界面新聞記者 | 張熹瓏

隨著輔助駕駛量產(chǎn)落地初現(xiàn)規(guī)模，深圳自動駕駛公司元戎啟行即將切入Robotaxi賽道。

11月21日，2025廣州車展正式開幕。期間，元戎啟行攜多款搭載組合輔助駕駛方案的合作車型集中亮相，涵蓋SUV、MPV、越野車等多個品類。

截至目前，元戎啟行已交付20萬輛搭載城市NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）的量產(chǎn)車型，涉及10款車型。根據(jù)第三方機構(gòu)數(shù)據(jù)，2025年10月，元戎啟行在輔助駕駛城市NOA第三方供應(yīng)商市場的單月市占率接近40%。

元戎啟行的量產(chǎn)節(jié)點并不算早，直至2024年9月才開始在長城汽車的藍山改款上搭載智駕方案，但增速明顯。從具體數(shù)據(jù)來看，元戎啟行月交付量從年初約3000臺增長至年底約30000臺，9月、10月均達到3萬臺。

元戎啟行CEO周光接受界面新聞采訪時指出，這一增長首先來自技術(shù)策略，率先布局無圖技術(shù)，抓住了市場窗口。其次是客戶策略，公司深度綁定核心客戶以及核心車型，“我們不做廣撒網(wǎng)式的合作，這種模式很難獲得核心車型”，而一款爆款車型的銷量可能相當(dāng)于十款普通車型。

綁定爆款在快速提升市占率方面起了重要作用。例如在中大型新能源SUV領(lǐng)域，魏牌藍山、坦克500近一年來累計銷量均躋身細(xì)分市場前十，合計超過10萬輛；在新能源MPV細(xì)分市場，魏牌高山在剛剛過去的10月登頂銷量榜首，達9928輛。事實上，年初高山的銷量僅在300-400輛徘徊，在5月搭載元戎技術(shù)后，銷量快速走高。

“（交付量提升的）關(guān)鍵不在于車型數(shù)量，而在于能否在多個品類中打造爆款。”周光透露，不久前拿下了一家國內(nèi)頭部新能源主機廠的全系輔助駕駛標(biāo)配項目，該客戶的SUV車型是中型SUV市場的銷冠。

對于提前實現(xiàn)全年交付目標(biāo)的元戎啟行而言，2026年將是核心業(yè)務(wù)爆發(fā)的一年。按照規(guī)劃，明年量產(chǎn)交付將突破百萬規(guī)模。周光認(rèn)為，在拿下上述項目后，“即便不考慮新客戶，僅現(xiàn)有客戶就足以支撐這一目標(biāo)?！?/p>

數(shù)據(jù)顯示，輔助駕駛市場規(guī)模從2024年的62.5億增長至2025年的192.8億，預(yù)計2030年將達到603.3億。據(jù)中國電動汽車百人會數(shù)，2024年國內(nèi)L2級及以上輔助駕駛乘用車滲透率達55.7%，預(yù)計2025年將進一步提升至65%。

盡管市場空間巨大，但行業(yè)門檻也在不斷提高，競爭正快速收斂。傳統(tǒng)L2方案如Mobileye正逐漸被市場淘汰，取而代之的是城市NOA等高階產(chǎn)品的崛起。

“明年的關(guān)鍵，一是降低成本，二是提升體驗。如果體驗相近，競爭就會聚焦于成本；如果體驗存在代際差距，性能則成為關(guān)鍵。針對成本敏感的需求，我們準(zhǔn)備了不同的芯片方案；而在性能層面，基于GPT架構(gòu)的VLA技術(shù)具備更強的擬合與學(xué)習(xí)能力，這一優(yōu)勢只有通過大規(guī)模量產(chǎn)才能充分體現(xiàn)?！敝芄庹f。

過去幾年，元戎啟行在技術(shù)路徑上出現(xiàn)幾次轉(zhuǎn)向。從早期的多傳感器前融合技術(shù)，到無高精地圖的Mapfree路線，現(xiàn)在，公司以其端到端架構(gòu)演進出VLA（Vision-Language-Action）模型，在今年成為第一家提供VLA模型的第三方供應(yīng)商，8月發(fā)布了搭載了VLA模型的新一代輔助駕駛平臺DeepRoute IO 2.0?；?span>DeepRoute IO 2.0平臺，截至10月元戎啟行已達成5個定點合作項目。

區(qū)別于端到端架構(gòu)的模仿學(xué)習(xí)，VLA大模型的優(yōu)勢在于通過強化學(xué)習(xí)不斷進化。這一模型結(jié)構(gòu)在保留端到端架構(gòu)優(yōu)勢的同時，加入了對自然語言的理解與生成能力，使得系統(tǒng)在處理復(fù)雜場景時能夠輸出行為解釋，如潮汐車道、可變車道或臨時交通規(guī)則的識別與適應(yīng)。

周光透露，最新獲得的客戶在9月體驗了公司的VLA模型，該模型使車輛具備COT（思維鏈）能力，這是促成雙方合作的重要原因之一。

VLA的核心優(yōu)勢在于深層的場景理解與防御性駕駛能力。周光提到，下一代VLA將全面領(lǐng)先于基于CNN的端到端模型，尤其在數(shù)據(jù)訓(xùn)練范式和場景理解層面。例如，在遮擋場景和防御性駕駛方面，傳統(tǒng)端到端模型學(xué)習(xí)起來非常困難，而VLA能處理得更好。實現(xiàn)VLA分為兩步，首先是模仿學(xué)習(xí)，之后才是強化學(xué)習(xí)。目前行業(yè)尚未進入需要大規(guī)模投入強化學(xué)習(xí)的階段，但公司已在為此做準(zhǔn)備。

隨著輔助駕駛市場競爭進入下半場，元戎啟行也迎來Robotaxi業(yè)務(wù)的轉(zhuǎn)折點，2026年成為Robotaxi業(yè)務(wù)起飛的關(guān)鍵年份?，F(xiàn)階段，公司形成三大業(yè)務(wù)板塊，包括輔助駕駛量產(chǎn)、Robotaxi，以及RoadAGI。

預(yù)計在年底，元戎啟行將以消費級量產(chǎn)車落地Robotaxi。10月，元戎啟行與無錫市政府達成戰(zhàn)略協(xié)議，宣布在無錫建設(shè)測試研發(fā)基地，并計劃落地Robotaxi業(yè)務(wù)。

周光告訴界面新聞，將首先在一兩個城市進行部署，并采用端到端技術(shù)。無錫和深圳有望率先落地Robotaxi，并集中在特定區(qū)域運營，例如深圳的南山、前海區(qū)域，“有時一條路上可能同時有十臺Robotaxi車輛?！?/p>

在Robotaxi行業(yè)，以Waymo和特斯拉為代表分別形成了“跨越式”和“漸進式”兩種演進路徑。元戎啟行是后者的擁躉，目標(biāo)是成為全國首家以消費級量產(chǎn)車開展Robotaxi業(yè)務(wù)的企業(yè)。不同于行業(yè)普遍采用的“改裝車+高精地圖”路徑，元戎啟行的Robotaxi基于量產(chǎn)車打造。

“特斯拉路徑若沒有足夠的市場份額支撐，也難以持續(xù)——必須要有足夠的車輛規(guī)模，才能實現(xiàn)大模型、數(shù)據(jù)閉環(huán)和Scaling Law，否則無法形成閉環(huán)。”周光提到，輔助駕駛量產(chǎn)業(yè)務(wù)可為其他賽道提供基石，即海量數(shù)據(jù)，以及量產(chǎn)所帶來的工程化、體系化經(jīng)驗，其模型也將同時服務(wù)于Robotaxi和RoadAGI業(yè)務(wù)。

事實上，早在2020至2021年，元戎啟行就在深圳福田運營了少量Robotaxi，但隨后暫停并決定換一種方式推進。

“我們認(rèn)為，Robotaxi必須走數(shù)據(jù)驅(qū)動、模型驅(qū)動的路徑，因此當(dāng)時選擇聚焦量產(chǎn)，因為只有量產(chǎn)才能帶來百萬級車輛規(guī)模與海量數(shù)據(jù)，真正跑通Scaling Law的邏輯。”周光指出，“因此，現(xiàn)在這個時間點啟動Robotaxi是水到渠成。預(yù)計到2026年，我們將基于這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練出更成熟的Foundation Model。Robotaxi將在2026至2028年間迎來爆發(fā)?！?/p>

從空車測試到載客運營、收費服務(wù)，周光預(yù)計技術(shù)層面的驗證會在一年內(nèi)完成，“政策層面已經(jīng)開放，核心是通過相關(guān)認(rèn)證，按不同線路進行測試。國內(nèi)對輔助駕駛測試有明確的里程要求，并有監(jiān)測車輛隨行，都是按里程進行考核。”

元戎啟行已在近期首次基于量產(chǎn)程序、采用端到端技術(shù)完成了Robotaxi的牌照考試，不同于此前已經(jīng)獲取的多個城市基于高精地圖的牌照，最新的牌照意味著更強的無圖化、泛化能力。

基于量產(chǎn)車型和海量數(shù)據(jù)，周光認(rèn)為，其Robotaxi有三大優(yōu)勢：第一點是整車成本可控，因為基于消費級量產(chǎn)的車，軟件、硬件部署成本更低。第二是基于海量數(shù)據(jù)飛輪進行訓(xùn)練，可以讓大模型更安全、更智能。第三是采用無圖方案，這使得車輛可以在全國范圍內(nèi)行駛。對比之下，依賴高精度地圖的方案只能在指定區(qū)域之內(nèi)運營。