)際上很難支撐。我們把數(shù)據(jù)通量最大、計(jì)算模式最固定的那部分完全硬化，把更易演進(jìn)的算法放在DSP和NPU上，再用CPU做最靈活的控制，這樣能耗比才有空間再往下壓?！?/p>

“長(zhǎng)期投身空間計(jì)算行業(yè)讓我們學(xué)到非常重要的一點(diǎn)，是所有指標(biāo)都要從用戶(hù)體驗(yàn)反推：先定義體驗(yàn)，再推系統(tǒng)，再推芯片，而不是反過(guò)來(lái)?，F(xiàn)在做這顆芯片，也是沿著這條路徑走。”王超昊博士說(shuō)。

功耗和散熱的約束，最后會(huì)折算到產(chǎn)品形態(tài)上。

Vision Pro的頭顯重量在600克以上，需要兩個(gè)風(fēng)扇和大面積金屬結(jié)構(gòu)參與散熱。萬(wàn)有引力電子科技選擇了另一條路徑，在MR眼鏡參考設(shè)計(jì)中，其把空間計(jì)算相關(guān)能力全部放到頭顯端，把通用計(jì)算從頭上“挪下去”，可以是手機(jī)芯片，也可以是筆記本電腦芯片，通過(guò)線纜或無(wú)線方式連接。

這樣一來(lái)，頭顯端只需處理與空間感知、虛實(shí)融合直接相關(guān)的任務(wù)，熱設(shè)計(jì)和重量都可以大幅縮減。

在外形設(shè)計(jì)上，萬(wàn)有引力的參考設(shè)計(jì)采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，取消傳統(tǒng)MR頭顯常見(jiàn)的全封閉面罩，保留佩戴者的部分余光視野，結(jié)合輕量化光學(xué)模組和5nm工藝帶來(lái)的低功耗設(shè)計(jì)，整機(jī)重量壓到了90多克。

值得一提的是，這款參考設(shè)計(jì)，是全球首款重量低于100克的MR眼鏡參考設(shè)計(jì)，讓MR產(chǎn)品進(jìn)入百克時(shí)代，引發(fā)業(yè)內(nèi)關(guān)注。

至于為什么堅(jiān)持做百克以?xún)?nèi)的MR參考設(shè)計(jì)，王超昊博士直言，“目前市面上MR頭部產(chǎn)品的技術(shù)體驗(yàn)是非常好的，但太重、太貴。很多人還沒(méi)體驗(yàn)到那種驚艷感，就已經(jīng)在價(jià)格和重量上放棄了?！?/p>

他認(rèn)為，真正能夠進(jìn)入大眾視野的空間計(jì)算設(shè)備，必須在重量上回到“墨鏡”的范疇?！澳R形態(tài)大概一百克是上限，再重就戴不住了。所以我們從一開(kāi)始就把目標(biāo)定在百克以?xún)?nèi)，并且要在這個(gè)重量里把體驗(yàn)做得不輸高端頭顯?！?/p>

分體式設(shè)計(jì)、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、5nm工藝以及針對(duì)空間感知做的專(zhuān)用架構(gòu)，讓參考設(shè)計(jì)最終重量壓到了90多克。“如果沒(méi)有這一顆芯片，我們也不敢想這樣的重量和體驗(yàn)組合。”

除了旗艦芯片G-X100，萬(wàn)有引力同步發(fā)布的另外兩款芯片拓展了空間計(jì)算技術(shù)在不同場(chǎng)景的應(yīng)用版圖。

極眸G-VX100更多面向AI/AR眼鏡、AI耳機(jī)等超輕穿戴設(shè)備。其單邊封裝寬度控制在約4.2mm，可以放置在眼鏡鼻梁處或者超細(xì)鏡腿處，支持1600萬(wàn)像素拍照和4K 30fps視頻錄制，并集成空間視頻拍攝和眼動(dòng)追蹤能力。該芯片采用超低功耗子系統(tǒng)，疊加多模態(tài)喚醒技術(shù)MMA（multi-modal-activation），面向全天候在線的AI硬件形態(tài)。

極顏G-EB100聚焦空間渲染與顯示，不只服務(wù)MR頭顯，還進(jìn)入了機(jī)器人“靈動(dòng)臉”等應(yīng)用，用于驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)表情、眼神和3D顯示圖像增強(qiáng)。目前，這款芯片已經(jīng)在眾多頭部企業(yè)的產(chǎn)品中落地。

從單顆芯片的技術(shù)指標(biāo)看，萬(wàn)有引力在延遲、功耗、封裝尺寸上的指標(biāo)已經(jīng)對(duì)齊甚至超過(guò)部分國(guó)際廠商，填補(bǔ)了我國(guó)在高端空間計(jì)算芯片領(lǐng)域的空白。

對(duì)于仍處在早期探索階段的空間計(jì)算行業(yè)而言，這些看似參數(shù)表上的數(shù)字，背后是一個(gè)正在加速擴(kuò)張的市場(chǎng)。

IDC今年十月發(fā)布的數(shù)據(jù)表明，全球AR/VR頭顯以及不帶顯示的智能眼鏡預(yù)計(jì)在2025年出貨約1430萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)39.2%，其中由Meta Ray-Ban等AR+AI智能眼鏡帶動(dòng)的品類(lèi)增幅最高，這一類(lèi)別在一年中增長(zhǎng)了247.5%。

與此同時(shí)，根據(jù)Mordor Intelligence的數(shù)據(jù)，全球XR市場(chǎng)規(guī)模將從2025年的204.3億美元飆升至2030年的855.6億美元，占33.16%的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR），企業(yè)級(jí)應(yīng)用將成為主要收入來(lái)源。

在這樣的背景下，頭顯能不能做到百克以?xún)?nèi)、延遲能否壓到個(gè)位數(shù)毫秒，不再只是工程炫技，而是決定能否在這條賽道走到公眾面前的重要前置條件。

從芯片到極域，一條為整機(jī)廠準(zhǔn)備的空間計(jì)算鏈條

只有芯片，并不足以讓空間計(jì)算產(chǎn)品走向量產(chǎn)。真正落地時(shí)，整機(jī)廠要面對(duì)的是從硬件堆疊、空間引擎、操作系統(tǒng)，到應(yīng)用與生態(tài)的完整鏈路。

在與客戶(hù)的接觸中，萬(wàn)有引力發(fā)現(xiàn)，終端廠商最迫切的需求不只是“要一顆芯片”，而是“要一條能直接走到產(chǎn)品和量產(chǎn)階段的鏈條”。這也是萬(wàn)有引力在發(fā)布三款芯片同時(shí)，推出“極域”全?？臻g計(jì)算解決方案的原因。

按照萬(wàn)有引力的規(guī)劃，“極域”由五個(gè)模塊構(gòu)成：芯片提供底層算力支撐，設(shè)備平臺(tái)層通過(guò)參考模組降低硬件開(kāi)發(fā)門(mén)檻，空間引擎則提供空間定位、3D重建等核心能力，SDK工具鏈支持多平臺(tái)開(kāi)發(fā)，生態(tài)集成層則由客戶(hù)與合作伙伴共同拓展。

據(jù)王超昊博士介紹，在MR頭顯場(chǎng)景中，頭部廠商通常需要18個(gè)月甚至更長(zhǎng)時(shí)間完成一個(gè)完整的周期。而萬(wàn)有引力可以把這條路徑壓縮到約6個(gè)月——整機(jī)廠基于G-X100-M1模組起步，疊加空間引擎和SDK工具鏈，快速完成原型驗(yàn)證和體驗(yàn)打磨，再進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段。

這一思路與聯(lián)發(fā)科早年的路徑有相似之處。王超昊說(shuō)，“類(lèi)似當(dāng)年聯(lián)發(fā)科提供整套參考設(shè)計(jì)幫助國(guó)產(chǎn)手機(jī)快速起步，但這次我們做的是空間計(jì)算的全棧方案?！?/p>

王超昊認(rèn)為，對(duì)大型客戶(hù)而言，擁有自研能力和資源儲(chǔ)備，能夠基于芯片自行完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而對(duì)更多中小廠商，單獨(dú)對(duì)接芯片、算法、光學(xué)和系統(tǒng)集成的成本過(guò)高，“用不起來(lái)芯片”才是真正的門(mén)檻。

因此，萬(wàn)有引力選擇把空間計(jì)算從芯片能力提升到可直接復(fù)用的系統(tǒng)能力，試圖在這個(gè)新賽道上復(fù)制一次平臺(tái)型的產(chǎn)業(yè)角色。

從客戶(hù)結(jié)構(gòu)看，王超昊把合作伙伴分為“阿爾法客戶(hù)”和“貝塔客戶(hù)”兩類(lèi)。所謂阿爾法客戶(hù)，是在芯片還未完全驗(yàn)證前就提前立項(xiàng)、甚至提前做好PCB的伙伴，“搶跑”成本更高，但一旦芯片點(diǎn)亮，就可以率先推向市場(chǎng)；貝塔客戶(hù)則更注重看到參考設(shè)計(jì)和體驗(yàn)效果，再做產(chǎn)品決策。

“阿爾法客戶(hù)對(duì)我們非常重要。他們?cè)谛酒€沒(méi)完全回來(lái)之前，就愿意提前立項(xiàng)，甚至先把PCB做好，這是對(duì)我們架構(gòu)和團(tuán)隊(duì)的高度信任。我們會(huì)投入大量資源，和這類(lèi)客戶(hù)一起把第一批產(chǎn)品做好，再在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展到更多貝塔客戶(hù)和大廠。”王超昊說(shuō)。

王超昊介紹，當(dāng)前階段其主要投向阿爾法客戶(hù)項(xiàng)目，用以共同定義第一批量產(chǎn)產(chǎn)品的形態(tài)。

在應(yīng)用場(chǎng)景上，空間計(jì)算也并不限于XR。除了MR頭顯和AI眼鏡，萬(wàn)有引力正在接觸的項(xiàng)目還包括記錄式AI小設(shè)備、景區(qū)講解設(shè)備以及具身智能機(jī)器人等。

資金層面，萬(wàn)有引力目前已完成多輪融資，投資方包括高榕、IDG、紅杉中國(guó)、耀途、眾源、礪思等頂級(jí)風(fēng)投，歌爾股份、聯(lián)想、米哈游、三七互娛等產(chǎn)業(yè)資本，以及地方國(guó)資。資本和產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略資源的疊加，讓這家創(chuàng)立四年的公司躋身潛在“獨(dú)角獸”之列，同時(shí)也對(duì)其后續(xù)產(chǎn)品節(jié)奏、供應(yīng)鏈協(xié)同提出更高要求。

空間計(jì)算芯片的新窗口

從更宏觀的視角看，空間計(jì)算之所以在近年重新受到市場(chǎng)關(guān)注，與全球XR賽道的結(jié)構(gòu)性變化密切相關(guān)。

一方面，VR頭顯市場(chǎng)連續(xù)多年出貨下滑，部分產(chǎn)品線調(diào)整節(jié)奏，廠商開(kāi)始把更多資源轉(zhuǎn)向更輕量的“AR+AI”眼鏡和多形態(tài)空間設(shè)備。

另一方面，蘋(píng)果、Meta以及一批歐美和中國(guó)廠商，都在嘗試通過(guò)操作系統(tǒng)、AI能力和生態(tài)建設(shè)，爭(zhēng)奪下一代“世界操作系統(tǒng)”的入口。

在這個(gè)進(jìn)程中，芯片的角色，正在從“算力提供者”轉(zhuǎn)向“能力底座”，既要理解空間場(chǎng)景本身，也要向上承接不同操作系統(tǒng)、應(yīng)用和生態(tài)。從王超昊博士的觀點(diǎn)來(lái)看，他希望通過(guò)“芯片+極域平臺(tái)”的組合，在這個(gè)尚未定型的生態(tài)里，占據(jù)一個(gè)長(zhǎng)期存在的基礎(chǔ)層位置。

在空間計(jì)算這條仍然充滿(mǎn)不確定性的賽道上，萬(wàn)有引力的故事才剛剛開(kāi)始。

成立僅四年時(shí)間，從無(wú)人區(qū)里的技術(shù)拓荒者，到在關(guān)鍵指標(biāo)上逼近甚至超過(guò)國(guó)際對(duì)手，再到嘗試通過(guò)極域平臺(tái)把整條鏈路打通，這家公司的選擇也折射出一個(gè)更大的命題——空間計(jì)算會(huì)不會(huì)迎來(lái)自己的“iPhone時(shí)刻”？其中屬于中國(guó)的機(jī)會(huì)有多大？

王超昊博士在采訪中并沒(méi)有給出具體的時(shí)刻和年份，但他認(rèn)為幾個(gè)條件正在逐步成熟。一方面，設(shè)備的重量、續(xù)航和佩戴舒適度逐步接近日常佩戴品。

另一方面，XR、機(jī)器人、車(chē)載等多個(gè)終端都在尋找新的交互方式，空間理解能力開(kāi)始成為共性需求。

此外，以中國(guó)為代表的供應(yīng)鏈和制造體系，正在把空間計(jì)算設(shè)備的成本結(jié)構(gòu)拉向更可控的區(qū)間。

“我們希望的是，當(dāng)這個(gè)‘iPhone時(shí)刻’真正到來(lái)的時(shí)候，底層的空間計(jì)算能力里有一部分是中國(guó)公司做出來(lái)的?！彼f(shuō)，“這不僅僅關(guān)乎某一代芯片的指標(biāo)，而是能不能在下一代計(jì)算平臺(tái)上，建立起屬于自己的能力底座?！?/p>